CN216660403U - 一种自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动包装机，包括输送线、送膜装置、制袋装置、纵压热封装置和横压热封装置，输送线用于输送包装物；送膜装置用于输送薄膜；制袋装置通过送膜装置输送的薄膜包绕包装物；纵压热封装置用于热封薄膜侧部，使薄膜形成包覆包装物的环状袋体；横压热封装置用于将环状袋体两端热封形成包装袋，并将包装物封装于包装袋内。本实用新型的自动包装机整体结构简单，制袋过程自动化实现，能够适应不同规格产品包装需求，满足物品生产包装的使用要求。

Description

一种自动包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机技术领域，具体涉及一种自动包装机。

背景技术

近年来，将食品放在托盒内，然后用包装膜将食品包覆在托盒内，这种包装形式因为可以保持一定时间内食品的保鲜度和运输过程中食品的完好度，已被商家和普通大众所接受，而这一封装过程主要通过包装机实现。中国专利CN109353596A宽度可调包装袋成型器、制袋器、包装机及方法，本发明公开了宽度可调包装袋成型器、制袋器、包装机及方法，包括制袋器，所述制袋器上方分别设置有牵引装置及热封装置，所述宽度调节装置利用丝杆滑块机构实现对前底板和后底板中的不同子底板之间距离调节，继而实现底板的宽度调节。可以看出，现有包装设备虽然能够完成基本的包装功能，但存在结构复杂，动作不够顺畅，包装效果不佳的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供了一种自动包装机，至少解决现有包装机结构不够简单紧凑，包装效果不佳的问题，具有自动化程度高，包装效果好的优点。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动包装机，包括

输送线，该输送线用于输送包装物；

送膜装置，该送膜装置用于输送薄膜；

制袋装置，该制袋装置通过送膜装置输送的薄膜包绕包装物；

纵压热封装置，该纵压热封装置用于热封薄膜侧部，使薄膜形成包覆包装物的环状袋体；

横压热封装置，该横压热封装置用于将环状袋体两端热封形成包装袋，并将包装物封装于包装袋内。

进一步设置，所述制袋装置包括导向板、成型件、第一调节机构和第二调节机构，所述导向板成对设置，导向板之间形成倾斜朝下设置的导向斜面，所述成型件与导向板连接，包括与导向斜面过渡连接的引入口及与引入口连接的成型口，薄膜从导向斜面进入引入口并在成型口形成环形结构，所述第一调节机构用于调节导向板的安装位置，所述第二调节机构用于调节成型件的成型口大小。

进一步设置，所述第一调节机构包括调节导轨和滑块，所述导向板连接滑块，该滑块与调节导轨配合滑动连接，所述调节导轨与所述导向斜面平行设置，所述引入口包括与导向斜面处于同一平面的过渡斜面及与过渡斜面连接且与引入口处于同一平面的V型口。

进一步设置，所述成型件包括一对梭板，该梭板之间形成所述成型口，所述第二调节机构包括与梭板连接的滑座，两个梭板的滑座之间通过垂直螺母连接，该垂直螺母连接调节螺杆，所述调节螺杆两端枢接在一支架上，所述滑座各滑动连接于一滑杆上，滑杆之间的间距逐渐增大，调节螺杆带动垂直螺母移动使滑座之间的间距逐渐增大或减小。

进一步设置，所述横压热封装置包括驱动轮、铰接于所述驱动轮偏心位置的连杆、与所述连杆滑动套接的安装底板、与所述连杆连接且同步升降的活动板、与所述活动板连接的安装顶板、成对设置且分别设置在安装顶板及安装底板上的热封刀、安装在所述热封刀内且将热封刀的热封面分割成两个区域的切刀，所述连杆同时铰接在至少两个驱动轮上，该驱动轮之间通过齿轮连接实现同步、同向转动，所述安装顶板位于活动板与安装底板之间。

进一步设置，还包括轨迹导向板，该轨迹导向板与所述安装底板连接，并设有轨迹槽，所述轨迹槽中部设有倾斜段，该轨迹槽内相对活动设置固定件使安装底板与活动板升降运动方向相反。

进一步设置，所述横压热封装置还包括设置在所述活动板上的按压块，所述按压块成对设置在热封刀两侧且位于热封工位上端，用于按压包装袋。

进一步设置，所述横压热封装置还包括气缸，该气缸安装在活动板上且气缸的伸缩端与切刀连接，驱动切刀向安装底板方向移动。

进一步设置，所述送膜装置包括动力辊筒、导向辊筒和张紧辊筒，薄膜依次经过所述动力辊筒、导向辊筒和张紧辊筒向所述制袋装置输送。

进一步设置，所述制袋装置前端设有位置传感器，用于感应包装物位置。

进一步设置，所述纵压热封装置包括在输送线输送路径上的散热板及设置在散热板下端的散热组件，该散热板上形成供薄膜侧部穿过且与成型口连接的导向槽，所述散热组件包括至少一对压辊，薄膜侧部在所述压辊之间热封。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动包装机，具备以下有益效果：

本实用新型的自动包装机通过输送线输送包装物，送膜装置将薄膜送入制袋装置内，制袋装置将薄膜制成袋型并包绕包装物，纵压热封装置和横压热封装置分别热封薄膜侧部之间及两端，使包装物完全封装于薄膜制成的包装袋内。本实用新型的自动包装机整体结构简单，制袋过程自动化实现，能够适应不同规格产品包装需求，满足物品生产包装的使用要求。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例的正面示意图；

图3为本实用新型优选实施例的俯视示意图；

图4为本实用新型制袋装置的正向结构示意图；

图5为本实用新型制袋装置的背向结构示意图；

图6为本实用新型制袋装置的主视图；

图7为本实用新型制袋装置的侧视图；

图8为本实用新型制袋装置的俯视图；

图9为本实用新型纵压热封装置的结构示意图；

图10为本实用新型纵压热封装置一对压辊的示意图；

图11为本实用新型横压热封装置的结构示意图；

图12为本实用新型横压热封装置主体的结构示意图；

图13为本实用新型横压热封装置主体的主视图；

图14为本实用新型横压热封装置主体的侧视图；

图15为本实用新型横压热封装置主体的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3所示，其中，图1为本实用新型优选实施例的结构示意图，图2为本实用新型优选实施例的正面示意图，图3为本实用新型优选实施例的俯视示意图。

本实用新型提供的一种自动包装机，包括输送线1、送膜装置2、制袋装置3、纵压热封装置4和横压热封装置5。

输送线1用于输送包装物，输送线1可以根据需要设计成多段，分别用于不同装置下端的包装物运输。

送膜装置2用于输送薄膜，包括动力辊筒21、导向辊筒22和张紧辊筒23，动力辊筒21通过电机驱动转动并用于提供薄膜输送的动力，张紧辊筒23用于张紧薄膜，薄膜依次经过动力辊筒21、导向辊筒22和张紧辊筒23向制袋装置3输送，保证薄膜的平稳输送。

结合图4、图5、图6、图7和图8所示，图4为本实用新型制袋装置的正向结构示意图，图5为本实用新型制袋装置的背向结构示意图，图6为本实用新型制袋装置的主视图，图7为本实用新型制袋装置的侧视图，图8为本实用新型制袋装置的俯视图，制袋装置3包括导向板31、成型件32、第一调节机构33和第二调节机构34，导向板31成对设置，导向板31之间形成倾斜朝下设置的导向斜面310，成型件32与导向板31连接，包括与导向斜面310过渡连接的引入口3201及与引入口3201连接的成型口3202，薄膜从导向斜面310进入引入口3201并在成型口3202形成环形结构，第一调节机构33用于调节导向板31的安装位置，第二调节机构34用于调节成型件32的成型口3202大小。

在第一调节机构33的一种优选实施方式中，第一调节机构33包括调节导轨331和滑块332，导向板31连接滑块332，该滑块332与调节导轨331配合滑动连接，调节导轨331与导向斜面310平行设置并固定在成型件32上，导向板31通过滑块332在调节导轨331上调节安装位置，使导向板31可沿导向斜面310倾斜方向活动调节，保证倾斜角度。导向板31在导向斜面310前端设有倒角或折弯结构，用于防止薄膜划破，导向斜面310的倒角和折弯结构可以提升薄膜输送的顺畅性，避免薄膜被导向板31划破。

成型件32包括一对梭板321，该梭板321之间形成引入口3201和成型口3202，第二调节机构34用于调节梭板321间距，第二调节机构34通过调节梭板321间距实现成型口3202大小的调节。引入口3201包括与导向斜面310处于同一平面的过渡斜面3203及与过渡斜面3203连接且与引入口3201处于同一平面的V型口3204，薄膜从导向斜面310进入过渡斜面3203，在从过渡斜面3203引入V型口3204，最后进入成型口3202，输送更加顺畅，避免薄膜堵塞。在第二调节机构34的一种优选实施方式中，第二调节机构34包括与梭板321连接的滑座341，两个梭板321的滑座341之间通过垂直螺母342连接，滑座341可在垂直螺母342上活动，该垂直螺母342连接调节螺杆343，调节螺杆343两端枢接在一支架345上，滑座341各滑动连接于一滑杆346上，滑杆346之间的间距逐渐增大，调节螺杆343带动垂直螺母342移动使滑座341之间的间距逐渐增大或减小，实现成型口3202大小的调节。调节螺杆343两端枢接在一支架345上，滑杆346固定在支架345上形成一个架体，该架体固定在机架上，调节螺杆343和滑杆346以架体为支撑，位置相对机架固定，调节成型口3202大小时，通过滑块332带动梭板321动作实现。

制袋装置3工作时，通过导向板31将薄膜引入成型件32，成型件32通过引入口3201将薄膜导入成型口3202形成环状结构，再输送到后端进行热封，其中导向板31可以通过第一调节机构33调节安装高度，成型件32的成型口3202大小可以通过第二调节机构34调整，如此适应不同规格的包装需求。

结合图9和图10所示，图9为本实用新型纵压热封装置的结构示意图，图10为本实用新型纵压热封装置一对压辊的示意图，纵压热封装置4用于热封薄膜侧部，使薄膜形成包覆包装物的环状袋体；纵压热封装置4包括在输送线1输送路径上的散热板41及设置在散热板41下端的散热组件，该散热板41上形成供薄膜侧部穿过且与成型口连接的导向槽40，散热组件包括两对压辊42，每对压辊之间形成热封薄膜侧部的缝隙，压辊42下端连接加热装置加热，并通过驱动装置驱动转动，薄膜侧部在压辊42之间热封。

结合图11、图12、图13、图14和图15所示，图11为本实用新型横压热封装置的结构示意图，图12为本实用新型横压热封装置主体的结构示意图，图13为本实用新型横压热封装置主体的主视图，图14为本实用新型横压热封装置主体的侧视图，图15为本实用新型横压热封装置主体的俯视图。

除使用现有制袋器的热封装置外，在横压热封装置5的一种实施方式中，横压热封装置5包括驱动轮51、连杆52、安装底板53、活动板55、安装顶板56、热封刀57和切刀58，其中，安装底板53、活动板55、安装顶板56、热封刀57和切刀58形成横压热封装置的主体。

连杆52同时铰接在两个竖向排列的驱动轮51的偏心位置，铰接点也竖向排列，驱动轮51之间通过齿轮510连接实现同步、同向转动，齿轮510与驱动电机连接，两个驱动轮51与连杆52连接限制了连杆52位置，保证连杆52可以竖向运动，同时使得连杆52的动作更加平稳；安装底板53及安装顶板56两端连接滑动轴承59并通过滑动轴承59与连杆52滑动连接，实现与连杆52的同步水平运动，安装底板53通过固定件支撑限制最低高度；活动板55与连杆52顶部连接且同步升降，安装顶板56位于活动板55与安装底板53之间；安装顶板56与活动板55通过螺栓连接并在连接处通过套接弹簧511缓冲；热封刀57成对设置且分别相对安装在安装顶板56及安装底板53上；切刀58活动设置在热封刀57内且将热封刀57的热封面分割成两个区域，两个区域分别用于热封包装袋的前、后端。

以上技术方案的横压热封装置5通过驱动轮51带动连杆52升降，连杆52升降时由于偏心运动轨迹的特点会附带水平运动，活动板55与连杆52连接并同步升降，安装顶板56由于与活动板55连接也同步升降，而安装底板53由于与连杆52活动套接，只会与连杆52同步水平运动，也就是说，安装底板53、安装顶板56及活动板55在水平方向是随连杆52同向运动的，但竖直方向上，活动板55和安装顶板56相对安装底板53靠近或远离，热封刀57和切刀58则成对设置在安装顶板56及安装底板53上；连杆52运动过程中，安装顶板56会相对安装底板53升降运动而彼此靠近或远离，带动热封刀57及切刀58的闭合和打开，闭合时实现包装袋的热封和切断，打开时形成供产品通过的开口，热封和切断过程中，热封刀57和切刀58也同安装顶板56及安装底板53同步水平运动，而这个水平运动方向与输送带的输送方向设置为同向，这样就避免了包装袋在热封处由于持续输送而堵塞或拉扯的问题，也无需在热封和切割过程中停止包装袋的输送。

为了实现安装底板53与安装顶板56运动方向相反，即热封刀57之间及切刀58之间的运动方向相反，达到更好的热封和切断效果，安装底板53螺栓连接一轨迹导向板54，轨迹导向板54上设有轨迹槽540，轨迹槽540包括一倾斜段5400，该轨迹槽540内相对活动设置固定件541，固定件541固定安装在机架上或其他固定物上，使连杆52动作时，安装底板53及轨迹导向板54通过轨迹槽540顺着固定件541运动，安装底板53和轨迹导向板54水平向左、右运动时，倾斜段5400受固定件541导向而分别向上和向下运动，倾斜段5400的倾斜方向根据实际安装情况设置，以此实现安装底板53与活动板55运动过程中升降运动方向相反；当然，也可以将轨迹导向板54或安装底板53驱动连接一升降机构，通过升降机构主动控制安装底板53同活动板55及安装顶板56的升降运动相反，减少滑动轴承59与连杆52间的摩擦力对安装底板53升降的影响，具体的，该升降机构可以是伸缩杆542，该伸缩杆542主体的底端通过滑轨543沿包装袋输送方向滑动设置在机架上而避免干涉安装底板53水平运动，伸缩杆542的伸缩端与轨迹导向板54或安装底板53连接，伸缩杆542伸缩驱动安装底板53升降；其中，固定件541还对轨迹导向板5400具有竖向限位作用。

安装底板53连接一滑座12，该滑座12滑动设置在一滑轨513上，滑轨513的安装座活动套接在一纵向轴上实现可升降，该滑轨513与连杆52升降方向垂直，安装底板53水平方向沿着滑轨513和包装袋输送方向运动，便于配合热封刀57之间的压合热封动作。

热封刀57中部沿切刀58切割方向设有刀缝570，切刀58活动设置在刀缝570内，热封刀57内的刀缝570便于切刀58动作，同时不干涉热封刀57的热封动作。

为了方便切刀58对包装袋焊接区域进行切断，还包括气缸514，该气缸514安装在活动板55上且气缸514的伸缩端与切刀58连接，驱动切刀58向安装底板53方向移动，通过气缸514驱动切刀58在刀缝570内动作实现对热封刀57之间焊接后的包装袋进行切断，动作平稳高效。

该热封装置还包括设置在活动板55上的按压块515，按压块515可以将包装袋中托盒之间的部分气体按压排出，避免包装袋出现胀气的问题；按压块515优选为海绵块，海绵块作为按压块515可以减少对托盒内物品的损伤，保证产品的质量，按压块515成对设置在热封刀57两侧，按压块515成对设置可以分别对包装袋热封一端后及完全热封前进行挤压，排出气体更加充分，保证托盒内无过多气体，避免产生胀气现象。

本实用新型的自动包装机通过输送线1输送包装物，送膜装置2将薄膜送入制袋装置3内，制袋装置3将薄膜制成袋型并包绕包装物，纵压热封装置4和横压热封装置5分别热封薄膜侧部之间及两端，使包装物完全封装于薄膜制成的包装袋内。本实用新型的自动包装机整体结构简单，制袋过程自动化实现，能够适应不同规格产品包装需求，满足物品生产包装的使用要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种自动包装机，其特征在于，包括

输送线，该输送线用于输送包装物；

送膜装置，该送膜装置用于输送薄膜；

制袋装置，该制袋装置通过送膜装置输送的薄膜包绕包装物；

纵压热封装置，该纵压热封装置用于热封薄膜侧部，使薄膜形成包覆包装物的环状袋体；

横压热封装置，该横压热封装置用于将环状袋体热封形成包装袋，并将包装物封装于包装袋内。

2.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述制袋装置包括导向板、成型件、第一调节机构和第二调节机构，所述导向板成对设置，导向板之间形成倾斜朝下设置的导向斜面，所述成型件与导向板连接，包括与导向斜面过渡连接的引入口及与引入口连接的成型口，薄膜从导向斜面进入引入口并在成型口形成环形结构，所述第一调节机构用于调节导向板的安装位置，所述第二调节机构用于调节成型件的成型口大小。

3.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述第一调节机构包括调节导轨和滑块，所述导向板连接滑块，该滑块与调节导轨配合滑动连接，所述调节导轨与所述导向斜面平行设置，所述引入口包括与导向斜面处于同一平面的过渡斜面及与过渡斜面连接且与引入口处于同一平面的V型口。

4.根据权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，所述成型件包括一对梭板，该梭板之间形成所述成型口，所述第二调节机构包括与梭板连接的滑座，两个梭板的滑座之间通过垂直螺母连接，该垂直螺母连接调节螺杆，所述调节螺杆两端枢接在一支架上，所述滑座各滑动连接于一滑杆上，滑杆之间的间距逐渐增大，调节螺杆带动垂直螺母移动使滑座之间的间距逐渐增大或减小。

5.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述横压热封装置包括驱动轮、铰接于所述驱动轮偏心位置的连杆、与所述连杆滑动套接的安装底板、与所述连杆连接且同步升降的活动板、与所述活动板连接的安装顶板、成对设置且分别设置在安装顶板及安装底板上的热封刀、安装在所述热封刀内且将热封刀的热封面分割成两个区域的切刀，所述连杆同时铰接在至少两个驱动轮上，该驱动轮之间通过齿轮连接实现同步、同向转动，所述安装顶板位于活动板与安装底板之间。

6.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，还包括轨迹导向板，该轨迹导向板与所述安装底板连接，并设有轨迹槽，所述轨迹槽中部设有倾斜段，该轨迹槽内相对活动设置一固定件。

7.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，所述横压热封装置还包括设置在所述活动板上的按压块，所述按压块成对设置在热封刀两侧且位于热封工位上端，用于按压包装袋。

8.根据权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，所述横压热封装置还包括气缸，该气缸安装在活动板上且气缸的伸缩端与切刀连接，驱动切刀向安装底板方向移动。

9.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述送膜装置包括动力辊筒、导向辊筒和张紧辊筒，薄膜依次经过所述动力辊筒、导向辊筒和张紧辊筒向所述制袋装置输送。

10.根据权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述纵压热封装置包括在输送线输送路径上的散热板及设置在散热板下端的散热组件，该散热板上形成供薄膜侧部穿过且与成型口连接的导向槽，所述散热组件包括至少一对压辊，薄膜侧部在所述压辊之间热封。

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