CN216659989U - 一种转运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于转运设备技术领域，公开了一种转运小车，包括车体、限位件和限位机构。花篮放置于车体上，花篮沿第一方向延伸。限位件固设于车体的一端，且位于花篮的外侧。限位机构设置于车体上，限位机构能够绕沿第一方向延伸的轴线相对于车体转动，限位机构绕轴线转动时能够驱使花篮沿第一方向抵接于限位件上。通过限位机构绕轴线转动驱使花篮沿第一方向抵接于限位件上，从而将花篮紧固于车体上，避免花篮晃动。

Description

一种转运小车

技术领域

本实用新型涉及转运设备技术领域，尤其涉及一种转运小车。

背景技术

液晶显示器的生产过程中，需要使用花篮和转运小车对硅片进行转运，其中硅片放置于花篮内，花篮放置于转运小车上，转运小车到达指定位置后，花篮传送至生产设备内部。然而，当前内衬转运小车上的花篮限位方式，容易出现卡不紧的现象，花篮在小车上容易晃动，存在很大的安全隐患。

因此，亟需一种转运小车，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转运小车，将花篮紧固于车体上，避免花篮晃动。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转运小车，包括：

车体，花篮放置于所述车体上，所述花篮沿第一方向延伸；

限位件，其固设于所述车体的一端，且位于所述花篮的外侧；

限位机构，其设置于所述车体上，所述限位机构能够绕沿所述第一方向延伸的轴线相对于所述车体转动，所述限位机构绕所述轴线转动时能够驱使所述花篮沿所述第一方向抵接于所述限位件上。

作为优选，所述花篮底部设置有沿第二方向延伸的横梁，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述限位机构绕所述轴线转动时能够与所述横梁远离所述限位件的一侧抵接，以驱使所述横梁沿所述第一方向抵接于所述限位件上。

作为优选，所述限位件设置有两个，两个所述限位件分别设置于所述限位机构沿所述第一方向的两侧。

作为优选，所述限位机构包括：

转轴，其设置于所述车体上，且能够绕所述轴线相对于所述车体转动，所述转轴位于所述横梁的下方，且两端外露于所述横梁沿所述第二方向的两侧；

限位板，其一端与所述转轴固连，另一端沿与所述轴线垂直的方向延伸，所述限位板能够随所述转轴相对于所述车体转动，所述限位板位于所述横梁远离所述限位件的一侧；

限位块，其固设于所述限位板远离所述转轴的一端，且位于所述限位板靠近所述横梁的一侧，所述限位块上靠近所述横梁的一侧设置有抵接面，所述限位板的延伸方向与所述第二方向垂直时，所述抵接面沿所述第二方向向远离所述横梁的方向倾斜。

作为优选，所述限位机构还包括：

摆臂，其一端与所述转轴固连，另一端沿与所述轴线垂直的方向延伸；

操作手柄，其平行于所述第一方向设置，且一端与所述摆臂远离所述转轴的一端固连，旋转所述操作手柄能够驱使所述转轴绕所述轴线相对于所述车体转动。

作为优选，所述摆臂的延伸方向与所述限位板的延伸方向垂直。

作为优选，所述转运小车还包括沿所述第二方向延伸的挡板，所述挡板固设于所述车体上，所述挡板上设置有弧形滑槽，所述操作手柄穿过所述弧形滑槽，并能够沿所述弧形滑槽滑动。

作为优选，所述弧形滑槽的圆心角为90°，所述转轴滑动至所述弧形滑槽的顶端时，所述限位板的延伸方向与所述第二方向平行，所述转轴滑动至所述弧形滑槽的底端时，所述限位板的延伸方向与所述第一方向以及所述第二方向均垂直。

作为优选，所述转运小车还包括防护罩，其固设于所述挡板靠近所述花篮的一侧，所述防护罩设置有容纳腔，所述摆臂设置于所述容纳腔内。

作为优选，所述转运小车还包括固设于所述车体上的固定座，所述转轴与所述固定座转动连接上。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的转运小车，包括车体、限位件和限位机构。花篮放置于车体上，花篮沿第一方向延伸。限位件固设于车体的一端，且位于花篮的外侧。限位机构设置于车体上，限位机构能够绕沿第一方向延伸的轴线相对于车体转动，限位机构绕轴线转动时能够驱使花篮沿第一方向抵接于限位件上。通过限位机构绕轴线转动驱使花篮沿第一方向抵接于限位件上，从而将花篮紧固于车体上，避免花篮晃动。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的转运小车装载花篮时的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例提供的转运小车装载花篮时的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例提供的转运小车装载花篮时的结构示意图三；

图4是本实用新型实施例提供的转运小车对花篮进行限位时的部分结构示意图一；

图5是本实用新型实施例提供的转运小车对花篮进行限位时的部分结构示意图二；

图6是本实用新型实施例提供的转运小车未对花篮进行限位时的部分结构示意图。

图中：

100、花篮；1001、横梁；

1、车体；2、限位件；

3、限位机构；31、转轴；32、限位板；33、限位块；34、摆臂；35、操作手柄；

4、固定座；5、挡板；51、弧形滑槽；6、防护罩；7、固定支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-4所示，本实施例提供一种转运小车，包括车体1、限位件2和限位机构3。花篮100放置于车体1上，花篮100沿第一方向延伸。限位件2固设于车体1的一端，且位于花篮100的外侧。限位机构3设置于车体1上，限位机构3能够绕沿第一方向延伸的轴线相对于车体1转动，限位机构3绕轴线转动时能够驱使花篮100沿第一方向抵接于限位件2上。通过限位机构3绕轴线转动驱使花篮100沿第一方向抵接于限位件2上，从而将花篮100紧固于车体1上，避免花篮100晃动。

可选地，如图3和图4所示，花篮100底部设置有沿第二方向延伸的横梁1001，第二方向与第一方向垂直，限位机构3绕轴线转动时能够与横梁1001远离限位件2的一侧抵接，以驱使横梁1001沿第一方向抵接于限位件2上。

可选地，如图2和图3所示，限位件2设置有两个，两个限位件2分别设置于限位机构3沿第一方向的两侧。在限位机构3驱使横梁1001沿第一方向抵接于限位件2上，设置于限位机构3的两侧的两个限位件2能够更好地支撑横梁1001。

可选地，如图4和图5所示，限位机构3包括转轴31、限位板32和限位块33。转轴31设置于车体1上，且能够绕轴线相对于车体1转动，转轴31位于横梁1001的下方，且两端外露于横梁1001沿第二方向的两侧。限位板32一端与转轴31固连，另一端沿与轴线垂直的方向延伸，限位板32能够随转轴31相对于车体1转动，限位板32位于横梁1001远离限位件2的一侧。限位块33固设于限位板32远离转轴31的一端，且位于限位板32靠近横梁1001的一侧，限位块33上靠近横梁1001的一侧设置有抵接面，限位板32的延伸方向与第二方向垂直时，抵接面沿第二方向向远离横梁1001的方向倾斜。通过横梁1001对车体1进行限位，能够有效缩短转轴31的长度，从而提高转轴31的刚度，避免因为转轴31的刚度不足而导致转运小车移动过程中花篮100晃动。

可选地，限位机构3还包括压板，压板设置于转轴31上，压板位于限位板32远离限位块33的一侧，用于将限位板32紧固于转轴31上。

可选地，如图4和图5所示，限位机构3还包括摆臂34和操作手柄35。摆臂34一端与转轴31固连，另一端沿与轴线垂直的方向延伸。操作手柄35平行于第一方向设置，且一端与摆臂34远离转轴31的一端固连，旋转操作手柄35能够驱使转轴31绕轴线相对于车体1转动。通过旋转操作手柄35能够方便的驱使限位块33绕转轴31的轴线转动，从而驱使花篮100的横梁1001抵接于限位件2上。优选地，摆臂34的延伸方向与限位板32的延伸方向垂直。

可选地，如图4和图5所示，本实施例提供的转运小车还包括固设于车体1上的固定座4，转轴31与固定座4转动连接。优选地，固定座4设置有两个，两个固定座4沿第一方向间隔设置。通过设置两个沿第一方向间隔设置的固定座4，使转轴31更加稳定，避免限位机构3对花篮100限位后，车体1移动的过程中转轴31发生晃动。具体地，本实施例提供的转运小车还包括固定支架7，其固设于车体1上，且沿第二方向延伸，固定座4的底端固定于固定支架7上。

可选地，如图4-6所示，本实施例提供的转运小车还包括沿第二方向延伸的挡板5，挡板5固设于车体1上，挡板5上设置有弧形滑槽51，操作手柄35穿过弧形滑槽51，并能够沿弧形滑槽51滑动。通过设置挡板5，并在挡板5上设置弧形滑槽51，从而限制操作手柄35的转动角度，便于操作人员确定操作手柄35合适的转动角度。优选地，弧形滑槽51的圆心角为90°，转轴31滑动至弧形滑槽51的顶端时，限位板32的延伸方向与第二方向平行，此时抵接面沿与第二方向以及第一方向均垂直的方向向远离横梁1001的方向倾斜。转轴31滑动至弧形滑槽51的底端时，限位板32的延伸方向与第一方向以及第二方向均垂直，此时抵接面沿与第二方向向远离横梁1001的方向倾斜。

如图4-6所示，当需要对花篮100进行限位时，将操作手柄35由弧形滑槽51的顶端向弧形滑槽51的底端转动，在这一过程中，限位块33随操作手柄35转动，限位块33上的抵接面逐渐与横梁1001抵接，并通过横梁1001驱使花篮100沿第一方向向限位件2移动。当操作手柄35转动至弧形滑槽51的底端时，横梁1001远离抵接面的一侧与限位件2抵接。当需要解除对花篮100的限位时，将操作手柄35由弧形滑槽51的底端向弧形滑槽51的顶端转动，当操作手柄35转动至弧形滑槽51的顶端时，限位板32和限位块33均低于横梁1001的底端端面，限位块33解除对花篮100的限位，此时花篮可以从转运小车上传送至生产设备内部。操作人员通过观察操作手柄35的位置能够很方便的确定花篮100是否被完全限位。

可选地，如图4所示，本实施例提供的转运小车还包括防护罩6，其固设于挡板5靠近花篮100的一侧，防护罩6设置有容纳腔，摆臂34设置于容纳腔内。防护罩6起到保护摆臂34的作用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运小车，其特征在于，包括：

车体(1)，花篮(100)放置于所述车体(1)上，所述花篮(100)沿第一方向延伸；

限位件(2)，其固设于所述车体(1)的一端，且位于所述花篮(100)的外侧；

限位机构(3)，其设置于所述车体(1)上，所述限位机构(3)能够绕沿所述第一方向延伸的轴线相对于所述车体(1)转动，所述限位机构(3)绕所述轴线转动时能够驱使所述花篮(100)沿所述第一方向抵接于所述限位件(2)上。

2.根据权利要求1所述的转运小车，其特征在于，所述花篮(100)底部设置有沿第二方向延伸的横梁(1001)，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述限位机构(3)绕所述轴线转动时能够与所述横梁(1001)远离所述限位件(2)的一侧抵接，以驱使所述横梁(1001)沿所述第一方向抵接于所述限位件(2)上。

3.根据权利要求2所述的转运小车，其特征在于，所述限位件(2)设置有两个，两个所述限位件(2)分别设置于所述限位机构(3)沿所述第一方向的两侧。

4.根据权利要求2所述的转运小车，其特征在于，所述限位机构(3)包括：

转轴(31)，其设置于所述车体(1)上，且能够绕所述轴线相对于所述车体(1)转动，所述转轴(31)位于所述横梁(1001)的下方，且两端外露于所述横梁(1001)沿所述第二方向的两侧；

限位板(32)，其一端与所述转轴(31)固连，另一端沿与所述轴线垂直的方向延伸，所述限位板(32)能够随所述转轴(31)相对于所述车体(1)转动，所述限位板(32)位于所述横梁(1001)远离所述限位件(2)的一侧；

限位块(33)，其固设于所述限位板(32)远离所述转轴(31)的一端，且位于所述限位板(32)靠近所述横梁(1001)的一侧，所述限位块(33)上靠近所述横梁(1001)的一侧设置有抵接面，所述限位板(32)的延伸方向与所述第二方向垂直时，所述抵接面沿所述第二方向向远离所述横梁(1001)的方向倾斜。

5.根据权利要求4所述的转运小车，其特征在于，所述限位机构(3)还包括：

摆臂(34)，其一端与所述转轴(31)固连，另一端沿与所述轴线垂直的方向延伸；

操作手柄(35)，其平行于所述第一方向设置，且一端与所述摆臂(34)远离所述转轴(31)的一端固连，旋转所述操作手柄(35)能够驱使所述转轴(31)绕所述轴线相对于所述车体(1)转动。

6.根据权利要求5所述的转运小车，其特征在于，所述摆臂(34)的延伸方向与所述限位板(32)的延伸方向垂直。

7.根据权利要求5所述的转运小车，其特征在于，还包括沿所述第二方向延伸的挡板(5)，所述挡板(5)固设于所述车体(1)上，所述挡板(5)上设置有弧形滑槽(51)，所述操作手柄(35)穿过所述弧形滑槽(51)，并能够沿所述弧形滑槽(51)滑动。

8.根据权利要求7所述的转运小车，其特征在于，所述弧形滑槽(51)的圆心角为90°，所述转轴(31)滑动至所述弧形滑槽(51)的顶端时，所述限位板(32)的延伸方向与所述第二方向平行，所述转轴(31)滑动至所述弧形滑槽(51)的底端时，所述限位板(32)的延伸方向与所述第一方向以及所述第二方向均垂直。

9.根据权利要求7所述的转运小车，其特征在于，还包括防护罩(6)，其固设于所述挡板(5)靠近所述花篮(100)的一侧，所述防护罩(6)设置有容纳腔，所述摆臂(34)设置于所述容纳腔内。

10.根据权利要求4所述的转运小车，其特征在于，还包括固设于所述车体(1)上的固定座(4)，所述转轴(31)与所述固定座(4)转动连接上。

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