CN216659895U - 一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，包括车轮(3)和浮动轴承座(1)，所述车轮(3)通过轴承与浮动轴承座(1)相连接；所述轴承座(1)与转轴座(6)通过一根转轴(5)相互连接；所述转轴座(6)通过第一螺栓(2)固定在车体侧板(7)上；所述浮动轴承座(1)通过第二螺栓(10)与转轴(5)固定，形成一个整体；所述车体侧板(7)上有弹簧(8)，弹簧(8)通过第三螺栓(9)限位，使得弹簧(8)有一定的向下弹力，让浮动轴承座(1)受到向下的弹力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化立体仓库技术领域，尤其涉及一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置。
背景技术
现有的穿梭车在轨道上作业，一方面由于货架轨道的安装精度及材质原因，穿梭车在轨道上行驶时，车轮容易打滑，无法精准将所需要的档案取出来，甚至在作业的时候，由于穿梭车打滑，经常发生穿梭车在货架中间失去动力，导致需要消耗大量的人力及大量的时间将穿梭车取出来，浪费较多的时间。
实用新型内容
实用新型目的：本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，包括浮动轴承座，所述浮动轴承座通过轴承与穿梭车的车轮相连接。
所述装置还包括转轴座，所述浮动轴承座与转轴座通过一根转轴相互连接。
所述装置还包括车体侧板，所述车体侧板固定在穿梭车上(一般固定在穿梭车侧面)，用于安装浮动车轮装置，所述转轴座固定在车体侧板上。
所述浮动轴承座与转轴固定，形成一个整体。
所述车体侧板上有弹簧，弹簧通过第三螺栓限位，使得弹簧有一定的向下弹力，让浮动轴承座受到向下的弹力。
所述弹簧通过第三螺栓安装固定在车体侧板内，为浮动轴承座提供向下的弹力。
所述转轴座通过第一螺栓固定在车体侧板上。
所述浮动轴承座通过第二螺栓与转轴固定。
有益效果：本实用新型提供的浮动车轮装置通过弹簧提供的弹力可以使车轮与轨道行驶面一直无缝隙的接触，有效避免车轮在行驶过程中出现打滑现象，同时增大了车轮与轨道行驶面的摩擦力，使得穿梭车的抓地力更强，动力更足；另一方面，带有编码器的浮动轮，能够精准采集编码器实时位置信息，进一步提高了穿梭车的定位精准。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做更进一步的具体说明，本实用新型的上述或其他方面的优点将会变得更加清楚。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型轨道示意图。
图3是穿梭车示意图。
图4是本实用新型作用于轨道前状态示意图。
图5是本实用新型作用于轨道后状态示意图。
图6是穿梭车滑入轨道后的俯视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作详细说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，本实用新型提供了一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，包括浮动轴承座1，所述浮动轴承座1通过轴承与穿梭车的车轮3相连接。
所述装置还包括转轴座6，所述浮动轴承座1与转轴座6通过一根转轴5相互连接。
所述装置还包括车体侧板7，所述车体侧板7固定在穿梭车上，所述转轴座6固定在车体侧板7上。
所述浮动轴承座1与转轴5固定，形成一个整体。
所述车体侧板7上有弹簧8，弹簧8通过第三螺栓9限位，使得弹簧8有一定的向下弹力，让浮动轴承座1受到向下的弹力。
所述弹簧8通过第三螺栓9安装固定在车体侧板7内，为浮动轴承座1提供向下的弹力。
所述转轴座6通过第一螺栓2固定在车体侧板7上。
所述浮动轴承座1通过第二螺栓10与转轴5固定。
图4是本实用新型作用于轨道前状态示意图。
图5是本实用新型作用于轨道后状态示意图。
如图4所示，穿梭车11未落入轨道前，浮动轴承座1受到弹簧8向下的作用力，使得浮动轴承座1与车体之间形成一个向下的角度，由于车轮3通过轴承与浮动轴承座1相连成一个整体，故车轮3与车体之间形成一个向下的角度；如图5所示，穿梭车11落入轨道后，由于车轮3与车体之间有一定角度，在车体重力作用下，车轮3能够与轨道无缝隙的贴合，当穿梭车11在轨道12上行驶时，即使遇到轨道不平整的区域，由于车轮3受到弹簧8向下的作用力，车轮3也能够实时紧贴轨道表面。
实施例
如图2、图3和图6所示，本实施例中穿梭车11在轨道12上行驶，使用WCS控制系统操控穿梭车11进行自动出入库动作。
本实施例中，通过WCS控制系统下发指令，穿梭车在轨道上进行出入库，浮动轴承座1受到弹簧8向下的作用力，使得浮动轴承座1与车体之间形成一个向下的角度，由于车轮3通过轴承与浮动轴承座1相连成一个整体，故车轮3与车体之间形成一个向下的角度；并且车轮3与车体之间有一定角度，在车体重力作用下，车轮3能够与轨道无缝隙的贴合，当穿梭车11在轨道12上行驶时，即使遇到轨道不平整的区域，由于车轮3受到弹簧8向下的作用力，车轮3也能够实时紧贴轨道表面。
本实用新型对穿梭车车轮做了浮动设计，降低了对货架轨道的水平平整度的精度要求，同时也降低了穿梭车钣金加工的精度要求。车轮由于浮动设计，穿梭车在轨道上行驶，车轮可以实时紧贴轨道表面，避免了车轮打滑现象导致的动力不足，穿梭车卡在轨道中间等问题，同时带有编码器的车轮，由于不会出现打滑现象，对于位置识别精度提高了，避免了穿梭车取错箱子的问题。
本实用新型提供了一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，其特征在于，包括浮动轴承座(1)，所述浮动轴承座(1)通过轴承与穿梭车的车轮相连接；
还包括转轴座(6)，所述浮动轴承座(1)与转轴座(6)通过一根转轴(5)相互连接；
还包括车体侧板(7)，所述车体侧板(7)固定在穿梭车上，所述转轴座(6)固定在车体侧板(7)上；
所述浮动轴承座(1)与转轴(5)固定，形成一个整体；
所述车体侧板(7)上有弹簧(8)，弹簧(8)通过第三螺栓(9)限位。
2.根据权利要求1所述的一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，其特征在于，所述弹簧(8)通过第三螺栓(9)安装固定在车体侧板(7)内。
3.根据权利要求2所述的一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，其特征在于，所述转轴座(6)通过第一螺栓(2)固定在车体侧板(7)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于穿梭车防打滑的浮动车轮装置，其特征在于，所述浮动轴承座(1)通过第二螺栓(10)与转轴(5)固定。
Priority Applications (1)
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