CN216656959U - 一种新型l型伺服变位机 - Google Patents
一种新型l型伺服变位机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216656959U CN216656959U CN202122524820.9U CN202122524820U CN216656959U CN 216656959 U CN216656959 U CN 216656959U CN 202122524820 U CN202122524820 U CN 202122524820U CN 216656959 U CN216656959 U CN 216656959U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed reducer
- cavity
- motor
- foundry goods
- novel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本实用新型的目的是提供一种新型L型伺服变位机，采用了两个L形连接方式的中空RV减速机结构，中空部分方便设备走线，中空RV减速机结构包括重复旋转到位精度高的RV减速机，是一种结构简单，制造成本低，操作便捷，体积小，能配合机器人协调进行精准焊接，速度快，效率高效，满足客户需求的一种新型L型伺服变位机。一种新型L型伺服变位机，其组成包括：底座铸件、后盖和焊接铸件，其特征在于：所述底座铸件呈L形，其上端设有空腔，空腔内安装有RV减速机A，所述RV减速机A后端连接有电机A，前端通过连接板连接有焊接铸件，所述焊接铸件设有空腔，且空腔上端连接安装有RV减速机B，所述RV减速机B上端连接有工作台面板，下端连接有电机B。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接变位机的技术领域，特指一种新型L型伺服变位机。
背景技术
L型变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。其结构手动变位机和自动变位机两种，其中自动变位机可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可以通过安装电脑遥控盒实现对工作台的远程操作，有效的缓解了焊接工人的作业疲劳度，且提升了作业效率，并能实现特定的角度进行焊接作业，现市面上的L型变位机，存在体积大，制造成本高，接线乱且不美观，旋转复位精度差等缺陷，为了解决以上存在的缺陷，本实用带来了一种新型L型伺服变位机。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种新型L型伺服变位机，采用了两个L形连接方式的中空RV减速机结构，中空部分方便设备走线，中空RV减速机结构包括重复旋转到位精度高的RV减速机，是一种结构简单，制造成本低，操作便捷，体积小，能配合机器人协调进行精准焊接，速度快，效率高效，满足客户需求的一种新型L型伺服变位机。
一种新型L型伺服变位机，其组成包括：底座铸件、后盖和焊接铸件，其特征在于：所述底座铸件呈L形，其上端设有空腔，空腔内安装有RV减速机A，所述RV减速机A后端连接有电机A，前端通过连接板连接有焊接铸件，所述焊接铸件设有空腔，且空腔上端连接安装有RV减速机B，所述RV减速机B上端连接有工作台面板，下端连接有电机B，所述RV减速机A和RV减速机B轴心分别设有过线孔。
优选地：所述后盖连接在底座铸件设有空腔的后端，其所述后盖尺寸大于空腔，并盖住空腔，并能与底座组件拆装。
优选地：所述RV减速机A与电机A和RV减速机B与电机B均为偏轴心连接，所述电机A设在底座铸件的空腔内，所述电机B设在焊接铸件的空腔内。
优选地：所述电机A能带动RV减速机A旋转，所述电机B能带动RV减速机B旋转，实现RV减速机A带动焊接铸件同步旋转，RV减速机B带动工作台面板同步旋转。
优选地：所述电机A和电机B能独立进行旋转工作。
优选地：所述过线孔为RV减速机轴心两端贯穿的通孔，用于设备连接线路的穿线连接。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：提供一种新型L型伺服变位机，采用了两个L形连接方式的中空RV减速机结构，中空部分方便设备走线，中空RV减速机结构包括重复旋转到位精度高的RV减速机，是一种结构简单，制造成本低，操作便捷，体积小，能配合机器人协调进行精准焊接，速度快，效率高效，满足客户需求的一种新型L型伺服变位机。能有效的解决了重复旋转到位精度不高，接线不便捷，乱且不美观，并降低了制造成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体的立体结构示意图；
图2是本实用新型的整体剖视结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图中：1-底座铸件；2-后盖；3-焊接铸件；4-工作台面板；5-连接板；6- 过线孔；7-RV减速机A；8-连接件；9-电机安装板；10-电机A；11-RV减速机B； 12-电机B；
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。
实施例一：如图1-图3所示：一种新型L型伺服变位机，其组成包括：底座铸件1、后盖2和焊接铸件3，所述底座铸件1呈L形，其上端设有空腔，空腔内安装有RV减速机A7，所述RV减速机A7后端连接有电机A10，前端通过连接板5连接有焊接铸件3，所述焊接铸件3设有空腔，且空腔上端连接安装有 RV减速机B11，所述RV减速机B11上端连接有工作台面板4，下端连接有电机 B12，所述RV减速机A7和RV减速机B11的轴心分别设有过线孔6。
优选地：所述后盖2连接在底座铸件1设有空腔的后端，其所述后盖2尺寸大于空腔，并盖住空腔，并能与底座组件1拆装。
优选地：所述RV减速机A7与电机A10和RV减速机B11与电机B12均为偏轴心连接，所述电机A10设在底座铸件1的空腔内，所述电机B12设在焊接铸件3的空腔内。
优选地：所述电机A10和电机B12能独立进行旋转工作，所述电机A10能带动RV减速机A7旋转，所述电机B12能带动RV减速机B11旋转，实现RV减速机A7带动焊接铸件3同步旋转，RV减速机B11带动工作台面板4同步旋转。
优选地：所述过线孔6为RV减速机轴心两端贯穿的通孔，用于设备连接线路的穿线连接。
可以理解地：设备组成之间的连接线路能直接通过穿过过线孔进行连接，具有方便走线，并有效的解决了连接线路散乱，影响美观的作用。
本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“直径”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示方位或位置关系为基准与附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种新型L型伺服变位机，其组成包括：底座铸件、后盖和焊接铸件，其特征在于：所述底座铸件呈L形，其上端设有空腔，空腔内安装有RV减速机A，所述RV减速机A后端连接有电机A，前端通过连接板连接有焊接铸件，所述焊接铸件设有空腔，且空腔上端连接安装有RV减速机B，所述RV减速机B上端连接有工作台面板，下端连接有电机B，所述RV减速机A和RV减速机B轴心分别设有过线孔。
2.根据权利要求1所述的一种新型L型伺服变位机，其特征在于：所述后盖连接在底座铸件设有空腔的后端，其所述后盖尺寸大于空腔，并盖住空腔，并能与底座组件拆装。
3.根据权利要求1所述的一种新型L型伺服变位机，其特征在于：所述RV减速机A与电机A和RV减速机B与电机B均为偏轴心连接，所述电机A设在底座铸件的空腔内，所述电机B设在焊接铸件的空腔内。
4.根据权利要求1所述的一种新型L型伺服变位机，其特征在于：所述电机A能带动RV减速机A旋转，所述电机B能带动RV减速机B旋转，实现RV减速机A带动焊接铸件同步旋转，RV减速机B带动工作台面板同步旋转。
5.根据权利要求1所述的一种新型L型伺服变位机，其特征在于：所述电机A和电机B能独立进行旋转工作。
6.根据权利要求1所述的一种新型L型伺服变位机，其特征在于：所述过线孔为RV减速机轴心两端贯穿的通孔，用于设备连接线路的穿线连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122524820.9U CN216656959U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种新型l型伺服变位机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122524820.9U CN216656959U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种新型l型伺服变位机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216656959U true CN216656959U (zh) | 2022-06-03 |
Family
ID=81764434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122524820.9U Active CN216656959U (zh) | 2021-10-20 | 2021-10-20 | 一种新型l型伺服变位机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216656959U (zh) |
-
2021
- 2021-10-20 CN CN202122524820.9U patent/CN216656959U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN216656959U (zh) | 一种新型l型伺服变位机 | |
| CN205614701U (zh) | 高效伸缩式机械手 | |
| CN207414557U (zh) | 一种燃气炉管道弧焊设备 | |
| CN206419448U (zh) | 一种直连式电动滑台 | |
| CN108568638A (zh) | 多层多道机器人焊接变位机 | |
| CN216326059U (zh) | 一种用于90°弯头内壁整体堆焊的装置 | |
| CN208323159U (zh) | 一种治具及治具旋转装置 | |
| CN212706830U (zh) | 一种具有防夹伤功能的四轴机械人 | |
| CN204063483U (zh) | 一种导流圈固定组件及空调机 | |
| CN209903249U (zh) | 一种用于多角度焊接的工业机器人 | |
| CN211073331U (zh) | 涡轮箱专用夹具 | |
| CN208811414U (zh) | 多层多道机器人焊接变位机 | |
| CN209800658U (zh) | 一种偏心轮同步转动驱动机构 | |
| CN209886448U (zh) | 一种波纹吸管弯管成型机 | |
| CN208451557U (zh) | 一种双工位e型三轴变位机 | |
| CN208592523U (zh) | 一种电机定子焊接机焊接枪移动组件 | |
| CN219925032U (zh) | 一种机电安装用焊接定位组件 | |
| CN210551332U (zh) | 一种机器人机械臂的连接装置 | |
| CN211296392U (zh) | 谐波减速机和电机的一体化结构 | |
| CN216025736U (zh) | 一种龙门钣金防腐喷涂装置 | |
| CN216859568U (zh) | 一种3d视觉引导组装机构 | |
| CN219664939U (zh) | 一种基于折弯机的通用压筋模具 | |
| CN215788154U (zh) | 一种数控机床用气动转台 | |
| CN209240053U (zh) | 一种六轴关节机器人快装结构 | |
| CN218612630U (zh) | 一种焊接生产用变位机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |