CN216656142U - 电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，包括架体和依次设置在架体上的线夹滑台、楔块固定夹具、旋转折弯机构和楔块顶紧装置；通过线夹滑台、楔块固定夹具、旋转折弯机构和楔块顶紧装置之间的相互配合形成成套设备，将线夹、拉线和楔块进行有效的结合，有效解决现有设备不能将楔块、线夹和拉线进行有效结合的问题。

Description

电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备

技术领域

本实用新型属于电气化铁路下锚拉线自动化生产技术领域，特别涉及一种电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备。

背景技术

现有的拉线类相关预配平台的煨弯装置都是采用人工辅助安装线夹，先采用一种拉线煨弯设备对将拉线进行煨弯，其煨弯的弧度、半径都是固定平台提前设定预折弯位置，无法根据不同楔形线夹进行煨弯，线夹安装需要人工将线夹摆放到位和控制线夹安装到位程度，现有申请专利：CN 1 10625032 A—拉线预配平台、CN 212822332—一种镀锌钢丝拉线快速预制平台、CN 206286463—铁路支柱拉线预制标准化煨弯器、CN 206957328 U—绑线、拉线预制操作台等专利煨弯设备需要分步骤进行，才可以对楔块、拉线和线夹进行有效的结合，急需一种能将楔块、线夹和拉线进行有效结合的成套设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，来解决现有设备不能将楔块、线夹和拉线进行有效结合的问题。

为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，包括架体和依次设置在架体上的线夹滑台、楔块固定夹具、旋转折弯机构和楔块顶紧装置，线夹滑台包括第一伺服电机和线夹卡块，第一伺服电机输出轴与线夹卡块螺纹连接，第一伺服电机输出轴朝向楔块固定夹具；楔块固定夹具包括运行气缸和气动卡钳，运行气缸竖直设置在气动卡钳下方，运行气缸的伸缩端与气动卡钳底端固定连接；旋转折弯机构包括第二伺服电机和折弯块，折弯块固定连接在第二伺服电机输出轴上，折弯块设置在气动卡钳远离线夹卡块的一端；楔块顶紧装置包括第三伺服电机和顶紧块，第三伺服电机的输出轴与顶紧块螺纹连接，第三伺服电机朝向气动卡钳。

进一步的，线夹卡块底端与架体滑动连接，线夹卡块上端设置线夹卡槽，线夹卡槽朝向气动卡钳钳口。

进一步的，折弯块上滑动连接有抵接机构，抵接机构包括滑轮和移动块，滑轮转动连接在移动块一端，滑轮周面朝向气动卡钳，移动块远离滑轮的一端与折弯块滑动连接。

进一步的，滑轮周面设置有凹槽。

进一步的，顶紧块底端与架体滑动连接，顶紧块上端转动连接有顶紧连杆；顶紧连杆包括辅助杆和受力杆，辅助杆转动连接在顶紧块上，受力杆一端设置在第三伺服电机朝向气动卡钳的一端并与架体转动连接，受力杆远离架体的一端与辅助杆远离顶紧块的一端转动连接。

进一步的，受力杆朝向气动卡钳的一端设置有弧形凹槽。

进一步的，线夹卡块一侧设置有线索导引装置，线索导引装置包括第四伺服电机和引导线圈，引导线圈与第四伺服电机输出轴固定连接，引导线圈设置在线夹卡块上方，引导线圈周面朝向气动卡钳，引导线圈周面朝向气动卡钳的一侧设置有开口。

进一步的，架体一侧设置有伺服电机控制器，伺服电机控制器分别与第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机电连接。

进一步的，架体上设置有盖体，盖体上设置有开口。

本实用新型所取得的显著有益效果：

1.本实用新型电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，包括架体和依次设置在所述架体上的线夹滑台、楔块固定装置、旋转折弯机构和楔块顶紧装置；线夹滑台用于带动线夹和拉线朝向楔块固定装置进行移动，楔块固定装置上固定有楔块，在线夹和拉线移动到楔块固定装置处的指定位置后，旋转折弯机构对拉线进行折弯使拉线缠绕到楔块上，通过继续移动线夹卡块带动线夹对缠绕有拉线的楔块进行放置，楔块顶紧装置在楔块进入线夹后对楔块进行抵接，楔块顶紧装置对楔块的抵接可以使楔块与线夹更好的结合在一起；通过线夹滑台、楔块固定装置、旋转折弯机构和楔块顶紧装置之间的相互配合，形成成套设备，可直接使楔块、线夹和拉线结合在一起，有效解决了现有设备不能将楔块、线夹和拉线进行有效结合的问题。

2.线夹卡块底端在架体上滑动可以防止线夹卡块在移动时发生颠倒的情况发生，线夹卡块上端设置有线夹卡槽用于对线夹进行放置并固定，线夹卡槽开口朝向气动卡钳开口的设置可以方便线夹与楔块进行结合。

3.折弯块上滑动连接的抵接机构可以在折弯块进行转动的过程中起到缓冲作用，使拉线在折弯过程中柔和变弯；抵接机构中滑轮的设置可以通过滑轮自身的转动来减少拉线与抵接机构之间的摩擦力，移动块滑动连接在折弯块上的设置可以在对拉线折弯过程中通过移动块的移动来给予拉线一个变化的空间，使拉线柔和变弯。

4.滑轮周面设置的凹槽可以对拉线进行卡位，防止拉线在折弯过程中偏离滑轮，导致拉线折弯失败。

5.顶紧块底端与架体的转动连接可以防止顶紧块在移动中发生颠倒，顶紧块上转动连接的顶紧连杆可以对楔块进行抵接，通过顶紧连杆的设置可以对楔块进行直接的抵接，并且受力杆和辅助杆转动连接的设置可以使受力杆进入气动卡钳的钳口之间对楔块进行深入抵接，使楔块和线夹紧密的结合在一起。

6.受力杆朝向气动卡钳一侧设置的弧型凹槽可以对楔块进行容纳，防止在受力杆对楔块的抵接过程中受力杆发生偏移的情况发生。

7.线夹卡块一侧安装的线索导引装置用于对折弯后的拉线进行引导，通过引导线圈的倾斜设置和第四伺服电机的控制，使拉线在通过引导线圈进入线夹后引导线圈转离线夹的移动轨道，不会对线夹的移动造成影响。

8.架体一侧安装的伺服电机控制器用于方便工作人员对第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第四伺服电机进行操控，简化操作流程，通过伺服电机控制器实现自动化。

9.在架体上安装的盖体用于对设备进行美化和保护，盖体上开设的开口用于使线夹卡块、气动卡钳和顶紧块等部件进行移动。

附图说明

附图1为本实用新型实施例1电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备主视结构示意图；

附图2为本实用新型实施例1电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备俯视结构示意图；

附图3为本实用新型实施例2电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备主视结构示意图；

附图4为本实用新型实施例2电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备俯视结构示意图；

附图5为本实用新型实施例3电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备内部结构示意图；

附图6为本实用新型实施例3电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备内部俯视结构示意图；

附图7为本实用新型实施例3电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备主视结构示意图；

附图8为本实用新型实施例3电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备俯视结构示意图。

在附图中，1-架体、2-第一伺服电机、3-线夹卡块、4-运行气缸、5-气动卡钳、6-第二伺服电机、7-折弯块、8-第三伺服电机、9-滑轮、10-移动块、11-辅助杆、12-受力杆、13-伺服电机控制器、14-第四伺服电机、15-引导线圈、16-盖体。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

实施例1

如图1-图2所示，电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，包括架体1和依次设置在架体1上的线夹滑台、楔块固定夹具、旋转折弯机构和楔块顶紧装置，线夹滑台包括第一伺服电机2和线夹卡块3，第一伺服电机2输出轴与线夹卡块3螺纹连接，第一伺服电机2输出轴朝向楔块固定夹具；楔块固定夹具包括运行气缸4和气动卡钳5，运行气缸4竖直设置在气动卡钳5下方，运行气缸4的伸缩端与气动卡钳5底端固定连接；旋转折弯结构包括第二伺服电机6和折弯块7，折弯块7固定连接在第二伺服电机6输出轴上，折弯块7设置在气动卡钳5远离线夹卡块3的一端；楔块顶紧装置包括第三伺服电机8和顶紧块，第三伺服电机8的输出轴与顶紧块螺纹连接，第三伺服电机8朝向气动卡钳5。

具体的，架体1作为操作平台使用，架体1上依次安装有线夹滑台、楔块固定夹具、旋转折弯机构和楔块顶紧装置，线夹滑台包括第一伺服电机2和线夹卡块3，第一伺服电机2的输出轴上开设有螺纹且第一伺服电机2的输出轴朝向楔块顶紧装置，线夹卡块3用于放置线夹并对线夹进行固定，线夹卡块3螺纹连接在第一伺服电机2的输出轴上且线夹卡块3的底端与架体1滑动连接；线夹放置在线夹卡块3上后，线夹卡块3在第一伺服电机2的转动下朝向楔块顶紧装置进行移动，进行下一道工序；楔块顶紧装置包括运行气缸4和气动卡钳5，运行气缸4竖直安装在气动卡钳5下方，运行气缸4的伸缩端与气动卡钳5的底端固定连接，通过运行气缸4的伸缩来带动气动卡钳5进行上下移动，气动卡钳5为夹紧工装，气动卡钳5钳口通过横向的运动对楔块进行夹紧固定，方便适应不同规格的楔块；旋转折弯机构包括第二伺服电机6和折弯块7，第二伺服电机6的输出轴与折弯块7固定连接，折弯块7位于气动卡钳5远离线夹卡块3的一端，折弯块7在第二伺服电机6输出轴的带动下围绕气动卡钳5转动，对经过气动卡钳5的拉线进行折弯；楔块顶紧装置包括第三伺服电机8和顶紧块，第三伺服电机8的输出轴上开设有螺纹，第三伺服电机8的输出轴朝向气动卡钳5，顶紧块螺纹连接在第三伺服电机8的输出轴上且顶紧块底端与架体1滑动连接，顶紧块在第三伺服电机8的带动下朝向气动卡钳5移动，对楔块进行抵接，在线夹卡块3带动线夹移动到楔块位置时，楔块进入线夹中，顶紧块的抵接使楔块与线夹结合更加紧密；同时可以在架体上安装数控机，将数控机分别与第一伺服电机2、运行气缸4、气动卡钳5、第二伺服电机6和第三伺服电机8进行连接，方便工作人员通过数控机对设备进行操作，实现自动化生产。

工作原理：工作人员首先将线夹固定到线夹卡块3上，拉线依次穿过线夹和气动卡钳5，此时折弯块7位于拉线下方，楔块固定夹具将楔块进行夹紧固定，此时，楔块位于拉线上方，工作人员操作第二伺服单机带动折弯块7围绕气动卡钳5进行转动，拉线在折弯块7的带动下环绕在楔块上，在折弯块7带动拉线并列后，工作人员操作第一伺服电机2带动线夹卡块3朝向气动卡钳5移动，线夹卡块3在第一伺服电机2带动下逐渐将楔块和并列后的电缆收容在内，工作人员操作第三伺服电机8带动顶紧块进行移动并对拉线缠绕过后的楔块进行抵接，通过线夹卡块3的移动和顶紧块的抵接，使缠绕拉线后的楔块不断朝向线夹中移动，增加楔块与线夹之间的紧密性，线夹对楔块和拉线进行固定，完成对下拉锚线的煨弯预制，有效解决了现有设备不能对楔块、线夹和拉线进行有效结合的问题。

实施例2

如图3和图4所示，本实施例与实施例1结构大体相同，本实施例在实施例1的基础上进一步优化：线夹卡块3底端与架体1滑动连接，线夹卡块3上端设置线夹卡槽，线夹卡槽朝向气动卡钳5钳口。

具体的，线夹卡块3底端与架体1上表面滑动连接，线夹卡块3在第一伺服电机2的带动下在架体1上移动，线夹卡块3上端开设有沿线夹卡块3移动方向的线夹卡槽，线夹卡槽朝向气动卡钳5钳口；线夹卡槽的开设是用于放置线夹，线夹在线夹卡块3的移动下朝向气动卡钳5移动。

实施例3

如图5-图8所示，本实施例与实施例2结构大体相同，本实施例在实施例2的基础上进一步优化：折弯块7上滑动连接有抵接机构，抵接机构包括滑轮9和移动块10，滑轮9转动连接在移动块10一端，滑轮9周面朝向气动卡钳5，移动块10远离滑轮9的一端与折弯块7滑动连接。

具体的，在折弯块7上滑动连接有抵接机构，抵接机构包括滑轮9和移动块10，滑轮9转动连接在移动块10一端且滑轮9的周面朝向气动卡钳5，移动块10远离滑轮9的一端与折弯块7滑动连接；通过滑轮9的设置可以对拉线进行放置，在对拉线进行折弯时通过滑轮9的转动减少阻力，移动块10与折弯块7滑动连接设置可以随着拉线和楔块的弯曲弧度而进行一定的位移，方便对拉线进行弯曲。

作为本实用新型的进一步优化：滑轮9周面设置有凹槽。

具体的，滑轮9周面开设有凹槽，凹槽的设置可以对拉线进行放置，通过凹槽来对拉线起到一定的限位作用，防止拉线在折弯过程中偏离。

作为本实用新型的进一步优化：顶紧块底端与架体1滑动连接，顶紧块上端转动连接有顶紧连杆；顶紧连杆包括辅助杆11和受力杆12，辅助杆11转动连接在顶紧块上，受力杆12一端设置在第三伺服电机8朝向气动卡钳5的一端并与架体1转动连接，受力杆12远离架体1的一端与辅助杆11远离顶紧块的一端转动连接。

具体的，顶紧块底端与架体1滑动连接，顶紧块在第三伺服电机8的带动下朝向气动卡钳5移动，在顶紧块上转动连接有顶紧连杆，顶紧连杆包括辅助杆11和受力杆12，辅助杆11一端转动连接在顶紧块上，辅助杆11另一端转动连接有受力杆12，受力杆12远离辅助杆11的一端转动连接在架体1上，受力杆12远离辅助杆11的一端位于第三伺服电机8输出轴靠近气动卡钳5的一端；通过顶紧块带动辅助杆11对受力杆12进行推动，使受力杆12呈倾斜角度对楔块进行抵接，受力杆12呈倾斜角度对楔块进行抵接不会受到气动卡钳5的限制，可以使楔块更好的与线夹进行结合。

作为本实用新型的进一步优化：受力杆12朝向气动卡钳5的一端设置有弧形凹槽。

具体的，受力杆12朝向气动卡钳5的一端开设有弧形凹槽，弧型凹槽的设置可以对拉线缠绕后的楔块进行包裹，方便对受力杆12对楔块的抵接。

作为本实用新型的进一步优化：线夹卡块3一侧设置有线索导引装置，线索导引装置包括第四伺服电机14和引导线圈15，引导线圈15与第四伺服电机14输出轴固定连接，引导线圈15设置在线夹卡块3上方，引导线圈15周面朝向气动卡钳5，引导线圈15周面朝向气动卡钳5的一侧设置有开口。

具体的，线夹卡块3的一侧安装有线索导引装置，线索导引装置包括第四伺服电机14和引导线圈15，引导线圈15固定连接在第四伺服电机14的输出轴上，引导线圈15位于线夹卡块3的上方，引导线圈15的周面朝向气动卡钳5，引导线圈15远离气动卡钳5的半部为半圆形，引导线圈15朝向气动卡钳5 的半部逐渐收缩且设有开口；引导线圈15位置和朝向的设置使引导线圈15呈一定的倾斜角度，在旋转折弯机构对拉线进行折弯时，为了防止折弯后的拉线线头不进入线夹中，在线夹卡块3上方设置有引导线圈15，在拉线折弯后线头进入引导线圈15中，随着拉线继续折弯、引导线圈15的逐渐收缩和线夹卡块3的移动，拉线可以顺畅的进入线夹卡块3上的线夹内，防止折弯后的拉线线头不进入线夹中。

作为本实用新型的进一步优化：架体1一侧设置有伺服电机控制器13，伺服电机控制器13分别与第一伺服电机2、第二伺服电机6、第三伺服电机8和第四伺服电机14电连接。

具体的，架体1一侧安装有伺服电机控制器13，伺服电机控制器13分别与第一伺服电机2、第二伺服电机6、第三伺服电机8和第四伺服电机14电连接的设置，可以方便工作人员通过伺服电机控制器13进行整体的控制。

作为本实用新型的进一步优化：架体1上设置有盖体16，盖体16上设置有开口。

具体的，在架体1上安装有盖体16，盖体16上留有供线夹卡块3、引导线圈15、气动卡钳5、折弯块7和顶紧连杆等移动的开口，盖体16的安装是用于对架体1进行覆盖包装，进行美观和保护设备。

Claims (9)

1.电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：包括架体（1）和依次设置在所述架体（1）上的线夹滑台、楔块固定夹具、旋转折弯机构和楔块顶紧装置，所述线夹滑台包括第一伺服电机（2）和线夹卡块（3），所述第一伺服电机（2）输出轴与所述线夹卡块（3）螺纹连接，所述第一伺服电机（2）输出轴朝向所述楔块固定夹具；所述楔块固定夹具包括运行气缸（4）和气动卡钳（5），所述运行气缸（4）竖直设置在所述气动卡钳（5）下方，所述运行气缸（4）的伸缩端与所述气动卡钳（5）底端固定连接；所述旋转折弯机构包括第二伺服电机（6）和折弯块（7），所述折弯块（7）固定连接在所述第二伺服电机（6）输出轴上，所述折弯块（7）设置在所述气动卡钳（5）远离所述线夹卡块（3）的一端；所述楔块顶紧装置包括第三伺服电机（8）和顶紧块，所述第三伺服电机（8）的输出轴与所述顶紧块螺纹连接，所述第三伺服电机（8）朝向所述气动卡钳（5）。

2.根据权利要求1所述电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：所述线夹卡块（3）底端与所述架体（1）滑动连接，所述线夹卡块（3）上端设置线夹卡槽，所述线夹卡槽朝向所述气动卡钳（5）钳口。

3.根据权利要求2所述电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：所述折弯块（7）上滑动连接有抵接机构，所述抵接机构包括滑轮（9）和移动块（10），所述滑轮（9）转动连接在所述移动块（10）一端，所述滑轮（9）周面朝向所述气动卡钳（5），所述移动块（10）远离所述滑轮（9）的一端与所述折弯块（7）滑动连接。

4.根据权利要求3所述电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：所述滑轮（9）周面设置有凹槽。

5.根据权利要求4所述电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：所述顶紧块底端与所述架体（1）滑动连接，所述顶紧块上端转动连接有顶紧连杆；所述顶紧连杆包括辅助杆（11）和受力杆（12），所述辅助杆（11）转动连接在所述顶紧块上，所述受力杆（12）一端设置在所述第三伺服电机（8）朝向所述气动卡钳（5）的一端并与所述架体（1）转动连接，所述受力杆（12）远离所述架体（1）的一端与所述辅助杆（11）远离所述顶紧块的一端转动连接。

6.根据权利要求5所述电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：所述受力杆（12）朝向所述气动卡钳（5）的一端设置有弧形凹槽。

7.根据权利要求6所述电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：所述线夹卡块（3）一侧设置有线索导引装置，所述线索导引装置包括第四伺服电机（14）和引导线圈（15），所述引导线圈（15）与所述第四伺服电机（14）输出轴固定连接，所述引导线圈（15）设置在所述线夹卡块（3）上方，所述引导线圈（15）周面朝向所述气动卡钳（5），所述引导线圈（15）周面朝向所述气动卡钳（5）的一侧设置有开口。

8.根据权利要求7所述电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：所述架体（1）一侧设置有伺服电机控制器（13），所述伺服电机控制器（13）分别与所述第一伺服电机（2）、所述第二伺服电机（6）、所述第三伺服电机（8）和所述第四伺服电机（14）电连接。

9.根据权利要求8所述电气化铁路下锚拉线自动煨弯预制设备，其特征在于：所述架体（1）上设置有盖体（16），所述盖体（16）上设置有开口。

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