CN216655051U - 一种便于使用的机器人生产用喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人生产技术领域，且公开了一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，包括底板，所述底板的下表面固定连接有缓冲支撑脚，所述底板上表面的左侧设置有搅拌桶，所述搅拌桶外表面的顶部连通有添料管道，所述搅拌桶内底侧壁的中部转动连接有搅拌轴。该便于使用的机器人生产用喷涂装置，通过第一驱动电机带动搅拌框与搅拌杆进行转动，实现了对搅拌桶内部涂料的搅拌，加快了涂料的稀释速度，增强了对零部件的喷涂效果，通过涂料喷头实现了对零部件的喷涂，通过第二驱动电机带动转盘转动，使得转盘带动零部件进行转动，实现了对零部件的均匀喷涂，增强了对零部件的喷涂效果。

Description

一种便于使用的机器人生产用喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及机器人生产技术领域，具体为一种便于使用的机器人生产用喷涂装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作，在机器人生产的过程中，需要对机器人的零部件进行喷漆，用来防止其老化或者生锈，但现有技术下的喷涂装置结构简单，喷涂速度较慢，对零部件的喷涂质量较低，实用性较低。

例如，中国专利公告号为：CN208839850U中提供的一种机器人生产用喷涂装置，其基本描述为：该实用新型通过固定板、往返轴、从动轮、螺纹套、喷头、电机、水泵、油漆箱、气泵和主动轮的设置，用机械配合代替了传统的手工喷漆，能够使喷涂效率更高而且喷涂质量更好，同时解决了传统的机器人零部件喷漆大多为人工或者借助一些简易的设备，导致喷漆效率低下，而且喷漆质量不高，对机器人大批量生产产生影响的问题。但该实用新型通过电机带动喷头进行往返运动的同时，传送带带动零部件进行移动，会导致喷头不能对零部件进行均匀喷涂，且并没有对涂料进行加工，可能会影响对零部件的喷涂效果。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供了一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，解决了现有技术下的喷涂装置结构简单，喷涂速度较慢，对零部件的喷涂质量较低，实用性较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，包括底板，所述底板的下表面固定连接有缓冲支撑脚，所述底板上表面的左侧设置有搅拌桶，所述搅拌桶外表面的顶部连通有添料管道，所述搅拌桶内底侧壁的中部转动连接有搅拌轴，所述搅拌轴外表面的左右两侧固定连接有搅拌框，所述搅拌框的外表面固定连接有搅拌杆，所述搅拌桶上表面的中部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端穿过搅拌桶的上表面并与搅拌轴的顶端固定连接，所述底板上表面的中部设置有喷涂箱，所述喷涂箱内顶侧壁的前后两侧均设置有推杆电机，所述推杆电机的输出端固定连接有储料罐，所述储料罐外表面的底部连通有涂料喷头，所述搅拌桶的右侧设置有增压泵，所述增压泵的输入端通过吸料管与搅拌桶外表面的底部连通，所述增压泵的输出端通过导料管与储料罐外表面的顶部连通，所述底板上表面的中部设置有传送带，所述传送带的外表面设置有安装板，所述安装板上表面的中部设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上表面设置有固定装置，所述固定装置包括固定板，所述固定板上表面的前后两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板正面的中部插接有固定杆，所述固定杆的外端固定连接有控制握把，所述固定杆的内端固定连接有固定件，所述固定杆的外表面套接有回位弹簧，所述底板上表面的右侧设置有热风机，所述热风机的输入端通过吸风管与吸风罩的左端连通，所述热风机的输出端通过排风管与扩风罩的顶端连通。

优选的，所述缓冲支撑脚的下表面设置有防滑垫片，防滑垫片的厚度在三十毫米至四十毫米之间。

优选的，所述搅拌桶的内部设置有加热管，加热管呈圆形分布于搅拌桶的内部。

优选的，所述涂料喷头的数量为八组，八组涂料喷头均水平设置于储料罐外表面的底部。

优选的，所述控制握把的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路。

优选的，所述吸风罩的内部设置有多组防尘网，防尘网的孔径从右至左依次减小。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，具备以下有益效果：

1、该便于使用的机器人生产用喷涂装置，通过第一驱动电机带动搅拌框与搅拌杆进行转动，实现了对搅拌桶内部涂料的搅拌，加快了涂料的稀释速度，增强了对零部件的喷涂效果，通过涂料喷头实现了对零部件的喷涂，通过第二驱动电机带动转盘转动，使得转盘带动零部件进行转动，实现了对零部件的均匀喷涂，增强了对零部件的喷涂效果。

2、该便于使用的机器人生产用喷涂装置，通过热风机吹风实现了对零部件表面上涂料的烘干，加快了涂料凝固的速度，增强了对零部件的喷涂效果，提高了工作效率，提高了喷涂装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构侧视图；

图3为本实用新型搅拌桶内部结构示意图；

图4为本实用新型固定装置结构组成示意图。

图中：1、底板；2、缓冲支撑脚；3、搅拌桶；4、添料管道；5、搅拌轴；6、搅拌框；7、搅拌杆；8、第一驱动电机；9、喷涂箱；10、推杆电机；11、储料罐；12、涂料喷头；13、增压泵；14、传送带；15、安装板；16、第二驱动电机；17、转盘；18、固定装置；1801、固定板；1802、支撑板；1803、固定杆；1804、控制握把；1805、固定件；1806、回位弹簧；19、热风机；20、吸风罩；21、扩风罩；22、加热管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，包括底板1，底板1的下表面固定连接有缓冲支撑脚2，底板1上表面的左侧设置有搅拌桶3，搅拌桶3外表面的顶部连通有添料管道4，搅拌桶3内底侧壁的中部转动连接有搅拌轴5，搅拌轴5外表面的左右两侧固定连接有搅拌框6，搅拌框6的外表面固定连接有搅拌杆7，搅拌桶3上表面的中部设置有第一驱动电机8，通过第一驱动电机8带动搅拌框6与搅拌杆7进行转动，实现了对搅拌桶3内部涂料的搅拌，加快了涂料的稀释速度，增强了对零部件的喷涂效果，第一驱动电机8的输出端穿过搅拌桶3的上表面并与搅拌轴5的顶端固定连接，底板1上表面的中部设置有喷涂箱9，喷涂箱9内顶侧壁的前后两侧均设置有推杆电机10，推杆电机10的型号为LAP25，推杆电机10的输出端固定连接有储料罐11，储料罐11外表面的底部连通有涂料喷头12，通过涂料喷头12实现了对零部件的喷涂，搅拌桶3的右侧设置有增压泵13，增压泵13的型号为150QJ20-132/22，增压泵13的输入端通过吸料管与搅拌桶3外表面的底部连通，增压泵13的输出端通过导料管与储料罐11外表面的顶部连通，底板1上表面的中部设置有传送带14，传送带14的外表面设置有安装板15，安装板15上表面的中部设置有第二驱动电机16，第一驱动电机8与第二驱动电机16的型号均为Y112M-2，通过第二驱动电机16带动转盘17转动，使得转盘17带动零部件进行转动，实现了对零部件的均匀喷涂，增强了对零部件的喷涂效果，第二驱动电机16的输出端固定连接有转盘17，转盘17的上表面设置有固定装置18，固定装置18包括固定板1801，固定板1801上表面的前后两侧均固定连接有支撑板1802，支撑板1802正面的中部插接有固定杆1803，固定杆1803的外端固定连接有控制握把1804，固定杆1803的内端固定连接有固定件1805，固定杆1803的外表面套接有回位弹簧1806，底板1上表面的右侧设置有热风机19，热风机19的型号为y5-47，通过热风机19吹风实现了对零部件表面上涂料的烘干，加快了涂料凝固的速度，增强了对零部件的喷涂效果，提高了工作效率，提高了喷涂装置的实用性，热风机19的输入端通过吸风管与吸风罩20的左端连通，热风机19的输出端通过排风管与扩风罩21的顶端连通。

本实用新型为了增强缓冲支撑脚2的支撑效果，因此在缓冲支撑脚2的下表面设置有防滑垫片，防滑垫片的厚度在三十毫米至四十毫米之间，防滑垫片增大了缓冲支撑脚2与地面之间的摩擦力，增强了缓冲支撑脚2的支撑效果。

本实用新型为了实现对涂料的快速加工，因此在搅拌桶3的内部设置有加热管22，加热管22呈圆形分布于搅拌桶3的内部，加热管22对搅拌桶3内部的涂料进行加热，实现了对涂料的快速加工。

本实用新型为了实现对零部件的快速喷涂，因此涂料喷头12的数量为八组，八组涂料喷头12均水平设置于储料罐11外表面的底部，多组涂料喷头12增大了喷涂的面积，加快了对零部件喷涂的速度，实现了对零部件的快速喷涂。

本实用新型为了方便使用者对零部件进行固定，因此在控制握把1804的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路，包裹层增大了手掌与控制握把1804之间的摩擦力，方便了使用者对零部件进行固定。

本实用新型为了避免灰尘进入到吸风管与排风管内部，影响对零部件的烘干效果，因此在吸风罩20的内部设置有多组防尘网，防尘网的孔径从右至左依次减小，防尘网对灰尘进行阻拦，避免了灰尘进入到吸风管与排风管内部，影响对零部件的烘干效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，通过添料管道4向搅拌桶3内部倒入涂料和稀释剂，倒入后，控制加热管22对搅拌桶3内部的涂料进行加热，控制第一驱动电机8启动，第一驱动电机8的输出端旋转带动搅拌轴5转动，搅拌轴5带动搅拌框6与搅拌杆7转动，搅拌框6与搅拌杆7对搅拌桶3内部的涂料进行搅拌，加快了涂料稀释的速度，稀释完毕后，通过控制握把1804向外拉动固定杆1803，将需要进行喷涂的零部件放置到两组固定件1805之间，松开控制握把1804，固定件1805在回位弹簧1806的作用下回归原位，固定件1805对零部件进行固定，固定完毕后，控制增压泵13启动，搅拌桶3内部的涂料通过吸料管与排料管进入到储料罐11内部，再由储料罐11进入到涂料喷头12内部，涂料喷头12对零部件进行喷涂，控制第二驱动电机16启动，第二驱动电机16的输出端旋转带动转盘17转动，转盘17带动零部件转动，控制推杆电机10启动，推杆电机10的输出端伸长带动涂料喷头12进行升降，实现了对零部件的均匀喷涂，喷涂完毕后，控制传送带14运转，传送带14对喷涂完毕后的零部件进行输送，控制热风机19启动，空气通过吸气管与吸风罩20进入到热风机19内部，经热风机19加热后的空气通过排风管与扩风罩21吹送至零部件上，实现了对零部件的烘干。

综上所述，该便于使用的机器人生产用喷涂装置，通过第一驱动电机8带动搅拌框6与搅拌杆7进行转动，实现了对搅拌桶3内部涂料的搅拌，加快了涂料的稀释速度，增强了对零部件的喷涂效果，通过涂料喷头12实现了对零部件的喷涂，通过第二驱动电机16带动转盘17转动，使得转盘17带动零部件进行转动，实现了对零部件的均匀喷涂，增强了对零部件的喷涂效果。

该便于使用的机器人生产用喷涂装置，通过热风机19吹风实现了对零部件表面上涂料的烘干，加快了涂料凝固的速度，增强了对零部件的喷涂效果，提高了工作效率，提高了喷涂装置的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的下表面固定连接有缓冲支撑脚(2)，所述底板(1)上表面的左侧设置有搅拌桶(3)，所述搅拌桶(3)外表面的顶部连通有添料管道(4)，所述搅拌桶(3)内底侧壁的中部转动连接有搅拌轴(5)，所述搅拌轴(5)外表面的左右两侧固定连接有搅拌框(6)，所述搅拌框(6)的外表面固定连接有搅拌杆(7)，所述搅拌桶(3)上表面的中部设置有第一驱动电机(8)，所述第一驱动电机(8)的输出端穿过搅拌桶(3)的上表面并与搅拌轴(5)的顶端固定连接，所述底板(1)上表面的中部设置有喷涂箱(9)，所述喷涂箱(9)内顶侧壁的前后两侧均设置有推杆电机(10)，所述推杆电机(10)的输出端固定连接有储料罐(11)，所述储料罐(11)外表面的底部连通有涂料喷头(12)，所述搅拌桶(3)的右侧设置有增压泵(13)，所述增压泵(13)的输入端通过吸料管与搅拌桶(3)外表面的底部连通，所述增压泵(13)的输出端通过导料管与储料罐(11)外表面的顶部连通，所述底板(1)上表面的中部设置有传送带(14)，所述传送带(14)的外表面设置有安装板(15)，所述安装板(15)上表面的中部设置有第二驱动电机(16)，所述第二驱动电机(16)的输出端固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)的上表面设置有固定装置(18)，所述固定装置(18)包括固定板(1801)，所述固定板(1801)上表面的前后两侧均固定连接有支撑板(1802)，所述支撑板(1802)正面的中部插接有固定杆(1803)，所述固定杆(1803)的外端固定连接有控制握把(1804)，所述固定杆(1803)的内端固定连接有固定件(1805)，所述固定杆(1803)的外表面套接有回位弹簧(1806)，所述底板(1)上表面的右侧设置有热风机(19)，所述热风机(19)的输入端通过吸风管与吸风罩(20)的左端连通，所述热风机(19)的输出端通过排风管与扩风罩(21)的顶端连通。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，其特征在于：所述缓冲支撑脚(2)的下表面设置有防滑垫片，防滑垫片的厚度在三十毫米至四十毫米之间。

3.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，其特征在于：所述搅拌桶(3)的内部设置有加热管(22)，加热管(22)呈圆形分布于搅拌桶(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，其特征在于：所述涂料喷头(12)的数量为八组，八组涂料喷头(12)均水平设置于储料罐(11)外表面的底部。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，其特征在于：所述控制握把(1804)的外表面设置有包裹层，包裹层的外表面设置有防滑纹路。

6.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人生产用喷涂装置，其特征在于：所述吸风罩(20)的内部设置有多组防尘网，防尘网的孔径从右至左依次减小。

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