CN213670108U - 一种用于喷涂的机器人 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于喷涂的机器人,包括主体,所述主体的一侧设置有机械手,所述机械手的一侧外表面设置有小臂,所述小臂的一侧外表面设置有大臂,所述主体的上端外表面设置有烘干设备,所述烘干设备包括电机、电热圈、转轴、风叶,所述烘干设备的上端外表面设置有散热孔,所述散热孔的一侧设置有喷涂装置,所述喷涂装置包括柱塞喷头、出料管、高压柱塞泵、隔料板、进料管、料箱,所述主体的前端外表面设置有控制面板,所述机械腿的下端外表面设置有机械滚轮涉及机器人技术领域。该一种用于喷涂的机器人,设有烘干设备,喷涂装置,可以喷涂烘干一步完成,节省了人工,降低了产品的不良率,还可以高效率涂装,带来更好的使用前景。

Description

一种用于喷涂的机器人
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种用于喷涂的机器人。
背景技术
喷涂机被广泛的应用于越来越多的工作中,各种室内装修,等工作中,室外喷涂,但是由于使用原理不同,存在不能一步完成工程,耗费时间多,喷涂不均匀等问题缺陷,为此我们提出一种用于喷涂的机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于喷涂的机器人,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于喷涂的机器人,包括主体,其特征在于:所述主体的一侧设置有机械手,所述机械手的一侧外表面设置有小臂,所述小臂的一侧外表面设置有大臂,所述主体的上端外表面设置有烘干设备,所述烘干设备包括电机、电热圈、转轴、风叶,所述烘干设备的上端外表面设置有散热孔,所述散热孔的一侧设置有喷涂装置,所述喷涂装置包括柱塞喷头、出料管、高压柱塞泵、隔料板、进料管、料箱,所述主体的前端外表面设置有控制面板,所述控制面板包括开关键、喷涂键、LED显示屏、程序键,所述主体的下端外表面设置有机械腿,所述机械腿的下端外表面设置有机械滚轮。
优选的,所述电机位于电热圈的一侧外表面,所述转轴位于电热圈的另一侧外表面,所述风叶位于转轴的一侧外表面,所述开关键位于喷涂键的上方,所述LED显示屏位于喷涂键的一侧外表面,所述程序键位于LED显示屏的下方。
优选的,所述柱塞喷头位于出料管的一侧外表面,所述高压柱塞泵位于出料管的一侧外表面,所述隔料板位于料箱的上端外表面,所述进料管位于高压柱塞泵的一侧外表面,所述料箱位于隔料板的一侧外表面。
优选的,所述电机与电热圈可拆卸连接,所述转轴与电机活动连接,所述风叶与转轴固定连接,所述开关键的输出端与LED显示屏的输入端电性连接,所述喷涂键的输出端与喷涂装置的输入端电性连接。
优选的,所述柱塞喷头与出料管可拆卸连接,所述出料管的一侧外表面与高压柱塞泵的一侧外表面可拆卸连接,所述进料管的一端外表面与高压柱塞泵的另一侧外表面可拆卸连接,所述隔料板的一侧外表面与料箱活动连接。
优选的,所述主体的下端外表面与机械腿可拆卸连接,所述控制面板的输出端与烘干设备的输入端电性连接。
优选的,所述机械手与小臂活动连接,所述小臂与大臂活动连接,所述大臂与主体活动连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该一种用于喷涂的机器人,通过设置的烘干设备,喷涂装置,可以在喷涂装置完成喷涂后进一步烘干,并且漆膜质量好,涂层平滑细腻,无刷痕。它将涂料加压喷射雾化成细小的微粒,使其均匀地分布于墙体表面,使乳胶漆在墙面形成光滑、平顺、致密的涂层,工作效率是人工刷涂的10-15倍,容易到达拐角和空隙,并且在有些人不能使用人工的作业环境下工业机器人就能帮完成作业,也进一步节省了人工,机器人可以不受情绪影响工作24小时,直接提高了工作效率,降低了产品的不良率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型烘干设备示意图;
图3为本实用新型喷涂装置示意图;
图4为本实用新型控制面板示意图。
图中:1、主体,2、机械手,3、小臂,4、大臂,5、烘干设备,501、电机,502、电热圈,503、转轴,504、风叶,6、散热孔,7、喷涂装置,701、柱塞喷头,702、出料管,703、高压柱塞泵,704、隔料板,705、进料管,706、料箱,8、控制面板,801、开关键,802、喷涂键,803、LED显示屏,804、程序键,9、机械腿,10、机械滚轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种用于喷涂的机器人,包括主体1,所述主体1的一侧设置有机械手2,所述机械手2的一侧外表面设置有小臂3,所述小臂3的一侧外表面设置有大臂4,所述主体1的上端外表面设置有烘干设备5,所述烘干设备5包括电机501、电热圈502、转轴503、风叶504,所述烘干设备5的上端外表面设置有散热孔6,所述散热孔6的一侧设置有喷涂装置7,所述喷涂装置7包括柱塞喷头701、出料管702、高压柱塞泵703、隔料板704)、进料管705、料箱706,所述主体1的前端外表面设置有控制面板8,所述控制面板8包括开关键801、喷涂键802、LED显示屏803、程序键804,所述主体1的下端外表面设置有机械腿9,所述机械腿9的下端外表面设置有机械滚轮10。电机501位于电热圈502的一侧外表面,转轴503位于电热圈502的另一侧外表面,风叶504位于转轴503的一侧外表面,开关键801位于喷涂键802的上方,LED显示屏803位于喷涂键802的一侧外表面,程序键804位于LED显示屏803的下方,可以节省人工。柱塞喷头701位于出料管702的一侧外表面,高压柱塞泵703位于出料管702的一侧外表面,隔料板704位于料箱706的上端外表面,进料管705位于高压柱塞泵703的一侧外表面,料箱706位于隔料板704的一侧外表面,可以提高生产效率。电机501与电热圈502可拆卸连接,转轴503与电机501活动连接,风叶504与转轴503固定连接,开关键801的输出端与LED显示屏803的输入端电性连接,喷涂键802的输出端与喷涂装置7的输入端电性连接,安全性高。柱塞喷头701与出料管702可拆卸连接,出料管702的一侧外表面与高压柱塞泵703的一侧外表面可拆卸连接,进料管705的一端外表面与高压柱塞泵703的另一侧外表面可拆卸连接,隔料板704的一侧外表面与料箱706活动连接,涂膜质量好。主体1的下端外表面与机械腿9可拆卸连接,控制面板8的输出端与烘干设备5的输入端电性连接,容易到达拐角和缝隙。机械手2与小臂3活动连接,小臂3与大臂4活动连接,大臂4与主体1活动连接,降低了产品的不良率。
工作原理:本申请专利由主体1、机械手2、小臂3、大臂4、烘干设备5、电机501、电热圈502、转轴503、风叶504、散热孔6、喷涂装置散热孔7、柱塞喷头701、出料管702、高压柱塞泵703、隔料板704、进料管705、料箱706、活动轴8、控制面板8、开关键801、喷涂键802、LED显示屏803、程序键804、机械腿9、机械滚轮10、等部件组成,首先将主体1置于需要施工喷涂的地方,机械滚轮10着地并移动,机械腿9支撑重量,点开控制面板8上的开关键801,机械手2摇摆,小臂3和大臂4上下活动,点开喷涂键801,喷涂装置7运行,柱塞喷头701伸出,物料从料箱706经过进料管705通过高压柱塞泵703由出料管702进入柱塞喷头701,在由柱塞喷头701喷出,操作控制面板8上的程序键804,通过LED显示屏803设定烘干设备5的温度风速等,烘干设备5运行,电机501转动带动转轴503转动,转动轴503带动风叶504转动形成风流,电热圈502发热,散热孔6散掉机器人机器运行的热量,不仅可以提高产品质量,更可以节省人工,提高生产效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于喷涂的机器人,包括主体(1),其特征在于:所述主体(1)的一侧设置有机械手(2),所述机械手(2)的一侧外表面设置有小臂(3),所述小臂(3)的一侧外表面设置有大臂(4),所述主体(1)的上端外表面设置有烘干设备(5),所述烘干设备(5)包括电机(501)、电热圈(502)、转轴(503)、风叶(504),所述烘干设备(5)的上端外表面设置有散热孔(6),所述散热孔(6)的一侧设置有喷涂装置(7),所述喷涂装置(7)包括柱塞喷头(701)、出料管(702)、高压柱塞泵(703)、隔料板(704)、进料管(705)、料箱(706),所述主体(1)的前端外表面设置有控制面板(8),所述控制面板(8)包括开关键(801)、喷涂键(802)、LED显示屏(803)、程序键(804),所述主体(1)的下端外表面设置有机械腿(9),所述机械腿(9)的下端外表面设置有机械滚轮(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述电机(501)位于电热圈(502)的一侧外表面,所述转轴(503)位于电热圈(502)的另一侧外表面,所述风叶(504)位于转轴(503)的一侧外表面,所述开关键(801)位于喷涂键(802)的上方,所述LED显示屏(803)位于喷涂键(802)的一侧外表面,所述程序键(804)位于LED显示屏(803)的下方。
3.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述柱塞喷头(701)位于出料管(702)的一侧外表面,所述高压柱塞泵(703)位于出料管(702)的一侧外表面,所述隔料板(704)位于料箱(706)的上端外表面,所述进料管(705)位于高压柱塞泵(703)的一侧外表面,所述料箱(706)位于隔料板(704)的一侧外表面。
4.根据权利要求2所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述电机(501)与电热圈(502)可拆卸连接,所述转轴(503)与电机(501)活动连接,所述风叶(504)与转轴(503)固定连接,所述开关键(801)的输出端与LED显示屏(803)的输入端电性连接,所述喷涂键(802)的输出端与喷涂装置(7)的输入端电性连接。
5.根据权利要求3所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述柱塞喷头(701)与出料管(702)可拆卸连接,所述出料管(702)的一侧外表面与高压柱塞泵(703)的一侧外表面可拆卸连接,所述进料管(705)的一端外表面与高压柱塞泵(703)的另一侧外表面可拆卸连接,所述隔料板(704)的一侧外表面与料箱(706)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述主体(1)的下端外表面与机械腿(9)可拆卸连接,所述控制面板(8)的输出端与烘干设备(5)的输入端电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于喷涂的机器人,其特征在于:所述机械手(2)与小臂(3)活动连接,所述小臂(3)与大臂(4)活动连接,所述大臂(4)与主体(1)活动连接。
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