CN216649650U - 一种脉冲信号分发装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及导航定位技术领域,具体涉及一种脉冲信号分发装置。包括输入保护及滤波电路、隔离分发模块和电源模块,隔离分发模块包括并联设置的多个脉冲分发电路,脉冲分发电路包括用于将输入的单路脉冲信号分为多路脉冲信号输出的施密特触发器,输入保护及滤波电路的输入端用于接收电子里程计输出的电子里程计脉冲信号A+/A‑,输入保护及滤波电路的输出端连接施密特触发器的输入端,施密特触发器的输出端输出多路电子里程计脉冲信号A+/A‑,电源模块的输出端与隔离分发模块的电力信号输入端连接。本装置将电子里程计、霍尔传感器的里程脉冲信号进行多路分发,能为多个不同的定位设备提供高精度、高可靠性的里程脉冲信息,实现了减少累计误差的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及导航定位技术领域,尤其适用于大型特种车载底盘定位导航技术领域的多路脉冲信号分发,具体涉及一种脉冲信号分发装置。
背景技术
在特种专用底盘应用中,一般采用电子里程计为定位导航系统提供里程信息。电子里程计输出的脉冲信号A+和脉冲信号A-直接输入至定位设备,实现导航定位。
然而,一个电子里程计仅能输出一路信号,仅能供一个定位设备使用,当有多个定位设备时,只能通过增加电子里程计数量的方式实现,造成了资源浪费。
实用新型内容
本实用新型的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种脉冲信号分发装置,能实现单路信号输入、多路信号输出,从而满足一个电子里程计对对个定位设备的使用场景,避免资源浪费。
本实用新型一种脉冲信号分发装置,其技术方案为:包括第一输入保护及滤波电路、隔离分发模块和电源模块,所述隔离分发模块包括并联设置的多个脉冲分发电路,每个所述脉冲分发电路均包括用于将输入的单路脉冲信号分为多路脉冲信号输出的施密特触发器,所述第一输入保护及滤波电路的输入端用于接收电子里程计输出的电子里程计脉冲信号A+和电子里程计脉冲信号A-,所述第一输入保护及滤波电路的输出端连接施密特触发器的输入端,所述施密特触发器的输出端输出多路电子里程计脉冲信号A+和多路电子里程计脉冲信号A-,所述电源模块的输出端与隔离分发模块的电力信号输入端连接。
较为优选的,所述脉冲分发电路还包括数字隔离器,所述施密特触发器的数据输出端与所述数字隔离器的数据输入端连接,所述数字隔离器具有用于连接多个定位设备的多个脉冲信号输出端。
较为优选的,所述脉冲分发电路的数量与输入至隔离分发模块的脉冲信号数量一致,且所述脉冲信号与脉冲分发电路一一对应。
较为优选的,所述脉冲分发电路包含两个施密特触发器和四个数字隔离器,每个所述数字隔离器至少具有两个脉冲信号输出引脚。
较为优选的,所述电源模块包含多个DC/DC电源电路,每个DC/DC电源电路的电力信号输出端均分别与一个数字隔离器的电力信号输入端连接。
较为优选的,还包括第二输入保护及滤波电路,所述第二输入保护及滤波电路的输入端用于接收霍尔里程计输出的霍尔里程计脉冲信号B,所述第二输入保护及滤波电路的输出端与施密特触发器的输入端连接。
较为优选的,所述第一输入保护及滤波电路包括电阻R3、R4、电感L1、滤波电容C4、C5、瞬态抑制二极管D1、D2,所述电感L1、电阻R4串联设置于第一输入保护及滤波电路的输入端与输出端之间,所述电阻R3、滤波电容C4、瞬态抑制二极管D1并联设置于电感L1的输入端,所述滤波电容C5设置于电阻R4一端与电感L1之间,所述瞬态抑制二极管D2设置于电阻R4另一端。
本实用新型的有益效果为:
1、将脉冲信号通过包含施密特触发器的隔离分发模块输出,能实现一路脉冲信号分发为多路脉冲信号,从而可供多个定位设备使用,避免了存在多个定位设备时导致的资源浪费。
2、隔离分发模块内设置多个数字隔离器,且每个数字隔离器分别采用独立的DC/DC电源电路供电,实现信号隔离,有效防止了输出信号的互相干扰。
3、设置第一输入保护及滤波电路和第二输入保护及滤波电路,分别用于接收电子里程计和霍尔里程计输出的脉冲信号,实现多种里程计的信号输入。其避免了单一的里程计在提供里程信息时容易导致累计误差的缺点,在底盘不同位置采用多种里程计提供里程信息,利用不同里程计的优势,取长补短,有效提高了定位系统的可靠性和定位精度。
4、输入保护及滤波电路具有短路保护、脉冲尖峰抑制、滤波以及稳压功能,确保在车辆的转速突增或突降情况下能承受住所产生的冲击,保证了设备使用的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本实用新型电气原理框图;
图2为本实用新型单个DC/DC电源电路示意图;
图3为本实用新型输入保护及滤波电路示意图;
图4为本实用新型单个脉冲分发电路示意图。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
本实用新型一种脉冲信号分发装置包括第一输入保护及滤波电路、隔离分发模块和电源模块,所述隔离分发模块包括并联设置的多个脉冲分发电路,每个所述脉冲分发电路均包括用于将输入的单路脉冲信号分为多路脉冲信号输出的施密特触发器,所述第一输入保护及滤波电路的输入端用于接收电子里程计输出的电子里程计脉冲信号A+和电子里程计脉冲信号A-,所述第一输入保护及滤波电路的输出端连接施密特触发器的输入端,所述施密特触发器的输出端输出多路电子里程计脉冲信号A+和多路电子里程计脉冲信号A-,所述电源模块的输出端与隔离分发模块的电力信号输入端连接。
较为优选的,所述脉冲分发电路还包括数字隔离器,所述施密特触发器的数据输出端与所述数字隔离器的数据输入端连接,所述数字隔离器具有用于连接多个定位设备的多个脉冲信号输出端。
较为优选的,所述脉冲分发电路的数量与输入至隔离分发模块的脉冲信号数量一致,且所述脉冲信号与脉冲分发电路一一对应。
较为优选的,所述脉冲分发电路包含两个施密特触发器和四个数字隔离器,每个所述数字隔离器至少具有两个脉冲信号输出引脚。
较为优选的,所述电源模块包含多个DC/DC电源电路,每个DC/DC电源电路的电力信号输出端均分别与一个数字隔离器的电力信号输入端连接。
较为优选的,还包括第二输入保护及滤波电路,所述第二输入保护及滤波电路的输入端用于接收霍尔里程计输出的霍尔里程计脉冲信号B,所述第二输入保护及滤波电路的输出端与施密特触发器的输入端连接。
实施例一
如图1所示,图中所示的脉冲信号分发装置,包括电源模块电路、输入保护及滤波电路以及隔离分发模块。电源模块电路将车辆提供的+24V电源降为+5V,然后通过DC/DC电源电路为隔离分发模块提供相互隔离的8路+5V电源。电子里程计输出脉冲信号A+、脉冲信号A-、霍尔里程计输出脉冲信号B分别经第一输入保护及滤波电路和第二输入保护及滤波电路滤波之后,进入隔离分发模块,各自分成8路相互隔离的脉冲信号输出给外部定位设备。
如图2所示,单路DC/DC电源电路部分由DC/DC转换器N1、电阻以及电容组成,即N1的1脚与电容C1的正极相连,N1的2脚与电容C1的负极相连,N1的输出端5脚、6脚之间并联C2、C3两只电容以及R1、R2两只电阻。因为脉冲信号需要相互隔离,每一路脉冲信号需要相互隔离的电源信号,所以脉冲信号分发装置共有8路相同的DC/DC电源电路。
如图3所示,输入保护及滤波电路主要实现脉冲信号的滤波和钳位,保护后级电路。脉冲信号输入保护功能由电阻R3、瞬态抑制二极管D1实现。滤波功能由电容C4、电感L1、电容C5、电阻R4实现。D2为稳压管,对脉冲信号的电压进行钳位,保护后级电路。
其中,第一输入保护及滤波电路、第二输入保护及滤波电路的具体电路结构为:
第一输入保护及滤波电路包括电阻R3、R4、电感L1、滤波电容C4、C5、瞬态抑制二极管D1、D2,所述电感L1、电阻R4串联设置于第一输入保护及滤波电路的输入端与输出端之间,所述电阻R3、滤波电容C4、瞬态抑制二极管D1并联设置于电感L1的输入端,所述滤波电容C5设置于电阻R4一端与电感L1之间,所述瞬态抑制二极管D2设置于电阻R4另一端。
如图4:单路脉冲分发电路主要由施密特触发器U1、U2和数字隔离器N2~N5构成,脉冲信号A+经过施密特触发器U1、U2分为8路脉冲信号A1+~A8+,然后再经过数字隔离器N2~N5进行隔离。
同理,电子里程计脉冲信号A-、霍尔里程计脉冲信号B的信号分发电路与图4相同。
本装置将电子里程计、霍尔传感器的里程脉冲信号进行多路分发,可以为多个不同的定位设备提供高精度、高可靠性的里程脉冲信息,实现了减少累计误差的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种脉冲信号分发装置,其特征在于:包括第一输入保护及滤波电路、隔离分发模块和电源模块,所述隔离分发模块包括并联设置的多个脉冲分发电路,每个所述脉冲分发电路均包括用于将输入的单路脉冲信号分为多路脉冲信号输出的施密特触发器,所述第一输入保护及滤波电路的输入端用于接收电子里程计输出的电子里程计脉冲信号A+和电子里程计脉冲信号A-,所述第一输入保护及滤波电路的输出端连接施密特触发器的输入端,所述施密特触发器的输出端输出多路电子里程计脉冲信号A+和多路电子里程计脉冲信号A-,所述电源模块的输出端与隔离分发模块的电力信号输入端连接。
2.根据权利要求1所述的脉冲信号分发装置,其特征在于:所述脉冲分发电路还包括数字隔离器,所述施密特触发器的数据输出端与所述数字隔离器的数据输入端连接,所述数字隔离器具有用于连接多个定位设备的多个脉冲信号输出端。
3.根据权利要求1所述的脉冲信号分发装置,其特征在于:所述脉冲分发电路的数量与输入至隔离分发模块的脉冲信号数量一致,且所述脉冲信号与脉冲分发电路一一对应。
4.根据权利要求2所述的脉冲信号分发装置,其特征在于:所述脉冲分发电路包含两个施密特触发器和四个数字隔离器,每个所述数字隔离器至少具有两个脉冲信号输出引脚。
5.根据权利要求4所述的脉冲信号分发装置,其特征在于:所述电源模块包含多个DC/DC电源电路,每个DC/DC电源电路的电力信号输出端均分别与一个数字隔离器的电力信号输入端连接。
6.根据权利要求4所述的脉冲信号分发装置,其特征在于:还包括第二输入保护及滤波电路,所述第二输入保护及滤波电路的输入端用于接收霍尔里程计输出的霍尔里程计脉冲信号B,所述第二输入保护及滤波电路的输出端与施密特触发器的输入端连接。
7.根据权利要求1所述的脉冲信号分发装置,其特征在于:所述第一输入保护及滤波电路包括电阻R3、R4、电感L1、滤波电容C4、C5、瞬态抑制二极管D1、D2,所述电感L1、电阻R4串联设置于第一输入保护及滤波电路的输入端与输出端之间,所述电阻R3、滤波电容C4、瞬态抑制二极管D1并联设置于电感L1的输入端,所述滤波电容C5设置于电阻R4一端与电感L1之间,所述瞬态抑制二极管D2设置于电阻R4另一端。
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CN117553786A (zh) * | 2024-01-04 | 2024-02-13 | 深圳市天辰防务通信技术有限公司 | 一种导航器 |
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