CN214045595U - 一种伺服驱动器的脉冲接口电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其是指一种伺服驱动器的脉冲接口电路，包括光耦D1、光耦D2、电阻R1、电阻R4、接线端子X+、接线端子X‑、接线端子Y+、接线端子Y‑以及接线端子XYPH，还包括上拉电阻R2、上拉电阻R3、上拉电阻R5以及上拉电阻R6。本实用新型提供的一种伺服驱动器的脉冲接口电路，通过增加上拉电阻R3和上拉电阻R5，再将原先的接线端子XPH和接线端子YPH连接一起，从而减少了一个接线端子，即能实现所需的功能，还可以减小脉冲接口电路的体积以及减少接线数量，降低用户的接线工作量。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，尤其是指一种伺服驱动器的脉冲接口电路。
背景技术
目前关于伺服驱动器的脉冲接口电路一般的连接方式是用两个个光耦和两个限流电阻来接收用户的一组5V差分信号，此时将光耦的输入侧二极管的负极引出至端子“X-”，光耦输入侧二极管的正极接上电流电阻后引出至端子“X+”，使用时直接将差分信号接至“X+”和“X-”端子，“Y+”和“Y-”接法同理；同时再加上一个上拉电阻来接收用户的一组24V开集信号，即将“X+”接上一个上拉电阻引出至端子“XPH”，“Y+”同理。从目前的方法可知，若想满足用户所有的脉冲信号需求即差分信号、NPN型开集信号、PNP型开集信号，需要提供给用户6个接线端子即“XPH”、“X+”、“X-”、“YPH”、“Y+”、“Y-”。随着半导体技术的不断发展，伺服驱动器的体积也越来越小，现有技术仅一个脉冲接口就占用了6个接线端子，占用端子数量偏多，造成浪费，且客户接线繁琐，与伺服的发展方向不符。
发明内容
本实用新型针对现有技术的问题提供一种伺服驱动器的脉冲接口电路，减少接线端子的数量，可以有效减小脉冲接口电路的体积。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种伺服驱动器的脉冲接口电路，包括光耦D1、光耦D2、电阻R1、电阻R4、接线端子X+、接线端子X-、接线端子Y+、接线端子Y-以及接线端子XYPH，还包括上拉电阻R2、上拉电阻R3、上拉电阻R5以及上拉电阻R6；所述接线端子X+通过电阻R1后与光耦D1的阳极连接，所述接线端子X-与光耦D1的阴极连接，所述上拉电阻R2的两端分别与接线端子X+和接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R3的两端分别与接线端子X-和接线端子XYPH连接；所述接线端子Y+通过电阻R4后与光耦D2的阳极连接，所述接线端子Y-与光耦D2的阴极连接，所述上拉电阻R6的两端分别与接线端子Y+和接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R5的两端分别与接线端子Y-和接线端子XYPH连接。
优选的，还包括第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块以及第四滤波模块，所述第一滤波模块用于为经过所述接线端子X+的信号进行滤波，所述第二滤波模块用于为经过所述接线端子X-的信号进行滤波，所述第三滤波模块用于为经过所述接线端子Y+的信号进行滤波，所述第四滤波模块用于为所述接线端子Y-的信号进行滤波。
优选的，所述第一滤波模块包括电阻R7以及电容C1，所述电阻R7与所述上拉电阻R2串联，所述接线端子X+依次经过电阻R7和上拉电阻R2后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R2和电阻R7连接的一端与所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端与所述接线端子X-连接。
优选的，所述第二滤波模块包括电阻R8以及电容C2，所述电阻R8与所述上拉电阻R3串联，所述接线端子X-依次经过电阻R8和上拉电阻R3后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R3和电阻R8连接的一端与所述电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端与所述接线端子X+连接。
优选的，所述第三滤波模块包括电阻R9以及电容C3，所述电阻R9与所述上拉电阻R6串联，所述接线端子Y+依次经过电阻R9和上拉电阻R6后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R6和电阻R9连接的一端与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述接线端子Y-连接。
优选的，所述第四滤波模块包括电阻R10以及电容C4，所述电阻R10与所述上拉电阻R5串联，所述接线端子Y-依次经过电阻R10和上拉电阻R5后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R5和电阻R10连接的一端与所述电容C4的一端连接，所述电容C4的另一端与所述接线端子X-连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型提供的一种伺服驱动器的脉冲接口电路，通过增加上拉电阻R3和上拉电阻R5，再将原先的接线端子XPH和接线端子YPH连接一起，从而减少了一个接线端子，即能实现所需的功能，还可以减小脉冲接口电路的体积以及减少接线数量，降低用户的接线工作量。
附图说明
图1为本实用新型的电路原理图。
图2为本实用新型增加第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块以及第四滤波模块后的电路原理图。
图3为本实用新型的接线端子X+、接线端子X-接入差分信号后的电路原理图。
图4为本实用新型的接线端子X+、接线端子X-接入NPN开集信号后的电路原理图。
图5为本实用新型的接线端子X+、接线端子X-接入PNP开集信号后的电路原理图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
本实施例提供的一种伺服驱动器的脉冲接口电路，如图1，包括光耦D1、光耦D2、电阻R1、电阻R4、接线端子X+、接线端子X-、接线端子Y+、接线端子Y-以及接线端子XYPH，还包括上拉电阻R2、上拉电阻R3、上拉电阻R5以及上拉电阻R6；所述接线端子X+通过电阻R1后与光耦D1的阳极连接，所述接线端子X-与光耦D1的阴极连接，所述上拉电阻R2的两端分别与接线端子X+和接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R3的两端分别与接线端子X-和接线端子XYPH连接；所述接线端子Y+通过电阻R4后与光耦D2的阳极连接，所述接线端子Y-与光耦D2的阴极连接，所述上拉电阻R6的两端分别与接线端子Y+和接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R5的两端分别与接线端子Y-和接线端子XYPH连接。
具体地，通过增加上拉电阻R3和上拉电阻R5，再将原先的接线端子XPH和接线端子YPH连接一起，从而减少了一个接线端子，能满足用户所有的脉冲信号需求即差分信号、NPN型开集信号、PNP型开集信号，还可以减小脉冲接口电路的体积以及减少接线数量，降低用户的接线工作量。
进一步的，本实施例提供的一种伺服驱动器的脉冲接口电路，如图2，还包括第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块以及第四滤波模块，所述第一滤波模块用于为经过所述接线端子X+的信号进行滤波，所述第二滤波模块用于为经过所述接线端子X-的信号进行滤波，所述第三滤波模块用于为经过所述接线端子Y+的信号进行滤波，所述第四滤波模块用于为所述接线端子Y-的信号进行滤波。
其中，所述第一滤波模块包括电阻R7以及电容C1，所述电阻R7与所述上拉电阻R2串联，所述接线端子X+依次经过电阻R7和上拉电阻R2后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R2和电阻R7连接的一端与所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端与所述接线端子X-连接。
所述第二滤波模块包括电阻R8以及电容C2，所述电阻R8与所述上拉电阻R3串联，所述接线端子X-依次经过电阻R8和上拉电阻R3后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R3和电阻R8连接的一端与所述电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端与所述接线端子X+连接。
所述第三滤波模块包括电阻R9以及电容C3，所述电阻R9与所述上拉电阻R6串联，所述接线端子Y+依次经过电阻R9和上拉电阻R6后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R6和电阻R9连接的一端与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述接线端子Y-连接。
所述第四滤波模块包括电阻R10以及电容C4，所述电阻R10与所述上拉电阻R5串联，所述接线端子Y-依次经过电阻R10和上拉电阻R5后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R5和电阻R10连接的一端与所述电容C4的一端连接，所述电容C4的另一端与所述接线端子X-连接。
具体地，如图2，实际上，增加的电阻R7的电阻值与上拉电阻R2是一样的，等于将原来的电阻设置为两个阻值相同的电阻串联，再增加设置电容C1，从而形成RC滤波电路，即第一滤波模块，第二滤波模块、第三滤波模块以及第四滤波模块的设置与第一滤波模块同理。当客户使用易受干扰的开集型脉冲信号时，相当于增加了一级的RC滤波，增强了脉冲接收口的抗干扰性，保障了系统的稳定性。
当本实施例与差分信号连接时，如图3，直接将差分信号分别连接到接线端子X+和接线端子X-便可，接线端子Y+和接线端子Y-的接法同理。
如图4，若使用NPN型的开集信号，则将XYPH接至24V，开集信号接至接线端子X-或接线端子Y-端子即可；如图5，若使用PNP型的开集信号，则将接线端子XYPH接至0V，开集信号接至接线端子X+或接线端子Y+端子即可。
以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种伺服驱动器的脉冲接口电路，包括光耦D1、光耦D2、电阻R1、电阻R4、接线端子X+、接线端子X-、接线端子Y+、接线端子Y-以及接线端子XYPH，其特征在于：还包括上拉电阻R2、上拉电阻R3、上拉电阻R5以及上拉电阻R6；所述接线端子X+通过电阻R1后与光耦D1的阳极连接，所述接线端子X-与光耦D1的阴极连接，所述上拉电阻R2的两端分别与接线端子X+和接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R3的两端分别与接线端子X-和接线端子XYPH连接；所述接线端子Y+通过电阻R4后与光耦D2的阳极连接，所述接线端子Y-与光耦D2的阴极连接，所述上拉电阻R6的两端分别与接线端子Y+和接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R5的两端分别与接线端子Y-和接线端子XYPH连接。
2.根据权利要求1所述一种伺服驱动器的脉冲接口电路，其特征在于：还包括第一滤波模块、第二滤波模块、第三滤波模块以及第四滤波模块，所述第一滤波模块用于为经过所述接线端子X+的信号进行滤波，所述第二滤波模块用于为经过所述接线端子X-的信号进行滤波，所述第三滤波模块用于为经过所述接线端子Y+的信号进行滤波，所述第四滤波模块用于为所述接线端子Y-的信号进行滤波。
3.根据权利要求2所述一种伺服驱动器的脉冲接口电路，其特征在于：所述第一滤波模块包括电阻R7以及电容C1，所述电阻R7与所述上拉电阻R2串联，所述接线端子X+依次经过电阻R7和上拉电阻R2后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R2和电阻R7连接的一端与所述电容C1的一端连接，所述电容C1的另一端与所述接线端子X-连接。
4.根据权利要求2所述一种伺服驱动器的脉冲接口电路，其特征在于：所述第二滤波模块包括电阻R8以及电容C2，所述电阻R8与所述上拉电阻R3串联，所述接线端子X-依次经过电阻R8和上拉电阻R3后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R3和电阻R8连接的一端与所述电容C2的一端连接，所述电容C2的另一端与所述接线端子X+连接。
5.根据权利要求2所述一种伺服驱动器的脉冲接口电路，其特征在于：所述第三滤波模块包括电阻R9以及电容C3，所述电阻R9与所述上拉电阻R6串联，所述接线端子Y+依次经过电阻R9和上拉电阻R6后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R6和电阻R9连接的一端与所述电容C3的一端连接，所述电容C3的另一端与所述接线端子Y-连接。
6.根据权利要求2所述一种伺服驱动器的脉冲接口电路，其特征在于：所述第四滤波模块包括电阻R10以及电容C4，所述电阻R10与所述上拉电阻R5串联，所述接线端子Y-依次经过电阻R10和上拉电阻R5后与所述接线端子XYPH连接，所述上拉电阻R5和电阻R10连接的一端与所述电容C4的一端连接，所述电容C4的另一端与所述接线端子X-连接。
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