CN216646529U - 样本分析仪 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种样本分析仪，包括机架，及安装在机架上的反应盘组件、旋转操作组件和第一定位组件，第一定位组件包括相互适配的第一定位件和第一定位孔；第一定位件安装在机架上，第一定位孔开设于旋转操作组件的安装座上，第一定位件插入第一定位孔以定位旋转操作组件，第一定位件相对于机架的位置可调；或者，第一定位件安装在安装座上，第一定位孔开设于机架上，第一定位件插入第一定位孔以定位旋转操作组件，第一定位件相对于安装座的位置可调。本申请实施例通过第一定位件与第一定位孔配合对旋转操作组件进行定位，使旋转操作组件重新安装到机架上时能够快速复位，无需重新对旋转定位组件进行调试，提高了样本分析仪的维护效率。

Description

样本分析仪

技术领域

本申请涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种样本分析仪。

背景技术

用于对样本进行分析的样本分析仪通常包括反应盘组件、针组件、抓杯手组件及轨道组件等模块组件，反应盘组件用于放置反应杯，在装配样本分析仪时，先将反应盘组件安装到样本分析仪的机架上，然后以反应盘组件为定位基准来安装调试针组件、抓杯手组件等旋转操作组件，之后，再以针组件为基准来安装调试轨道组件，使抓杯手组件能够对反应盘组件上的反应杯进行抓取，或者，针组件能够准确的将轨道组件上的样本或试剂添加到反应盘组件上的反应杯内。

其中，针组件、抓杯手组件等旋转操作组件在拆卸下来进行维护更换后，需要重新以反应盘组件为定位基准来对旋转操作组件的安装位置进行调试。另外，样本分析仪在运输过程中一般会将轨道组件与机架分离，待运输完成后，需要将轨道组件重新安装到样本分析仪的机架上并以针组件为定位基准来进行调试。

实用新型内容

本申请实施例提供一种样本分析仪，旨在解决样本分析仪上的旋转操作组件和轨道组件中的至少一个在重新安装到机架上后需要重新进行调试，而影响样本分析仪维护效率的问题。

本申请实施例提供一种样本分析仪，包括：

机架；

反应盘组件，安装在所述机架上，所述反应盘组件包括安装反应杯的安装位；

旋转操作组件，包括安装座及安装在所述安装座上的旋转臂，所述安装座通过第一固定件可拆卸地安装在所述机架上，所述旋转臂上设置有操作结构，所述旋转臂相对所述安装座转动以带动所述操作结构旋转至所述安装位所在的位置；

第一定位组件，包括相互适配的第一定位件和第一定位孔；

所述第一定位件安装在所述机架上，所述第一定位孔开设于所述安装座上，所述第一定位件插入所述第一定位孔以定位所述旋转操作组件，所述第一定位件相对于所述机架的位置可调；或者，

所述第一定位件安装在所述安装座上，所述第一定位孔开设于所述机架上，所述第一定位件插入所述第一定位孔以定位所述旋转操作组件，所述第一定位件相对于所述安装座的位置可调。

可选地，所述第一定位组件包括第一锁紧件，所述第一定位件上开设有第一通孔；

所述机架上开设有第一锁紧孔，所述第一锁紧件穿过所述第一通孔和所述第一锁紧孔将所述第一定位件锁紧在所述机架上；所述第一通孔的内壁和/或所述第一锁紧孔的内壁与所述第一锁紧件之间具有供所述第一锁紧件移动的空间，以使所述第一定位件相对于所述机架的位置可调；或者，

所述安装座上开设有第二锁紧孔，所述第一锁紧件穿过所述第一通孔和所述第二锁紧孔将所述第一定位件锁紧在所述安装座上；所述第一通孔的内壁和/ 或所述第二锁紧孔的内壁与所述第一锁紧件之间具有供所述第一锁紧件移动的空间，以使所述第一定位件相对于所述安装座的位置可调。

可选地，所述第一定位组件的数量为至少两个，至少两个所述第一定位组件间隔分布于在所述安装座周向；和/或，所述第一定位孔的径向横截面为非圆形横截面。

可选地，所述操作结构为试剂针结构、样本针结构和抓杯手结构中的至少一者。

可选地，所述样本分析仪包括多个所述旋转操作组件和多个所述第一定位组件，多个所述旋转操作组件间隔分布于所述反应盘组件的周向；多个所述旋转操作组件分别通过不同的所述第一定位组件定位在所述机架上。

本申请实施例还提供一种样本分析仪，包括：

机架；

轨道组件，所述轨道组件通过第二固定件可拆卸地安装在所述机架上；

第二定位组件，包括相互适配的第二定位件和第二定位孔；

所述第二定位件安装在所述机架上，所述第二定位孔开设于所述轨道组件上，所述第二定位件插入所述第二定位孔以定位所述轨道组件，所述第二定位件相对于所述机架的位置可调；或者，

所述第二定位件安装在所述轨道组件上，所述第二定位孔开设于所述机架上，所述第二定位件插入所述第二定位孔以定位所述轨道组件，所述第二定位件相对于所述轨道组件的位置可调。

可选地，所述机架上安装有旋转操作组件，所述旋转操作组件包括安装座及安装在所述安装座上的旋转臂，所述安装座安装在所述机架上，所述旋转臂上设置有样本针结构，所述旋转臂相对所述安装座转动以带动所述样本针结构旋转至所述轨道组件上方；

所述第二定位件相对于所述机架的位置沿所述旋转臂的旋转轴线延伸方向可调；

或者，所述第二定位件相对于所述机架的位置在所述轨道组件向所述安装座的方向上可调。

可选地，所述第二定位组件包括第一连接板和第二锁紧件，所述第二定位件的一端与所述第一连接板的侧面连接，所述第一连接板上开设有第二通孔，所述第一连接板活动安装在所述机架上，所述机架上开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧件穿过所述第二通孔和所述第二锁紧孔将所述第一连接板锁紧在所述机架上；

所述第二通孔的内壁和/或所述第二锁紧孔的内壁与所述第二锁紧件之间具有供所述第二锁紧件沿所述旋转臂的旋转轴线延伸方向移动的空间，以使所述第二定位件相对于所述机架的位置沿所述旋转臂的旋转轴线延伸方向可调；或者，

所述第二通孔的内壁和/或所述第二锁紧孔的内壁与所述第二锁紧件之间具有供所述第二锁紧件在所述轨道组件向所述安装座的方向上移动的空间，以使所述第二定位件相对于所述机架的位置在所述轨道组件向所述安装座的方向上可调。

可选地，所述轨道组件包括轨道支架及轨道结构，所述轨道支架通过所述第二固定件可拆卸地安装在所述机架上，所述第二定位孔开设于轨道支架上；所述轨道结构通过第三固定件可拆卸地安装在所述轨道支架上；所述样本分析仪还包括第三定位组件，所述第三定位组件包括第三定位件和第三定位孔，所述第三定位件安装在所述轨道支架上，所述第三定位孔开设于所述轨道结构上，所述第三定位件插入所述第三定位孔以定位所述轨道结构，

所述第三定位件相对于所述轨道支架的位置沿水平方向可调；或者，

所述第三定位件相对于所述轨道支架的位置在所述轨道组件向所述安装座的方向上可调。

可选地，所述第三定位组件包括第二连接板和第三锁紧件，所述第三定位件的一端与所述第二连接板的侧面连接，所述第二连接板上开设有第三通孔，所述第二连接板活动安装在所述轨道支架上，所述轨道支架上开设有第三锁紧孔，所述第三锁紧件穿过所述第三通孔和所述第三锁紧孔将所述第二连接板锁紧在所述轨道支架上；

所述第三通孔的内壁和/或所述第三锁紧孔的内壁与所述第三锁紧件之间具有供所述第三锁紧件沿水平移动的空间，以使所述第三定位件相对于所述轨道支架的位置沿水平方向可调。

可选地，所述样本分析仪还包括高度调节结构，所述高度调节结构设置所述机架的底部以调节所述机架的高度；

所述样本分析仪还包括第四定位组件，所述第四定位组件包括第四定位件和第四定位孔，所述第四定位件和所述第四定位孔分布在所述机架的相对两侧，所述第四定位件相对于所述机架的位置可调，所述样本分析仪上的第四定位件插入相邻所述样本分析仪上的第四定位孔内，以使相邻的所述样本分析仪上的轨道组件对接在一起。

可选地，所述第四定位组件包括第三连接板和第四锁紧件，所述第四定位件的一端与所述第三连接板的侧面连接，所述第三连接板上开设有第四通孔，所述机架上开设有第四锁紧孔；所述第三连接板活动安装在所述机架上，所述第四锁紧件穿过所述第四通孔和所述第四锁紧孔将所述第三连接板锁紧在所述机架上；所述第四通孔的内壁和/或所述第四锁紧孔的内壁与所述第四锁紧件之间具有供所述第四锁紧件移动的空间，以使所述第四定位件相对于所述机架的位置可调。

本申请实施例提供的样本分析仪的旋转操作组件通过第一定位组件的第一定位件和第一定位孔相互配合进行定位，并使第一定位件相对于机架或旋转操作组件的安装座的位置可调，当旋转操作组件调试完后，可以通过第一固定件将旋转操作组件的安装座固定在机架上，并将第一定位件固定在机架上。或者，也可以在旋转操作组件调试完后，直接将第一定位件插入到第一定位孔内，并将第一定位件固定在机架上。此时，第一定位件相对机架的位置保持不变。

当将维修或更换后的旋转操作组件重新安装到机架上时，可以直接使旋转操作组件的安装座上的第一定位孔套设在第一定位件上，也即，使第一定位件重新插入到第一定位孔内，通过第一定位件和第一定位孔的精确配合定位直接定位旋转操作组件，使旋转操作组件重新安装的位置与拆卸之前的位置保持一致，无需重新对旋转定位组件进行调试，提高了样本分析仪的维护效率。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的样本分析仪的一个实施例的结构示意图；

图2为图1中反应盘组件的放大图；

图3为图1中反应盘组件与旋转操作组件的俯视图的放大图；

图4为本申请实施例提供的旋转操作组件与反应盘组件配合的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的旋转操作组件的一个实施例的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的机架、轨道组件及旋转操作组件的安装示意图；

图7为图6中A处的放大图；

图8为本申请实施例提供的轨道组件与机架的分解结构示意图的局部视图；

图9为本申请实施例提供的样本分析仪的机架、轨道组件及旋转操作组件的俯视图；

图10为本申请实施例提供的轨道结构及第三定位组件的一个实施例的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的支撑架的一个实施例的结构示意图；

图12为图11中B处的放大图；

图13为本申请实施例提供的第三连接板及第四定位件的一个实施例的结构示意图。

样本分析仪100；机架110；支撑架111；支撑柱1111；第二锁紧孔1113；第四定位孔1114；第四锁紧孔1115；安装板112；反应盘组件120；反应盘121；安装位1211；驱动结构122；驱动电机1221；第二同步带轮1222；同步带1223；旋转操作组件130；安装座131；第一定位孔1311；旋转臂132；操作结构133；第一固定件134；第一定位组件135；第一定位件1351；第一通孔1352；第一锁紧件136；轨道组件140；轨道支架141；第三锁紧孔1412；第二定位组件；第二定位件1421；第一连接板1423；第二锁紧件145；轨道结构146；第三定位孔1461；传输带147；带轮148；第三定位组件149；第三定位件1491；第二连接板1492；第三通孔1493；第三锁紧件1494；高度调节结构150；第四定位组件160；第四定位件161；第三连接板162；第四通孔1621；第四锁紧件 163；反应杯200。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1、图2所示，样本分析仪100包括机架110、反应盘组件120和旋转操作组件130，反应盘组件120包括安装反应杯200(图5所示)的安装位1211。旋转操作组件130安装在机架110上，旋转操作组件130用于对反应盘组件120 上安装的反应杯200进行抓取、添加样本、添加试剂等操作。

如图4、图5所示，旋转操作组件130包括安装座131及安装在安装座131 上的旋转臂132，安装座131通过第一固定件134可拆卸地安装在机架110上，旋转臂132上设置有操作结构133，旋转臂132相对安装座131转动以带动操作结构133旋转至安装位1211所在的位置，以使旋转臂132上的操作结构133 能够对反应盘组件120上安装的反应杯200进行抓取、添加样本、添加试剂等操作。

其中，操作结构133为试剂针结构、样本针结构和抓杯手结构中的至少一者，具体可以根据样本分析仪100需要对完成的操作而定。例如：旋转操作组件130的操作结构133为抓杯手结构，则旋转操作组件130的抓杯收结构能够在旋转臂132的带动下将反应盘组件120上的反应杯200从安装位1211抓取出来并放置在其他工位上，或者，能够在旋转臂132的带动下从其它位置抓取反应杯200，并将反应杯200放置在反应盘组件120的安装位1211上。

或者，旋转操作组件130的操作结构133为样本针结构，则旋转操作组件 130的样本针结构能够在旋转臂132的带动下从其他位置(例如下文中的轨道组件140上)的样本杯内吸取样本，并将样本添加到反应杯200内。

又或者，旋转操作组件130的操作结构133为试剂针结构，则旋转操作组件130的试剂针结构能够在旋转臂132的带动下从其他位置的试剂杯内吸取试剂，并将试剂添加到反应杯200内。

如图2和图4所示，反应盘组件120包括反应盘121和驱动结构122，安装反应杯200的安装位1211设于反应盘121的侧面，反应盘121转动安装在机架110上，驱动结构122安装在机架110上，驱动结构122与反应盘121连接以驱动反应盘121转动，从而带动反应盘121上的反应杯200转动至与旋转操作组件130对应的位置，以便于旋转操作组件130对反应盘121上的反应杯200 进行抓取、添加样本、添加试剂等操作。

如图3所示，在反应盘121的侧面设有至少一排安装位1211，位于同一排的多个安装位1211沿弧线分布。旋转操作组件130以反应盘121上的一排安装位1211为定位基准安装在机架110上，以使反应盘121旋转到一定角度后，位于同一排的多个安装位1211均位于旋转操作组件130的操作结构133的旋转半径上，使旋转操作组件130的旋转臂132能够相对安装座131转动以带动操作结构133旋转至同一排的不同安装位1211所在的位置，以对同一排的不同安装位1211上的反应杯200进行抓取、添加样本、添加试剂等操作。

其中，反应盘121上设有多排安装位1211，且多排安装位1211沿反应盘 121的周向依次均匀分布。当旋转操作组件130的操作结构133同一排的不同安装位1211上的反应杯200进行抓取、添加样本、添加试剂等操作后，通过驱动结构122驱动反应盘121转动一定的角度，即可使旋转操作组件130的操作结构133对下一排的不同安装位1211上的反应杯200进行抓取、添加样本、添加试剂等操作，提高了样本分析仪100的工作效率。

继续参照图4，反应盘121上的安装位1211为安装孔，反应杯200安装在安装孔内，能够更加稳定的将反应杯200安装在反应盘121上。

在其他实施例中，反应盘121上的安装位1211为能够对反应杯200进行夹持的夹持结构，或者是能够对反应杯200进行吸附的吸盘结构等等。

继续参照图2和图4，驱动结构122包括安装在机架110上的驱动电机1221，与驱动电机1221的驱动轴连接的第一同步带轮(图中未示出)，以及转动安装在机架110上的第二同步带轮1222，第一同步带轮和第二同步带轮1222通过同步带1223连接，以使驱动电机1221驱动第一同步带1223转动，并通过同步带1223带动第二同步带轮1222转动。反应盘121与第二同步带轮1222同轴连接，当第二同步带轮1222转动时，能够带动反应盘121转动。

如图1所示，样本分析仪100包括多个旋转操作组件130，多个旋转操作组件130间隔分布于反应盘组件120的周向。多个旋转操作组件130能够对反应盘组件120上的反应杯200完成抓取、加样本、加试剂等多种不同的操作。

样本分析仪100在装配过程中，一般会先将零件精度、安装精度和运动精度要求较高的反应盘组件120先安装在机架110上，然后，以反应盘组件120 上的同一排的安装位1211为定位基准来安装旋转操作组件130，以使旋转操作组件130旋转臂132能够带动操作结构133精确的旋转至反应盘组件120上的安装位1211所在的位置。

如图3所示，在固定抓杯手组件之前，先将反应盘组件120上电复位，然后，以反应盘组件120上位于同一排的四个安装位1211来调试抓杯手组件的安装位1211置，当沿同一排的四个安装位1211分布方向延伸的弧线的圆心位于抓杯手组件的旋转臂132的旋转轴线重合，且反应盘组件120上位于同一排的四个安装位1211均位于抓杯手组件的抓杯手结构的旋转半径r上时，抓杯手组件完成安装。此时，抓杯手组件能够在旋转臂132的带动下从其它位置抓取反应杯200，并可分别放置到反应盘组件120上同一排的四个安装位1211上，也可以将同一排的四个安装位1211上的反应杯200取出。

其中，样本分析仪100在后期维护时，可能会需要将旋转操作组件130从机架110上拆卸下来进行维修或更换，当将维修或更换后的旋转操作组件130 重新安装到机架110上后，维修人员需要重新对旋转操作组件130的位置进行调节，从而影响样本分析仪100的维护效率。

为避免上述问题，本申请实施例提供一种样本分析仪100，如图4和图5 所示，该样本分析仪100包括第一定位组件135，第一定位组件135包括相互适配的第一定位件1351和第一定位孔1311，第一定位件1351安装在机架110 上，第一定位孔1311开设于安装座131上，第一定位件1351插入第一定位孔 1311以定位旋转操作组件130。其中，第一定位件1351相对于机架110的位置可调。

可以理解的是，由于第一定位件1351相对于机架110的位置可调，在以反应盘组件120上的同一排的安装位1211为定位基准安装旋转操作组件130的过程中，可以将第一定位件1351插入到第一定位孔1311内，第一定位件1351 可以随着旋转操作组件130在机架110上的位置的调试而一起相对于机架110 移动。当旋转操作组件130调试完后，可以通过第一固定件134将旋转操作组件130的安装座131固定在机架110上，并将第一定位件1351固定在机架110 上。或者，也可以在旋转操作组件130调试完后，直接将第一定位件1351插入到第一定位孔1311内，并将第一定位件1351固定在机架110上。此时，第一定位件1351相对机架110的位置保持不变。

当将维修或更换后的旋转操作组件130重新安装到机架110上时，可以直接使旋转操作组件130的安装座131上的第一定位孔1311套设在第一定位件 1351上，也即，使第一定位件1351重新插入到第一定位孔1311内，通过第一定位件1351和第一定位孔1311的精确配合定位直接定位旋转操作组件130，使旋转操作组件130重新安装的位置与拆卸之前的位置保持一致，无需重新对旋转定位组件进行调试，提高了样本分析仪100的维护效率。

继续参照图5，第一定位组件135包括第一锁紧件136，该第一锁紧件136 将第定位件锁紧在机架110上，并使第一定位件1351相对于机架110的位置可调。其中，在第一定位件1351上开设有第一通孔1352，在机架110上开设有第一锁紧孔(图中未示出)，第一锁紧件136穿过第一通孔1352和第一锁紧孔将第一定位件1351锁紧在机架110上，操作非常方便。第一锁紧件136为螺钉、螺栓等紧固件。第一定位件1351通过第一锁紧件136锁紧在机架110上后，后续不再拆卸下来。

第一锁紧件136上的第一通孔1352的内壁与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件136移动的空间，以使第一定位件1351相对于机架110的位置可调。可以理解的是，由于第一通孔1352的内壁与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件136移动的空间，在第一锁紧件136锁紧第一定位件1351之前，可以使第一定位件1351相对第一锁紧件136移动，以在调节旋转操作组件130的安装座 131的位置时同步调节第一定位件1351的位置。

或者，机架110上的第一锁紧孔的内壁与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件136移动的空间，以使第一定位件1351相对于机架110的位置可调。在第一锁紧件136锁紧第一定位件1351之前，可以使第一定位件1351带动第一锁紧件136在第一锁紧孔内移动，以在调节旋转操作组件130的安装座131的位置时同步调节第一定位件1351的位置。

需要说明的是，可以使第一通孔1352的内壁和第一锁紧孔的内壁中的一者与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件136移动的空间，也可以仅使第一通孔1352的内壁和第一锁紧孔的内壁二者与第一锁紧件136之间均具有供第一锁紧件136移动的空间，当然，后者能够使第一定位件1351的位置调节范围更大。

继续参照图5，在安装座131上还开设有第一固定孔(图中未示出)，在机架110上开设有第二固定孔(图中未示出)，第一固定件134穿过第一固定孔(图中未示出)并插入到第二固定孔(图中未示出)，以将安装座131可拆卸地安装在机架110上。

第一固定孔的内壁与第一固定件134之间具有供第一固定件134活动的空间，以使安装座131相对机架110的位置可调，以便于在第一固定件134将安装座131固定在机架110上之前，先以反应盘组件120为定位基准调节安装座 131的位置。

或者，第二固定孔的内壁与第一固定件134之间具有供第一固定件134活动的空间，以使安装座131相对机架110的位置可调。

需要说明的是，可以使第一固定孔的内壁和第二固定孔的内壁中的一者与第一固定件134之间具有供第一固定件134活动的空间，也可以使第一固定孔的内壁和第二固定孔的内壁二者同时与第一固定件134之间具有供第一固定件 134活动的空间，当然，后者能够使安装座131在机架110上的位置具有更大的调节范围。

其中，第一固定件134为螺钉、螺栓等紧固件，以使第一固定件134更加方便、稳定的将安装座131可拆卸地固定在机架110上。

另外，在安装座131上开设有多个第一固定孔，多个固定孔沿安装座131 的周向依次分布。在机架110上对应每个第一固定孔分别开设有第二固定孔。各第一固定孔内分别设置有第一固定件134将安装座131可拆卸地安装在机架 110上，以使安装座131的安装更加稳定。

具体地，如图5所示，机架110包括支撑架111，以及安装在支撑架111 上的安装板112，反应盘组件120、旋转操作组件130安装在安装板112上，第一定位孔1311以及第二固定孔开设于安装板112上。第一定位件1351为环形的定位销钉，第一定位件1351的内孔为第一通孔1352。第一定位件1351插入到第一定位孔1311内后，第一定位件1351的外周面与第一定位孔1311的内周面贴合，以使第一定位件1351和第一定位孔1311相互适配。

其中，第一定位孔1311在安装座131的边缘具有缺口。当然，第一定位件1351也可以为外径与第一定位孔1311的内径相同的弧形结构。第一定位孔1311 也可以为完整的圆形孔。在第一定位孔1311沿安装座131的周向两侧分别设有第一固定孔，两个第一固定孔内分别设有第一固定件134。

在其他实施例中，第一定位件1351安装在安装座131上，第一定位孔1311 开设于机架110上，第一定位件1351插入第一定位孔1311以定位旋转操作组件130。其中，第一定位件1351相对于安装座131的位置可调。当旋转操作组件130调试完后，可以通过第一固定件134将旋转操作组件130的安装座131 固定在机架110上，然后调节第一定位件1351相对于安装座131的位置，使第一定位件1351插入到机架110上的第一定位孔1311内，并将第一定位件1351 固定在安装座131上。

当将维修或更换后的旋转操作组件130重新安装到机架110上时，可以直接使旋转操作组件130的安装座131上的第一定位件1351插入到机架110上的第一定位孔1311内，通过第一定位件1351和第一定位孔1311的精确配合定位直接定位旋转操作组件130，使旋转操作组件130重新安装的位置与拆卸之前的位置保持一致，同样无需重新对旋转定位组件进行调试，提高了样本分析仪 100的维护效率。

其中，第一定位组件135包括第一锁紧件136，该第一锁紧件136将第一定位件1351锁紧在安装座131上，并使第一定位件1351相对于安装座131的位置可调。其中，在安装座131上开设有第二锁紧孔1113，第一锁紧件136穿过第一通孔1352和第二锁紧孔1113将第一定位件1351锁紧在安装座131上，操作非常方便。第一通孔1352的内壁与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件 136移动的空间，以使第一定位件1351相对于安装座131的位置可调。在将旋转操作组件130以反应盘组件120为定位基准安装完成后，可以使第一定位件 1351相对第一锁紧件136移动，以调节第一定位件1351相对于安装座131的位置，直至第一定位件1351移动至机架110上的第一定位孔1311内，然后，通过第一锁紧件136将第一定位件1351锁紧在安装座131上。

或者，第二锁紧孔1113的内壁与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件 136移动的空间，以使第一定位件1351相对于安装座131的位置可调。在将旋转操作组件130以反应盘组件120为定位基准安装完成后，可以使第一定位件 1351带动第一锁紧件136在第二锁紧孔1113内移动，以调节第一定位件1351 相对于安装座131的位置。

需要说明的是，可以使第一通孔1352的内壁和第二锁紧孔1113的内壁中的一者与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件136移动的空间，也可以仅使第一通孔1352的内壁与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件136移动的空间，或者，仅使第二锁紧孔1113的内壁与第一锁紧件136之间具有供第一锁紧件136移动的空间，当然，前者能够使第一定位件1351相对于安装座131的位置具有更大的调节范围。

在其他实施例中，当旋转操作组件130以反应盘组件120为定位基准调试完成后，可以将机架110上的第一定位件1351位置调节至插入到安装座131 上的第一定位孔1311内的位置后，通过粘贴、焊接等方式将第一定位件1351 固定在机架110上；或者，也可以将安装座131上的第一定位件1351调节至插入到机架110上的第一定位孔1311内的位置后，通过粘贴、焊接等方式将第一固定件134固定在安装座131上。

本申请实施例中，第一定位组件135的数量为至少两个，至少两个第一定位组件135间隔分布于在安装座131周向。通过至少两个定位组件能够在旋转操作组件130重新安装到机架110上时，同时对旋转操作组件130沿安装座131 的周向和径向进行定位，进一步提高对安装座131的定位精度。

具体地，第一定位件1351的数量为两个，两个第一定位组件135分布于安装座131的两侧。

在其他实施例中，第一定位孔1311的径向横截面为非圆形横截面。当第一定位件1351插入到第一定位孔1311内后，通过第一定位件1351和第一定位孔 1311的配合，能够限制第一定位件1351在第一定位孔1311内转动的同时，限制第一定位件1351沿第一定位孔1311的径向移动，从而在旋转操作组件130 重新安装到机架110上时，实现同时对旋转操作组件130沿安装座131的周向和径向进行定位，进一步提高对安装座131的定位精度。第一定位孔1311的径向横截面可以为矩形、六边形等等，此处不作限制。

需要说明的是，可以使第一定位孔1311的径向横截面为非圆形横截面的同时，使第一定位组件135的数量为至少两个，也可以仅使第一定位孔1311的径向横截面为非圆形横截面，或者，仅使第一定位组件135的数量为至少两个，当然，前者能够在旋转操作组件130重新安装到机架110上时，进一步提高对旋转操作组件130的安装座131的定位效果。

本申请实施例中，样本分析仪100包括多个第一定位组件135，样本分析仪100的多个旋转操作组件130分别通过不同的第一定位组件135定位在机架 110上。由此，当样本分析仪100的各旋转操作组件130重新安装到机架110 上后，均能够通过不同的第一定位组件135快速安装复位，进一步提高了样本分析仪100的维护效率。

如图1和图6所示，样本分析仪100的机架110上设置有轨道组件140，该轨道组件140用于传输容纳有样本的容器。旋转臂132相对安装座131转动以带动样本针结构旋转至轨道组件140上方。当轨道组件140将容纳有样本的容器传输至轨道组件140与样本针结构的旋转半径交叉的位置后，可以使旋转臂132相对安装座131转动以带动样本针结构旋转至轨道组件140的上方，此时，样本针结构位于容纳有样本的容器上方，可以使样本针结构伸入到容器内吸取样本后缩回。之后，样本针结构在旋转臂132的带动下旋转到反应盘组件120的安装位1211上，以将样本添加到安装位1211上的反应杯200内。

其中，轨道组件140包括轨道支架141，以及安装在轨道支架141上的轨道结构146。轨道支架141通过第二固定件可拆卸地安装在机架110上。在轨道结构146上安装有传输带147，以及支撑传输带147的带轮148，带轮148 在电机的带动下驱动传输带147运行，以使传输带147对容纳有样本的容器进行支撑和传输。

为了确保旋转臂132相对安装座131转动以带动样本针结构旋转至轨道组件140的上方，样本分析仪100在装配过程中，一般会先将带有样本针结构的旋转操作组件130安装在机架110上，然后再将轨道组件140安装在机架110 上，并以带有样本针结构的旋转操作组件130为定位基准来调试轨道组件140 的位置。

其中，样本分析仪100在运输过程中，一般会将轨道组件140从机架110 上拆卸下来单独进行运输，待将样本分析仪100运输到目的地后，再重新将轨道组件140安装到机架110上，装配人员需要重新对轨道组件140的位置进行调试，从而影响样本分析仪100的维护效率。

或者，样本分析仪100在后期的维护时，可能会需要将轨道组件140从机架110上拆卸下来进行维修或更换，当将维修或更换后的轨道组件140重新安装到机架110上后，维修人员需要重新对轨道组件140的位置进行调试，从而影响样本分析仪100的维护效率。

为避免上述问题，本申请实施例提供一种样本分析仪100，如图8所示，样本分析仪100包括机架110、轨道组件140和第二定位组件，轨道组件140 通过第二固定件(图中未示出)可拆卸地安装在机架110上。第二定位组件包括相互适配的第二定位件1421和第二定位孔，第二定位件1421安装在机架110 上，第二定位孔开设于轨道组件140上，第二定位件1421插入第二定位孔以定位轨道组件140。其中，第二定位件1421相对于机架110的位置可调。

可以理解的是，由于第二定位件1421相对于机架110的位置可调，在以带有样本针结构的旋转操作组件130为定位基准来调试轨道组件140位置的过程中，可以将第二定位件1421插入到第二定位孔内，第二定位件1421可以随着轨道组件140在机架110上的位置的调试而一起相对于机架110移动。当轨道组件140调试完后，可以通过第二固定件将轨道组件140固定在机架110上，并将第二定位件1421固定在机架110上。或者，也可以在轨道组件140调试完后，直接将第二定位件1421插入到第二定位孔内，并将第二定位件1421固定在机架110上。此时，第二定位件1421相对机架110的位置保持不变。

当将轨道组件140重新安装到机架110上时，可以直接使轨道组件140上的第二定位孔套设在第二定位件1421上，也即，使第二定位件1421重新插入到第二定位孔内，通过第二定位件1421和第二定位孔的精确配合直接定位轨道组件140，使轨道组件140重新安装的位置与拆卸之前的位置保持一致，无需重新对轨道组件140进行调试，提高了样本分析仪100的维护效率。

其中，轨道组件140包括轨道支架141及安装在轨道支架141上的轨道结构146，轨道支架141通过第二固定件可拆卸地安装在机架110上。第二定位孔开设于轨道支架141上，机架110上的第二定位件1421插入到轨道支架141 上第二定位孔内，以定位轨道支架141，进而定位轨道组件140。

可选地，第二定位件1421相对于机架110的位置沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向(旋转臂132的旋转轴线延伸方向与图8中样本分析仪100的上下方向平行)可调。

可以理解的是，为了使轨道组件140将容纳有样本的容器传输至轨道组件 140与样本针结构的旋转半径交叉的位置，且旋转操作组件130的旋转臂132 带动样本针结构旋转到轨道组件140上方后，样本针结构能够伸入到容器内吸取样本，需要事先对在调节轨道组件140的传输带147的上表面与旋转操作组件130的样本针结构的高度差L1进行调节。

本申请实施例通过使第二定位件1421相对于机架110的位置沿旋转臂132 的旋转轴线延伸方向可调，能够在调节轨道组件140的高度时，同步调节第二定位件1421的高度，使第二定位件1421能够保持在第二定位孔内，或者，在调节完轨道组件140的高度后，可以将第二定位件1421插入到第二定位孔内，以对轨道组件140的高度进行定位。

如图8所示，第二定位组件包括第一连接板1423和第二锁紧件145，第二定位件1421的一端与第一连接板1423的侧面连接，第二锁紧件145将第一连接板1423锁紧在机架110上，并使第一连接板1423相对于机架110的位置可调，从而使第二定位件1421相对于机架110的位置可调。

其中，在第一连接板1423上开设有第二通孔，第一连接板1423活动安装在机架110上，在机架110上开设有第二锁紧孔1113，第二锁紧件145穿过第二通孔和第二锁紧孔1113将第一连接板1423锁紧在机架110上，操作非常方便。第二锁紧件145为螺钉、螺栓等紧固件。第二定位件1421通过第二锁紧件 145锁紧在机架110上后，后续不再拆卸下来。

第一连接板1423上的第二通孔的内壁与第二锁紧件145之间具有供第二锁紧件145沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向移动的空间，以使第二定位件1421 相对于机架110的位置沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向可调。由于第一连接板1423上的第二通孔的内壁与第二锁紧件145之间具有供第二锁紧件145沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向移动的空间，在第二锁紧件145锁紧第一连接板 1423之前，可以使第一连接板1423相对于第二锁紧件145沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向移动，以调节第二定位件1421在机架110的上下方向上的高度，使第二定位件1421能够插入到第二定位孔内，以对轨道组件140进行定位。

或者，机架110上的第二锁紧孔1113的内壁与第二锁紧件145之间具有供第二锁紧件145沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向移动的空间，以使第二定位件1421相对于机架110的位置沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向可调。在第二锁紧件145锁紧第一连接板1423之前，可以使第一连接板1423带动第二锁紧件145在第二锁紧孔1113内沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向移动，从而在调节轨道组件140的高度时同步调节第二定位件1421的高度，使第二定位件1421 能够插入到第二定位孔内，以对轨道组件140进行定位。

需要说明的是，可以使第二通孔的内壁和第二锁紧孔1113的内壁中的一者与第二锁紧件145之间具有供第二锁紧件145沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向移动的空间，也可以仅使第二通孔的内壁和第二锁紧孔1113的内壁二者与第二锁紧件145之间同时具有供第一锁紧件136沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向移动的空间，当然，前者能够使第二定位件1421在旋转臂132的旋转轴线延伸方向上调节范围更大。

具体地，第二定位件1421呈柱状结构，第一连接板1423的侧面与第二定位件1421的长度方向垂直，第一连接板1423上开设有两个第二通孔，两个第二通孔分布在第二定位件1421的两侧。机架110的支撑架111包括支撑轨道组件140的支撑柱1111，在支撑柱1111朝向轨道组件140的一侧开设有避让通孔。支撑柱1111上对应两个第二通孔的位置分别开设有第二锁紧孔1113，第一连接板1423位于支撑柱1111背离轨道组件140的一侧，第二定位组件通过将两个第二锁紧件145穿过各自对应的第二通孔并插入到对应的第二锁紧孔1113内，以将第一连接板1423锁紧在支撑柱1111上，第二定位件1421穿过避让通孔伸出于支撑柱1111朝向轨道组件140的一侧表面。

在其他实施例中，第二定位件1421相对于机架110的位置在轨道组件140 向安装座131的方向上(轨道组件140向安装座131的方向与图9中样本分析仪100的前后方向平行)可调。

可以理解的是，为了使旋转操作组件130的旋转臂132能够带动样本针结构旋转到轨道组件140上方，需要事先调节轨道组件140的传输带147在轨道组件140向安装座131的方向上的位置，以调节轨道组件140的传输带147与安装座131的距离L2，使样本针结构的旋转半径与轨道组件140的传输带147 存在交叉点。

本申请实施例通过使第二定位件1421相对于机架110的位置在轨道组件 140向安装座131的方向上可调，在调节轨道组件140的传输带147与安装座 131的距离时，能够同步调节第二定位件1421的与安装座131的距离，使第二定位件1421能够保持在第二定位孔内，或者，在调节完轨道组件140与安装座 131的距离后，可以将第二定位件1421插入到第二定位孔内，以对轨道组件140 相对机架110的前后方向进行定位。

其中，第一连接板1423上的第二通孔的内壁与第二锁紧件145之间具有供第二锁紧件145在轨道组件140向安装座131的方向上移动的空间，以使第二定位件1421相对于机架110的位置在轨道组件140向安装座131的方向上可调。由此，在第二锁紧件145锁紧第一连接板1423之前，可以使第一连接板1423 相对于第二锁紧件145在轨道组件140向安装座131的方向上移动，以调节第二定位件1421与旋转操作组件130的安装座131之间的距离。

或者，机架110上的第二锁紧孔1113的内壁与第二锁紧件145之间具有供第二锁紧件145在轨道组件140向安装座131的方向上移动的空间，以使第二定位件1421相对于机架110的位置在轨道组件140向安装座131的方向上可调。在第二锁紧件145锁紧第一连接板1423之前，可以使第一连接板1423带动第二锁紧件145在第二锁紧孔1113内在轨道组件140向或远离安装座131的方向上移动，从而在第二定位件1421与旋转操作组件130的安装座131之间的距离。

需要说明的是，可以使第二通孔的内壁和第二锁紧孔1113的内壁中的一者与第二锁紧件145之间具有供第二锁紧件145在轨道组件140向安装座131的方向上移动的空间，也可以仅使第二通孔的内壁和第二锁紧孔1113的内壁二者与第二锁紧件145之间同时具有供第一锁紧件136在轨道组件140向安装座131 的方向上移动的空间，当然，前者能够使第二定位件1421在轨道组件140向安装座131的方向上调节范围更大。

在其他实施例中，第二定位件1421安装在轨道组件140上，第二定位孔开设于机架110上，第二定位件1421插入第二定位孔以定位轨道组件140。其中，第二定位件1421相对于轨道组件140的位置可调。当轨道组件140调试完后，可以通过第二固定件将轨道组件140固定在机架110上，然后调节第二定位件 1421相对于轨道组件140的位置，使第二定位件1421插入到机架110上的第二定位孔内，并将第二定位件1421固定在轨道组件140上。

当将轨道组件140重新安装到机架110上时，可以直接使轨道组件140上的第二定位件1421插入到机架110上的第二定位孔内，通过第二定位件1421 和第二定位孔的精确配合定位直接定位轨道组件140，使轨道组件140重新安装的位置与拆卸之前的位置保持一致，同样无需重新对轨道组件140进行调试，提高了样本分析仪100的维护效率。

其中，可以使第二定位件1421相对于轨道组件140的位置在轨道组件140 向安装座131的方向上可调。或者，第二定位件1421相对于轨道组件140的位置沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向可调。

另外，可以将轨道组件140上的第二定位件1421安装在轨道支架141上，且第二定位件1421相对于轨道结构146的位置可调。

本申请实施例中，第二定位组件的数量为至少两个，至少两个第二定位组件沿轨道组件140的引导方向分布，以提高对轨道组件140的定位效果。

在其他实施例中，第二定位孔的径向横截面为非圆形横截面。当第二定位件1421插入到第二定位孔内后，能够同时实现对轨道组件140在第二定位孔的径向和周向上的定位。其中，第二定位孔的径向横截面可以为矩形、六边形等等，此处不作限制。

本申请实施例中，轨道结构146通过第三固定件(图中未示出)可拆卸的安装在轨道支架141上，以使轨道结构146相对于轨道支架141的位置可调。如图9和图10所示，样本分析仪100还包括第三定位组件149，该第三定位组件149包括第三定位件1491和第三定位孔1461，第三定位件1491安装在轨道支架141上，第三定位孔1461开设于轨道结构146上，第三定位件1491插入第三定位孔1461以定位轨道结构146。

其中，第三定位件1491相对于轨道支架141的位置沿水平方向可调。其中，水平方向为与机架110的高度方向垂直的方向。

当轨道结构146在水平方向上调试(例如轨道结构146在前后方向和左右方向上的调试)完后，可以通过第三固定件将轨道结构146固定在轨道支架141 上，然后将第三定位件1491插入到第三定位孔1461并将第三定位件1491固定在轨道支架141上。此时，第三定位件1491相对轨道支架141的位置保持不变。

当将轨道结构146重新安装到轨道支架141上时，可以直接使轨道结构146 上的第三定位孔1461套设在第三定位件1491上，通过第三定位件1491和第三定位孔1461的精确配合直接定位轨道结构146，使轨道结构146重新安装的位置与拆卸之前的位置保持一致，无需重新对轨道结构146进行调试，提高了样本分析仪100的维护效率。

或者，第三定位件1491相对于轨道支架141的位置沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向可调。也即，第三定位件1491可以相对于轨道支架141沿机架110 的前后方向调节。轨道结构146在前后方向上调试完后，将第三定位件1491 插入到第三定位孔1461并将第三定位件1491固定在轨道支架141上，当将轨道结构146重新安装到轨道支架141上时，可以通过第三定位件1491直接对轨道结构146的前后方向进行定位。

继续参照图10，第三定位组件149包括第二连接板1492和第三锁紧件 1494，第三定位件1491的一端与第二连接板1492的侧面连接，第三锁紧件1494 将第二连接板1492锁紧在轨道支架141上。

其中，第二连接板1492上开设有第三通孔1493，第二连接板1492活动安装在轨道支架141上，轨道支架141上开设有第三锁紧孔1412，第三锁紧件1494 穿过第三通孔1493和第三锁紧孔1412将第二连接板1492锁紧在轨道支架141 上，操作非常方便。第三锁紧件1494为螺钉、螺栓等紧固件。第三定位件1491 通过第三锁紧件1494锁紧在轨道支架141上后，后续不再拆卸下来。

第二连接板1492上的第三通孔1493的内壁和/或第三锁紧孔1412的内壁与第三锁紧件1494之间具有供第三锁紧件1494沿水平方向移动的空间，以使第三定位件1491相对于轨道支架141的位置沿水平可调。在第三锁紧件1494 锁紧第三连接板162之前，可以使第二连接板1492相对于第三锁紧件1494沿水平移动，和/或，使第三连接板162带动第三锁紧件1494在第三锁紧孔1412 内沿水平移动，从而第三定位件1491在轨道支架141上沿水平的位置，使第三定位件1491能够插入到第三定位孔1461内，以对轨道结构146在水平方向上位置进行定位。

在其他实施例中，第三定位件1491安装在轨道结构146上，第三定位孔 1461开设于轨道支架141上，第三定位件1491插入第三定位孔1461以定位轨道结构146，第三定位件1491相对于轨道支架141的位置在轨道组件140向安装座131的方向上可调。同样能够通过第三定位件1491和第三定位孔1461的配合对轨道结构146进行定位。

可选地，第三定位组件149的数量为至少两个，至少两个第三定位组件149 沿轨道组件140的引导方向分布，以提高对轨道组件140的定位效果。

如图1所示，样本分析仪100还包括高度调节结构150，高度调节结构150 设置机架110的底部以调节机架110的高度。如图7和图11所示，样本分析仪 100还包括第四定位组件160，该第四定位组件160包括第四定位件161和第四定位孔1114，第四定位件161和第四定位孔1114分布在机架110的相对两侧，第四定位件161相对于机架110的位置可调，样本分析仪100上的第四定位件 161插入相邻样本分析仪100上的第四定位孔1114内，以使相邻的样本分析仪 100上的轨道组件140对接在一起。

由此，在将两个或两个以上的样本分析仪100拼接起来时，可以调节第四定位件161的位置，使第一定位件1351保持插入在第四定位孔1114内。在通过各样本分析仪100的高度调节结构150进行高度调节后，并对各样本分析仪 100的前后位置进行调节，以使相邻两个样本分析仪100的轨道组件140对接在一起后。可以对第四定位件161进行锁紧，以使第四定位件161和第四定位孔1114的配合能够对相邻两个样本分析仪100进行定位。

当将拼接在一起的样本分析仪100拆开进行维修或运输后，需要重新将两个或两个以上的样本分析仪100拼接起来时，可以直接将样本分析仪100上的第四定位件161插入相邻样本分析仪100上的第四定位孔1114内，以使相邻的样本分析仪100上的轨道组件140对接在一起，而无需对相邻的样本分析仪100 的位置重新进行调试。

如图12所示，第四定位组件160包括第三连接板162和第四锁紧件163，第四定位件161的一端与第三连接板162的侧面连接，第三连接板162上开设有第四通孔1621，机架110上开设有第四锁紧孔1115，第三连接板162活动安装在机架110上，第四锁紧件163穿过第四通孔1621和第四锁紧孔1115将第三连接板162锁紧在机架110上。其中，第四通孔1621的内壁与第四锁紧件 163之间具有供第四锁紧件163移动的空间，以使第四定位件161相对于机架 110的位置可调，在第四锁紧件163锁紧第三连接板162之前，能够使第三连接板162相对第四锁紧件163活动，以调节第四定位件161的位置。

具体地，如图12和图13所示，第三连接板162上的第四通孔1621为在轨道组件140向旋转操作组件130方向上延伸的条形孔，从而使第四定位件161相对于机架110的位置在轨道组件140向旋转操作组件130的方向上可调。

或者，第四锁紧孔1115的内壁与第四锁紧件163之间具有供第四锁紧件 163移动的空间，以使第四定位件161相对于机架110的位置可调，在第四锁紧件163锁紧第三连接板162之间，能够使第三连接板162带动第四锁紧件163 在第四锁紧孔1115内活动，以调节第四定位件161的位置。

需要说明的是，可以使第四通孔1621的内壁和第四锁紧孔1115的内壁二者中的一者与第四锁紧件163之间具有供第四锁紧件163移动的空间，也可以使第四通孔1621的内壁和第四锁紧孔1115的内壁二者与第四锁紧件163之间均具有供第四锁紧件163移动的空间，当然，后者能够使第四定位件161具有更大的调节范围。

如图11所示，第四定位孔1114为沿旋转臂132的旋转轴线延伸方向延伸的条形孔。当将定位件插入到第四定位孔1114内后，第四定位件161可以在第四定位孔1114内沿机架110的高度方向移动，但第四定位孔1114的内壁限制第四定位件161在轨道组件140向旋转操作组件130的方向上移动，从而对相邻样本分析仪100前后位置进行定位。之后，可通过高度调节结构150设置机架110的底部以调节机架110的高度，以完成相邻样本分析仪100高度上的定位。

在其他实施例中，第一定位件1351和第四定位孔1114也可以精确配合，即第四定位件161在第四定位孔1114内不可沿第四定位孔1114的径向移动。重新将两个或两个以上的样本分析仪100拼接起来时，样本分析仪100上的第四定位件161插入相邻样本分析仪100上的第四定位孔1114内，即可完成相邻样本分析仪100的定位，使相邻样本分析仪100上的轨道组件140对接在一起。

可选地，第四定位孔1114的径向横截面为非圆形横截面。另外，第四定位件161可以通过焊接、粘贴等方式固定在机架110上。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种样本分析仪进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (12)

1.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

机架；

反应盘组件，安装在所述机架上，所述反应盘组件包括安装反应杯的安装位；

旋转操作组件，包括安装座及安装在所述安装座上的旋转臂，所述安装座通过第一固定件可拆卸地安装在所述机架上，所述旋转臂上设置有操作结构，所述旋转臂相对所述安装座转动以带动所述操作结构旋转至所述安装位所在的位置；

第一定位组件，包括相互适配的第一定位件和第一定位孔；

所述第一定位件安装在所述机架上，所述第一定位孔开设于所述安装座上，所述第一定位件插入所述第一定位孔以定位所述旋转操作组件，所述第一定位件相对于所述机架的位置可调；或者，

所述第一定位件安装在所述安装座上，所述第一定位孔开设于所述机架上，所述第一定位件插入所述第一定位孔以定位所述旋转操作组件，所述第一定位件相对于所述安装座的位置可调。

2.如权利要求1所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一定位组件包括第一锁紧件，所述第一定位件上开设有第一通孔；

所述机架上开设有第一锁紧孔，所述第一锁紧件穿过所述第一通孔和所述第一锁紧孔将所述第一定位件锁紧在所述机架上；所述第一通孔的内壁和/或所述第一锁紧孔的内壁与所述第一锁紧件之间具有供所述第一锁紧件移动的空间，以使所述第一定位件相对于所述机架的位置可调；或者，

所述安装座上开设有第二锁紧孔，所述第一锁紧件穿过所述第一通孔和所述第二锁紧孔将所述第一定位件锁紧在所述安装座上；所述第一通孔的内壁和/或所述第二锁紧孔的内壁与所述第一锁紧件之间具有供所述第一锁紧件移动的空间，以使所述第一定位件相对于所述安装座的位置可调。

3.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述第一定位组件的数量为至少两个，至少两个所述第一定位组件间隔分布于在所述安装座周向；和/或，所述第一定位孔的径向横截面为非圆形横截面。

4.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述操作结构为试剂针结构、样本针结构和抓杯手结构中的至少一者。

5.如权利要求1或2所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪包括多个所述旋转操作组件和多个所述第一定位组件，多个所述旋转操作组件间隔分布于所述反应盘组件的周向；多个所述旋转操作组件分别通过不同的所述第一定位组件定位在所述机架上。

6.一种样本分析仪，其特征在于，包括：

机架；

轨道组件，所述轨道组件通过第二固定件可拆卸地安装在所述机架上；

第二定位组件，包括相互适配的第二定位件和第二定位孔；

所述第二定位件安装在所述机架上，所述第二定位孔开设于所述轨道组件上，所述第二定位件插入所述第二定位孔以定位所述轨道组件，所述第二定位件相对于所述机架的位置可调；或者，

所述第二定位件安装在所述轨道组件上，所述第二定位孔开设于所述机架上，所述第二定位件插入所述第二定位孔以定位所述轨道组件，所述第二定位件相对于所述轨道组件的位置可调。

7.如权利要求6所述的样本分析仪，其特征在于，所述机架上安装有旋转操作组件，所述旋转操作组件包括安装座及安装在所述安装座上的旋转臂，所述安装座安装在所述机架上，所述旋转臂上设置有样本针结构，所述旋转臂相对所述安装座转动以带动所述样本针结构旋转至所述轨道组件上方；

所述第二定位件相对于所述机架的位置沿所述旋转臂的旋转轴线延伸方向可调；

或者，所述第二定位件相对于所述机架的位置在所述轨道组件向所述安装座的方向上可调。

8.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述第二定位组件包括第一连接板和第二锁紧件，所述第二定位件的一端与所述第一连接板的侧面连接，所述第一连接板上开设有第二通孔，所述第一连接板活动安装在所述机架上，所述机架上开设有第二锁紧孔，所述第二锁紧件穿过所述第二通孔和所述第二锁紧孔将所述第一连接板锁紧在所述机架上；

所述第二通孔的内壁和/或所述第二锁紧孔的内壁与所述第二锁紧件之间具有供所述第二锁紧件沿所述旋转臂的旋转轴线延伸方向移动的空间，以使所述第二定位件相对于所述机架的位置沿所述旋转臂的旋转轴线延伸方向可调；或者，

所述第二通孔的内壁和/或所述第二锁紧孔的内壁与所述第二锁紧件之间具有供所述第二锁紧件在所述轨道组件向所述安装座的方向上移动的空间，以使所述第二定位件相对于所述机架的位置在所述轨道组件向所述安装座的方向上可调。

9.如权利要求7所述的样本分析仪，其特征在于，所述轨道组件包括轨道支架及轨道结构，所述轨道支架通过所述第二固定件可拆卸地安装在所述机架上，所述第二定位孔开设于轨道支架上；所述轨道结构通过第三固定件可拆卸地安装在所述轨道支架上；所述样本分析仪还包括第三定位组件，所述第三定位组件包括第三定位件和第三定位孔，所述第三定位件安装在所述轨道支架上，所述第三定位孔开设于所述轨道结构上，所述第三定位件插入所述第三定位孔以定位所述轨道结构，

所述第三定位件相对于所述轨道支架的位置沿水平方向可调；或者，

所述第三定位件相对于所述轨道支架的位置在所述轨道组件向所述安装座的方向上可调。

10.如权利要求9所述的样本分析仪，其特征在于，所述第三定位组件包括第二连接板和第三锁紧件，所述第三定位件的一端与所述第二连接板的侧面连接，所述第二连接板上开设有第三通孔，所述第二连接板活动安装在所述轨道支架上，所述轨道支架上开设有第三锁紧孔，所述第三锁紧件穿过所述第三通孔和所述第三锁紧孔将所述第二连接板锁紧在所述轨道支架上；

所述第三通孔的内壁和/或所述第三锁紧孔的内壁与所述第三锁紧件之间具有供所述第三锁紧件沿水平移动的空间，以使所述第三定位件相对于所述轨道支架的位置沿水平方向可调。

11.如权利要求6至10中任意一项所述的样本分析仪，其特征在于，所述样本分析仪还包括高度调节结构，所述高度调节结构设置所述机架的底部以调节所述机架的高度；

所述样本分析仪还包括第四定位组件，所述第四定位组件包括第四定位件和第四定位孔，所述第四定位件和所述第四定位孔分布在所述机架的相对两侧，所述第四定位件相对于所述机架的位置可调，所述样本分析仪上的第四定位件插入相邻所述样本分析仪上的第四定位孔内，以使相邻的所述样本分析仪上的轨道组件对接在一起。

12.如权利要求11所述的样本分析仪，其特征在于，所述第四定位组件包括第三连接板和第四锁紧件，所述第四定位件的一端与所述第三连接板的侧面连接，所述第三连接板上开设有第四通孔，所述机架上开设有第四锁紧孔；所述第三连接板活动安装在所述机架上，所述第四锁紧件穿过所述第四通孔和所述第四锁紧孔将所述第三连接板锁紧在所述机架上；所述第四通孔的内壁和/或所述第四锁紧孔的内壁与所述第四锁紧件之间具有供所述第四锁紧件移动的空间，以使所述第四定位件相对于所述机架的位置可调。

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