CN210254683U - 装夹装置及激光打标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打标设备技术领域，尤其涉及一种装夹装置及激光打标设备，装夹装置包括驱动机构、转动盘、导向盘和若干装配夹具，转动盘连接于驱动机构，转动盘开设有若干装配通孔，装配夹具设置于装配通孔内，导向盘固定设置于驱动机构上，导向盘中心轴线和转动盘的中心轴线相重合，各装配夹具的下端均设置有导向块，各导向块均与导向盘的外周边缘相抵接。各导向块可受到导向盘的导向作用始终沿导向盘的外周边缘运动，如此便保证了各装配夹具在随同转动盘旋转的过程中，能够精确稳定地沿预设的运动轨迹运动，进而也保证了各待打标零件的运动轨迹精确性，提升了各待打标零件的转动精确性，提升了各待打标零件的激光打标位置的一致性。

Description

装夹装置及激光打标设备

技术领域

本实用新型属于打标设备技术领域，尤其涉及一种装夹装置及激光打标设备。

背景技术

现有的激光打标设备中，通常都设置有转盘机构装载待打标零件，转盘机构在转动时，其可使得装载于其上的待打标零件相对于装夹装置的激光器运动，依序转动至对应激光器的位置，实现连续快速激光打标。

然而，由于转盘机构在转动过程中会产生机械振动，这样便会导致待打标零件在转动至对应激光器的位置时，存在有位置偏差，导致各待打标零件的激光打标位置一致性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种装夹装置及激光打标设备，旨在解决现有技术中的连续激光打标过程中，各待打标零件的激光打标位置一致性较差的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种装夹装置，包括驱动机构、转动盘、导向盘和若干用于夹持待打标零件的装配夹具，所述转动盘设置于所述驱动机构的输出轴上，所述转动盘的外周边缘开设有若干装配通孔，各所述装配夹具分别设置于各所述装配通孔内，所述导向盘固定设置于所述驱动机构上，且所述导向盘的中心轴线和所述转动盘的中心轴线相重合，各所述装配夹具的下端均设置有导向块，各所述导向块均与所述导向盘的外周边缘相抵接。

进一步地，所述驱动机构包括驱动电机和分割器，所述驱动电机的输出轴和所述分割器的输入轴传动连接，所述分割器的输出轴和所述转动盘相连接，所述导向盘设置于所述分割器上。

进一步地，所述装夹装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和夹持件，所述旋转电机对应各所述装配夹具的运动路径设置，所述夹持件设置于所述旋转电机的输出轴上并用于和所述导向块夹持配合。

进一步地，所述旋转机构还包括支撑架，所述旋转电机安装于所述支撑架内，所述夹持件转动安装于所述支撑架上，且所述夹持件的下端伸入所述支撑架内并与所述旋转电机的输出轴相连接。

进一步地，所述导向盘对应所述夹持件的位置开设有避让缺口，所述夹持件位于所述避让缺口内并对应各所述导向块的运动轨迹设置。

进一步地，所述夹持件包括安装部和两夹持部，所述安装部连接于所述旋转电机的输出轴上，两所述夹持部均连接于所述安装部上，且两所述夹持部之间形成有用于夹持所述导向块的夹持间隙。

进一步地，两所述夹持部朝向所述夹持间隙的一侧均凸起延伸形成有用于与所述导向块相抵接的弹性片。

进一步地，各所述装配夹具均包括装夹座和转动座，所述转动座转动设置于对应的所述装配通孔内，且所述转动座的下端连接有对应的所述导向块，所述装夹座安装于所述转动座上，且所述装夹座开设有用于夹持所述待打标零件的夹持孔，所述夹持孔的孔壁贯穿嵌设有若干弹性抵接件。

进一步地，各所述装配夹具还均包括紧固套筒，所述紧固套筒套设于对应的所述装夹座上并和对应的各所述弹性抵接件相抵接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的装夹装置，工作时，驱动机构驱动转动盘转动，而设置于转动盘上的各装配夹具即可夹持着待打标零件绕转动盘的中心轴线实现旋转。而由于各装配夹具均设置有导向块，且各导向块与导向盘的外周边缘相抵接，那么各导向块在随同转动盘旋转的过程中，即可受到导向盘的导向作用始终沿导向盘的外周边缘运动，如此便保证了各装配夹具在随同转动盘旋转的过程中，能够精确稳定地沿预设的运动轨迹运动，进而也保证了各待打标零件的运动轨迹精确性，进而提升了各待打标零件转动至对应外界激光器位置的精确性，显著提升了各待打标零件的激光打标位置的一致性。

本实用新型采用的另一技术方案是：一种激光打标设备，包括上述的装夹装置。

本实用新型的激光打标设备，由于包括有上述的装夹装置，而装夹装置能够显著提升各待打标零件的激光打标位置的一致性，这样便也显著提升了激光打标设备在连续激光打标过程中，对各待打标零件的激光打标精确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的装夹装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的装夹装置的另一结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的装夹装置的爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的装夹装置的另一爆炸结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的装夹装置的旋转机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的装夹装置的旋转机构的爆炸结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的装夹装置的夹持件的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的装夹装置的装配夹具的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的装夹装置的装配夹具的爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—装夹装置 11—驱动机构 12—转动盘

13—导向盘 14—装配夹具 15—旋转机构

16—安装盒 111—驱动电机 112—分割器

121—装配通孔 131—避让缺口 141—导向块

142—装夹座 143—转动座 144—夹持孔

145—弹性抵接件 146—紧固套筒 151—旋转电机

152—夹持件 153—安装部 154—夹持部

155—夹持间隙 156—弹性片 157—缓冲通腔

158—连接销柱 159—支撑架 161—装配口

162—竖向支撑板 163—横向安装板 164—装配块

165—轴承件 166—环垫片 167—装配环件

168—位移传感器。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～9描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1～3所示，本实用新型实施例提供了一种装夹装置10，包括驱动机构11、转动盘12、导向盘13和若干用于设置待打标零件的装配夹具14，驱动机构11设置于机架上，转动盘12连接于驱动机构11的输出轴上，转动盘12的外周边缘开设有若干装配通孔121，各装配夹具14分别设置于各装配通孔121内，导向盘13固定设置于驱动机构11上，且导向盘13的中心轴线和转动盘12的中心轴线相重合，各装配夹具14均设置有导向块141，各导向块141均与导向盘13的外周边缘相抵接。具体地，装夹装置10还可包括安装盒16，安装盒16可安装于外界激光打标设备的机架(图未示)上。驱动机构11、转动盘12和导向盘13可均安装于安装盒16内，安装盒16的顶部开设有装配口161，转动盘12可通过装配口161外露于安装盒16。

以下对本实用新型实施例提供的装夹装置10作进一步说明：本实用新型实施例提供的装夹装置10，工作时，驱动机构11驱动转动盘12转动，而设置于转动盘12上的各装配夹具14即可夹持着待打标零件绕转动盘12的中心轴线实现旋转，这样在转动盘12旋转的过程中，外界激光器(图未示)便可对设置于转动盘12上的各待打标零件依序进行打标作业，提升激光打标效率。而由于各装配夹具14均设置有导向块141，且各导向块141与导向盘13的外周边缘相抵接，那么各导向块141在随同转动盘12旋转的过程中，即可受到导向盘13的导向作用始终沿导向盘13的外周边缘运动，如此便保证了各装配夹具14在随同转动盘12旋转的过程中，能够精确稳定地沿预设的运动轨迹运动，进而也保证了各待打标零件相对于外界激光器的运动轨迹精确性，进而提升了各待打标零件转动至对应外界激光器位置的精确性，显著提升了各待打标零件的激光打标位置的一致性。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3所示，驱动机构11包括驱动电机111和分割器112，驱动电机111和分割器112均可设置于外界激光打标设备的机架上，且驱动电机111的输出轴和分割器112的输入轴传动连接，分割器112的输出轴和转动盘12相连接，导向盘13设置于分割器112上。具体地，驱动电机111为步进电机，而通过设置分割器112，这样即可根据单次激光打标时长确定出分割器112的输出轴的转动间隔时间，进而使得与分割器112的输出轴相连接的转动盘12实现间隙性转动，保证在每个待打标零件都能够在激光打标位置停留预设的时间段。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～5所示，装夹装置10还包括旋转机构15，旋转机构15包括旋转电机151和夹持件152，旋转电机151对应各装配夹具14的运动路径设置，具体地，旋转电机151可安装于外界激光打标设备的机架上并位于外界激光打标设备的激光器发出的激光束和各装配夹具14的运动路径的交叉处，夹持件152设置于旋转电机151的输出轴上并用于和导向块141夹持配合。具体地，通过在激光器发出的激光束和各装配夹具14的运动路径的交叉处设置旋转电机151，这样当装配夹具14运动至对应激光束的位置时，且导向块141即可被旋转电机151输出轴上设置有的夹持件152捕捉到，此时旋转电机151即可带动夹持件152转动，夹持件152又可带动导向块141和装配夹具14旋转，这样便实现了装配夹具14的自旋转，也实现了夹持于装配夹具14上的待打标零件相对于激光器的旋转，如此便使得激光器能够实现在待打标零件的任意位置进行打标作业，进一步提升了激光打标的灵活性。其中，旋转电机151的数量可以为多个，而转动盘12上布局的打标工位(装配孔121)亦可相应设置为多个一组，激光器和旋转电机151的数量保持相同，从而可实现多工位同时自旋打标，如此显著提升了打标效率。

在本实用新型的另一个实施例中，如图3～5所示，旋转机构15还包括支撑架159，支撑架159可安装于外界激光打标设备的机架上，而旋转电机151安装于支撑架159内，夹持件152转动安装于支撑架159上，且夹持件152的下端伸入支撑架159内与旋转电机151的输出轴相连接。具体地，由于支撑架159的存在，这样一方面为旋转电机151提供了装配支撑物，实现了旋转电机151提的稳定安装，另一方面也实现了对夹持件152的有效支撑。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，支撑架159包括两竖向支撑板162和用于连接旋转电机151的横向安装板163，横向安装板163设置于两竖向支撑板162上并能够相对于两竖向支撑板162在水平面上微动，两竖向支撑板162和横向安装板163共同围设形成有用于容置旋转电机151的容置空间，夹持件152转动安装于对应的横向安装板162上，且夹持件152的下端穿设过对应的横向安装板162并与对应的旋转电机151的输出轴相连接。具体地，横向安装板163可通过螺钉安装于两竖向安装板162上，而横向安装板163上的螺钉孔的孔径可比螺钉的直径大而使得横向安装板163能够实现相对于两竖向支撑板162相对松动的安装，进而便实现了横向安装板163能够相对于两竖向支撑板162在水平面(X轴和Y轴所形成的平面)上微动。那么当夹持件152和导向块141相配合后，由于横向安装板163能够实现微动，这样便可允许旋转电机151的输出轴和夹持件152在一定范围内随同导向块141转动，这样便保证了导向块141在转动过程中，始终能够被牢牢夹持于夹持件152上，进而提升了夹持件152和导向块141的配合稳定性和精确性。进一步地，横向安装板163下方还安装有两装配块164，旋转电机151的上端的相对两侧分别螺栓连接于两装配块164以实现相对于横向安装板163的固定。

在本实用新型的另一个实施例中，如图5和图6所示，导向盘13对应夹持件152的位置开设有避让缺口131，夹持件152位于避让缺口131内并对应各导向块141的运动轨迹设置。具体地，通过在导向盘13上开设避让缺口131，这样夹持件152和导向盘13的装配位置便不会发生相互干涉。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，夹持件152包括安装部153和两夹持部154，安装部153连接于旋转电机151的输出轴上，两夹持部154均连接于安装部153上，且两夹持部154之间形成有用于夹持导向块141的夹持间隙155。具体地，通过使得两夹持部154之间形成有夹持间隙155，这样当导向块141转动至两夹持部154时，即可滑入夹持间隙155内并受到来自两夹持部154的限位，这样旋转电机151的输出轴和导向块141便也实现了间接连接，这样导向块141即可在输出轴的驱动下旋转，并带动装配夹具14和待打标零件相对于转动盘12和激光器实现自旋转。

进一步地，安装部的下端设置有连接销柱158，横向安装板163上开设有通过孔(图未示)，通过孔内设置有轴承件165，连接销柱158穿设于轴承件165内并与旋转电机151的输出轴相连接。安装部153和横向安装板163之间还设置有环垫片166和装配环件167，装配环件167的一端安装有位移传感器168以便监测导向块141相对于旋转电机151的位置关系。

在本实用新型的另一个实施例中，如图7所示，两夹持部154朝向夹持间隙155的一侧均凸起延伸形成有用于与导向块141相抵接的弹性片156。具体地，由于弹性片156的存在，这样在无需设置波珠螺丝的情况下，仅通过两弹性片156即可在导向块141转动至夹持间隙155内时夹持住导向块141，使其能够随同夹持件152转动。

进一步地，夹持部154朝向对应的弹性片156的一侧还开设有缓冲通腔157，缓冲通腔157对应弹性片156设置，这样弹性片156在发生弹性变形时即可向缓冲通腔157内运动而避免受到夹持部154的干涉。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8和图9所示，各装配夹具14均包括装夹座142和转动座143，转动座143转动设置于对应的装配通孔121内，且转动座143的下端连接有对应的导向块141，装夹座142安装于转动座143上，且装夹座142开设有用于夹持待打标零件的夹持孔144，夹持孔144的孔壁贯穿嵌设有若干弹性抵接件145。具体地，通过设置装夹座142和转动座143，这样装夹座142可通过其夹持孔144对待打标零件实现有效夹持，而由于夹持孔144孔壁上贯穿嵌设有若干弹性抵接件145，这样各弹性抵接件145即可对设置于夹持孔144内的待打标零件进一步实现精确限位，使其更为稳固地设置于夹持孔144内。

在本实用新型的另一个实施例中，如图8和图9所示，各装配夹具14均包括紧固套筒146，紧固套筒146套设于对应的装夹座142上，并和对应的各弹性抵接件145相抵接。具体地，通过在装夹座142外套设紧固套筒146，紧固套筒146即可对各弹性抵接件145实现有效限位，避免各弹性抵接件145受到待打标零件的挤压和振动作用而脱出装夹座142。

本实用新型实施例还提供了一种激光打标设备，包括有上述的装夹装置。

本实用新型实施例提供的激光打标设备，由于包括有上述的装夹装置，而装夹装置能够显著提升各待打标零件的激光打标位置的一致性，这样便也显著提升了激光打标设备在连续激光打标过程中，对各待打标零件的激光打标精确性。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装夹装置，其特征在于：包括驱动机构、转动盘、导向盘和若干用于夹持待打标零件的装配夹具，所述转动盘设置于所述驱动机构的输出轴上，所述转动盘的外周边缘开设有若干装配通孔，各所述装配夹具分别设置于各所述装配通孔内，所述导向盘固定设置于所述驱动机构上，且所述导向盘的中心轴线和所述转动盘的中心轴线相重合，各所述装配夹具的下端均设置有导向块，各所述导向块均与所述导向盘的外周边缘相抵接。

2.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机和分割器，所述驱动电机的输出轴和所述分割器的输入轴传动连接，所述分割器的输出轴和所述转动盘相连接，所述导向盘设置于所述分割器上。

3.根据权利要求1所述的装夹装置，其特征在于：所述装夹装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括旋转电机和夹持件，所述旋转电机对应各所述装配夹具的运动路径设置，所述夹持件设置于所述旋转电机的输出轴上并用于和所述导向块夹持配合。

4.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于：所述旋转机构还包括支撑架，所述旋转电机安装于所述支撑架内，所述夹持件转动安装于所述支撑架上，且所述夹持件的下端伸入所述支撑架内并与所述旋转电机的输出轴相连接。

5.根据权利要求4所述的装夹装置，其特征在于：所述支撑架包括两竖向支撑板和用于连接所述旋转电机的横向安装板，所述横向安装板设置于两所述竖向支撑板上并能够相对于两所述竖向支撑板在水平面上微动，两所述竖向支撑板和所述横向安装板共同围设形成有用于容置所述旋转电机的容置空间，所述夹持件转动安装于对应的所述横向安装板上，且所述夹持件的下端穿设过对应的所述横向安装板并与对应的所述旋转电机的输出轴相连接。

6.根据权利要求3所述的装夹装置，其特征在于：所述夹持件包括安装部和两夹持部，所述安装部连接于所述旋转电机的输出轴上，两所述夹持部均连接于所述安装部上，且两所述夹持部之间形成有用于夹持所述导向块的夹持间隙。

7.根据权利要求6所述的装夹装置，其特征在于：两所述夹持部朝向所述夹持间隙的一侧均凸起延伸形成有用于与所述导向块相抵接的弹性片。

8.根据权利要求1～7任一项所述的装夹装置，其特征在于：各所述装配夹具均包括装夹座和转动座，所述转动座转动设置于对应的所述装配通孔内，且所述转动座的下端连接有对应的所述导向块，所述装夹座安装于所述转动座上，且所述装夹座开设有用于夹持所述待打标零件的夹持孔，所述夹持孔的孔壁贯穿嵌设有若干弹性抵接件。

9.根据权利要求8所述的装夹装置，其特征在于：各所述装配夹具还均包括紧固套筒，所述紧固套筒套设于对应的所述装夹座上并和对应的各所述弹性抵接件相抵接。

10.一种激光打标设备，其特征在于：包括权利要求1～9任一项所述的装夹装置。

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