CN216345228U - 一种相机安装支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种相机安装支架，其用于固定相机主体以及与相机主体相互连接的镜头；所述相机安装支架包括底板、主机固定架以及镜头固定架；所述主机固定架固定设置于所述底板，所述镜头固定架固定设置于所述底板；所述主机固定架用于安装固定所述相机主体，所述镜头固定架用于安装固定所述镜头；所述主机固定架包括安装架以及限位架，所述安装架可拆卸式固定于所述底板，所述限位架可旋转地安装于所述安装架，其旋转轴与所述镜头的中心轴平行设置，利用其旋转带动所述相机绕所述限位架的旋转轴旋转，实现所述相机的R轴调节，通过该设置有效简化了结构设计，且有效避免了现有技术中多个自由度调节导致的调节难度及维护难度高、稳定性差的问题。

Description

一种相机安装支架

技术领域

本实用新型涉及摄像设备技术领域，特别是涉及一种相机安装支架。

背景技术

AOI检测设备，又名AOI光学自动检测设备，现已成为电子制造业确保产品质量的重要检测工具和过程质量控制工具，当自动检测时，AOI检测设备机器通过高清CCD摄像头自动扫描PCBA产品，采集图像，测试的检测点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出目标产品上的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整和SMT工程人员改善工艺。因此需要在AOI检测设备上安装相机，同时需要实现相机的角度可调。现有技术中AOI检测设备安装的相机可实现XYZR 4轴可调，但是太多的自由度会给现场调节带来极高的难度，且结构复杂，稳定性低且维护难度高。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种相机安装支架，其具有结构简单、调节操作简便且便于维护的优点。

一种相机安装支架，其用于固定相机主体以及与相机主体相互连接的镜头，所述相机安装支架包括底板、主机固定架以及镜头固定架；所述主机固定架固定设置于所述底板，所述镜头固定架固定设置于所述底板；所述主机固定架用于安装固定所述相机主体，所述镜头固定架用于安装固定所述镜头；所述主机固定架包括安装架以及限位架，所述安装架可拆卸式固定于所述底板，所述限位架可旋转地安装于所述安装架，且所述限位架的旋转轴与所述镜头的中心轴平行设置。

本实用新型实施例所述相机安装支架，通过底板的设置可将所述相机安装支架整体活动设置于待安装所述相机的设备上，利用其设置位置的调整可实现所述相机在Z轴或更多方向的调整；另外利用所述主机固定架中所述安装架以及所述限位架的设置，通过将所述限位架可旋转地固定于所述安装架，利用其旋转带动所述相机主体以及所述镜头绕所述限位架的旋转轴旋转，实现所述相机的R轴调节，通过该设置有效简化了结构设计，且有效避免了现有技术中多个自由度调节导致的调节难度及维护难度高、稳定性差的问题。

进一步地，还包括若干调节件；所述安装架沿所述镜头的中心轴方向设置有一开口圆槽，所述限位架具有与所述开口圆槽相匹配的形状，其卡设于所述安装架并可旋转地穿设于所述开口圆槽；所述调节件沿垂直于所述镜头的中心轴方向活动穿设于所述安装架，所述调节件端部与所述限位架抵接并沿切向驱动所述限位架绕其旋转轴旋转，实现所述限位架旋转角度的调节，进而实现所述相机的R轴调节。

进一步地，所述安装架包括安装底板以及安装限位板，所述安装底板与所述底板可拆卸式固定；所述安装限位板贯穿形成所述开口圆槽，并垂直固定于所述安装底板；所述限位架包括限位架本体以及限位部，所述限位架本体设置于所述相机主体外侧，所述限位部凸起固定于所述限位架本体外侧；所述限位架本体具有与所述开口圆槽相匹配的形状，并活动穿设于所述开口圆槽，所述限位部与所述安装限位板的一侧表面抵接。通过所述限位架本体与所述开口圆槽相匹配的形状，实现所述限位架的可旋转设置，结构简单，且所述限位部与所述安装限位板表面抵接的设置有助于确保所述相机主体与所述镜头的安装平面度。

进一步地，所述开口圆槽的内壁面以及所述限位部与所述安装限位板的抵接面均为高精度加工平面，且所述开口圆槽的内壁面垂直于所述限位部与所述安装限位板的抵接面，以确保所述相机的安装平面度。

进一步地，所述安装架还包括至少一个限位螺丝，所述安装限位板朝向所述限位架的一侧表面设置有至少一个限位螺孔；所述限位部对应所述限位螺孔位置处沿所述镜头的中心轴方向贯穿开设有弧形通孔，所述限位螺丝活动穿设于所述弧形通孔以及所述限位螺孔。利用所述限位螺丝、所述弧形通孔以及所述限位螺孔的配合，结构设计简单，在实现所述限位架可旋转设置的同时，能够对所述限位架进行固定，提高结构稳定性，而且通过所述弧形通孔弧度的设置可对所述限位架可旋转的角度进行限制。

进一步地，所述限位螺孔的数目至少为2，其对称地设置于所述开口圆槽两侧，提高所述限位架固定的稳定性。

进一步地，所述调节件为调节螺丝，其数目至少为2；所述安装限位板边缘朝向所述限位架的一侧凸起形成一安装限位部，所述限位架本体以及所述限位部均位于所述安装限位部与所述安装底板之间；所述安装限位部沿垂直于所述镜头中心轴的方向贯穿开设有调节螺孔，所述调节螺丝穿设于所述调节螺孔，并与所述限位部抵接。利用所述调节螺丝与所述调节螺孔的配合，通过旋转所述调节螺丝可调整其与所述调节螺孔的相对位置，进一步利用所述调节螺丝与所述限位部的抵接，实现沿切向驱动所述限位架绕轴旋转，结构简单且操作简便。

进一步地，所述镜头固定架包括第一镜头固定架以及第二镜头固定架，所述第一镜头固定架固定设置于所述底板，所述第二镜头固定架与所述第一镜头固定架可拆卸式固定，所述镜头限位固定于所述第一镜头固定架与所述第二镜头固定架之间。利用所述第一镜头固定架与所述第二镜头固定架的可拆卸式固定，实现对所述镜头的夹持固定，且其对不同直径尺寸的镜头同样具有适用性。

进一步地，所述第一镜头固定架设置有第一弧面，所述第二镜头固定架朝向所述第二镜头固定架的一侧对称设置有第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面均与所述镜头外侧表面抵接，能够更好地对所述镜头进行夹持限位。

进一步地，所述镜头固定架还包括至少两个固定螺丝；所述第一弧面两侧设置有固定螺孔，所述第二镜头固定架对应所述固定螺孔位置处贯穿开设有固定孔，所述固定螺丝穿设于所述固定孔以及所述固定螺孔。利用所述固定螺丝实现所述第一镜头固定架与所述第二镜头固定架的可拆卸式固定，固定稳定性良好且拆装操作简便。

进一步地，还包括支架固定螺丝；待安装所述相机的设备表面开设有支架固定螺孔，所述底板沿其长度或宽度方向设置有至少两个条形通孔，所述支架固定螺丝穿设于所述条形通孔以及所述支架固定螺孔，以实现所述相机安装支架整体的活动固定，且可实现其沿Z轴或更多方向的位置调整。

本实用新型实施例所述相机安装支架，通过底板的设置可将所述相机安装支架整体活动设置于待安装所述相机的设备上，利用其设置结构以及设置位置的调整可实现所述相机在Z轴或更多方向的调整；另外利用所述主机固定架中所述安装架以及所述限位架的设置，利用所述限位螺丝、所述弧形通孔以及所述限位螺孔的配合，将所述限位架可旋转地固定于所述安装架，利用所述限位架的旋转带动所述相机主体以及所述镜头绕所述限位架的旋转轴旋转，实现所述相机的R轴调节；另外，在优选实施方式中设置所述调节螺丝，利用其与所述调节螺孔的螺纹配合并通过旋转实现所述调节螺丝的顶出调节，利用其与所述限位部的抵接设置，即可推动所述限位架绕其旋转轴旋转，带动所述相机的旋转，便可沿R轴进行角度可调，该设置有效简化了结构设计，且大大降低了调试难度，有效避免了现有技术中多个自由度调节导致的调节难度及维护难度高、稳定性差的问题。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所述相机安装支架结构示意图；

图2为本实用新型实施例1所述相机安装支架结构爆炸示意图；

图3为本实用新型实施例1所述相机与所述相机安装支架结构示意图；

图4为本实用新型实施例1所述相机与所述相机安装支架结构爆炸示意图；

图5为本实用新型实施例1所述主机固定架结构示意图；

图6为本实用新型实施例1所述安装架、所述第一镜头固定架以及所述底板结构示意图；

图7为图6所示结构的主视图；

图8为图7所示E-E向剖视图；

图9为图6所示结构的俯视图；

图10为图9所示D-D向剖视图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

请参照图1-4，图1为本实用新型实施例1所述相机安装支架结构示意图，图2为本实用新型实施例1所述相机安装支架结构爆炸示意图，图3为本实用新型实施例1所述相机与所述相机安装支架结构示意图，图4为本实用新型实施例1所述相机与所述相机安装支架结构爆炸示意图，如图所示，本实用新型实施例1提供一种相机安装支架，其用于固定相机主体12以及与相机主体12固定连接的镜头14。所述相机安装支架包括底板2、主机固定架3以及镜头固定架4；主机固定架3固定设置于底板2，镜头固定架4固定设置于底板2；主机固定架3用于安装固定相机主体12，镜头固定架4用于安装固定镜头14；主机固定架3包括安装架31以及限位架32，安装架31可拆卸式固定于底板2，限位架32可旋转地安装于安装架31，且限位架的旋转轴与镜头14的中心轴平行设置。

本实用新型实施例1所述相机安装支架，通过底板的设置可将所述相机安装支架整体活动设置于待安装所述相机的设备上，利用其设置结构以及设置位置的调整可实现所述相机在Z轴或更多方向的调整；另外利用所述主机固定架中所述安装架以及所述限位架的设置，通过将所述限位架可旋转地固定于所述安装架，利用其旋转带动所述相机主体以及所述镜头绕所述限位架的旋转轴旋转，实现所述相机的R轴调节，通过该设置有效简化了结构设计，且有效避免了现有技术中多个自由度调节导致的调节难度及维护难度高、稳定性差的问题。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，所述相机安装支架还包括若干调节件5，安装架31沿镜头14的中心轴方向设置有一开口圆槽313，限位架32具有与开口圆槽313相匹配的形状，其卡设于安装架31并可旋转地穿设于开口圆槽313；调节件5沿垂直于镜头14的中心轴方向活动穿设于所述安装架，调节件5端部与限位架32抵接并沿切向驱动限位架32绕其旋转轴旋转。

具体地，请参照图5，图5为本实用新型实施例1所述主机固定架结构示意图，如图所示，安装架31包括安装底板311以及安装限位板312，安装底板311与底板2可拆卸式固定；安装限位板312垂直固定于安装底板311，其贯穿形成开口圆槽313，进一步优选地，安装限位板312与安装底板311之间还设置有加强筋316，以提高结构强度。限位架32包括限位架本体321以及限位部322，限位架本体321设置于相机主体12外侧，限位部322凸起固定于限位架本体321外侧；限位架本体321具有与开口圆槽313相匹配的形状，并活动穿设于开口圆槽313，限位部322与安装限位板312的一侧表面抵接。通过限位架本体321与开口圆槽313相匹配的形状，实现限位架32的可旋转设置，结构简单，且限位部322与安装限位板312表面抵接的设置有助于确保相机主体12与镜头14的安装平面度。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，安装架31还包括至少一个限位螺丝314，安装限位板312朝向限位架32的一侧表面设置有至少一个限位螺孔315；限位部322对应限位螺孔315位置处沿镜头14的中心轴方向贯穿开设有弧形通孔323，限位螺丝314活动穿设于弧形通孔323以及限位螺孔315。利用限位螺丝314、弧形通孔323以及限位螺孔315的配合，结构设计简单，在实现限位架32可旋转设置的同时，能够对限位架32进行固定，提高结构稳定性，而且通过弧形通孔323弧度的设置可对限位架32可旋转的角度进行限制。进一步地，限位螺孔315的数目至少为2，其对称地设置于开口圆槽313两侧，提高限位架32固定的稳定性。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，调节件5为调节螺丝5，其数目至少为2；安装限位板312边缘朝向限位架32的一侧凸起形成一安装限位部318，限位架本体321以及限位部322位于安装限位部318与安装底板311之间；安装限位部318沿垂直于镜头14中心轴的方向贯穿开设有调节螺孔319，调节螺丝5穿设于调节螺孔319，并与限位部322抵接。利用调节螺丝5与调节螺孔319的配合，通过旋转调节螺丝5可调整其与调节螺孔319的相对位置，进一步利用调节螺丝5与限位部322的抵接，自切向向限位架32施加作用力并使其旋转，能够对限位架32的旋转角度进行调节，进而实现所述相机的R轴调节，结构简单且操作简便。

具体地，请参照图1-2、6-7，图6为本实用新型实施例1所述安装架、所述第一镜头固定架以及所述底板结构示意图，图7为图6所示结构的主视图，图8为图7所示E-E向剖视图，图9为图6所示结构的俯视图，图10为图9所示D-D向剖视图，如图所示，镜头固定架4包括第一镜头固定架41以及第二镜头固定架42，第一镜头固定架41固定设置于底板2，第二镜头固定架42与第一镜头固定架41可拆卸式固定，镜头14限位固定于第一镜头固定架41与第二镜头固定架42之间。利用第一镜头固定架41与第二镜头固定架42的可拆卸式固定，实现对镜头14的夹持固定，且其对不同直径尺寸的镜头14同样具有适用性。

作为一种可选实施方式，在本实施例中，第一镜头固定架41设置有第一弧面411，第二镜头固定架42朝向第二镜头固定架42的一侧对称设置有第二弧面421，第一弧面411和第二弧面421均与镜头14外侧表面抵接，能够更好地对镜头14进行夹持限位。

镜头固定架4还包括至少两个固定螺丝(图未示)；第一弧面411两侧设置有固定螺孔412，第二镜头固定架42对应固定螺孔412位置处贯穿开设有固定孔422，所述固定螺丝穿设于固定孔422以及固定螺孔412。利用所述固定螺丝实现第一镜头固定架41与第二镜头固定架42的可拆卸式固定，固定稳定性良好且拆装操作简便。

进一步优选地，开口圆槽313的内壁面，即图10所示平面B，以及限位部322与安装限位板312的抵接面，即图10所示平面A均为高精度加工平面，且限位部322与安装限位板312的抵接面沿水平面设置，开口圆槽313的内壁面垂直于限位部322与安装限位板312的抵接面，即平面A垂直于平面B，以确保所述相机的安装平面度。

作为一种可选实施方式，所述相机安装支架还包括支架固定螺丝(图未示)；所述待安装所述相机的设备(图未示)表面开设有支架固定螺孔，底板2沿其长度或宽度方向设置有至少两个条形通孔21，所述支架固定螺丝穿设于所述条形通孔21以及所述支架固定螺孔，以实现所述相机安装支架整体的活动固定，且可实现其沿Z轴或更多方向的位置调整。在本实施例中，安装架31可通过销孔22与销轴(图未示)的紧配固定于底板2，第一镜头固定架41为通过固定螺丝固定于底板2，在其他实施方式中，还可使用其他结构进行固定，不限此例。

本实用新型实施例1所述相机安装支架，通过底板的设置可将所述相机安装支架整体活动设置于待安装所述相机的设备上，利用其设置结构以及设置位置的调整可实现所述相机在Z轴或更多方向的调整；另外利用所述主机固定架中所述安装架以及所述限位架的设置，利用所述限位螺丝、所述弧形通孔以及所述限位螺孔的配合，将所述限位架可旋转地固定于所述安装架，利用所述限位架的旋转带动所述相机主体以及所述镜头绕所述限位架的旋转轴旋转，实现所述相机的R轴调节；另外，在优选实施方式中设置所述调节螺丝，利用其与所述调节螺孔的螺纹配合并通过旋转实现所述调节螺丝的顶出调节，如图5中箭头a所示，并进一步利用所述调节螺丝与所述限位部的抵接设置，即可推动所述限位架绕其旋转轴旋转，如图5中箭头b所示，进而带动所述相机的旋转，便可沿R轴对所述相机进行角度可调，该设置有效简化了结构设计，且大大降低了调试难度，有效避免了现有技术中多个自由度调节导致的调节难度及维护难度高、稳定性差的问题。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (11)

1.一种相机安装支架，用于固定相机主体以及与相机主体相互连接的镜头，其特征在于：所述相机安装支架包括底板、主机固定架以及镜头固定架；所述主机固定架固定设置于所述底板，所述镜头固定架固定设置于所述底板；所述主机固定架用于安装固定所述相机主体，所述镜头固定架用于安装固定所述镜头；所述主机固定架包括安装架以及限位架，所述安装架可拆卸式固定于所述底板，所述限位架可旋转地安装于所述安装架，且所述限位架的旋转轴与所述镜头的中心轴平行设置。

2.根据权利要求1所述的相机安装支架，其特征在于：还包括若干调节件；所述安装架沿所述镜头的中心轴方向设置有一开口圆槽，所述限位架具有与所述开口圆槽相匹配的形状，其卡设于所述安装架并可旋转地穿设于所述开口圆槽；所述调节件沿垂直于所述镜头的中心轴方向活动穿设于所述安装架，所述调节件端部与所述限位架抵接并沿切向驱动所述限位架绕其旋转轴旋转。

3.根据权利要求2所述的相机安装支架，其特征在于：所述安装架包括安装底板以及安装限位板，所述安装底板与所述底板可拆卸式固定；所述安装限位板贯穿形成所述开口圆槽，并垂直固定于所述安装底板；所述限位架包括限位架本体以及限位部，所述限位架本体设置于所述相机主体外侧，所述限位部凸起固定于所述限位架本体外侧；所述限位架本体具有与所述开口圆槽相匹配的形状，并活动穿设于所述开口圆槽，所述限位部与所述安装限位板的一侧表面抵接。

4.根据权利要求3所述的相机安装支架，其特征在于：所述开口圆槽的内壁面以及所述限位部与所述安装限位板的抵接面均为高精度加工平面，且所述开口圆槽的内壁面垂直于所述限位部与所述安装限位板的抵接面。

5.根据权利要求3所述的相机安装支架，其特征在于：所述安装架还包括至少一个限位螺丝，所述安装限位板朝向所述限位架的一侧表面设置有至少一个限位螺孔；所述限位部对应所述限位螺孔位置处沿所述镜头的中心轴方向贯穿开设有弧形通孔，所述限位螺丝活动穿设于所述弧形通孔以及所述限位螺孔。

6.根据权利要求5所述的相机安装支架，其特征在于：所述限位螺孔的数目至少为2，其对称地设置于所述开口圆槽两侧。

7.根据权利要求3所述的相机安装支架，其特征在于：所述调节件为调节螺丝，其数目至少为2；所述安装限位板边缘朝向所述限位架的一侧凸起形成一安装限位部，所述限位架本体以及所述限位部均位于所述安装限位部与所述安装底板之间；所述安装限位部沿垂直于所述镜头中心轴的方向贯穿开设有调节螺孔，所述调节螺丝穿设于所述调节螺孔，并与所述限位部抵接。

8.根据权利要求1所述的相机安装支架，其特征在于：所述镜头固定架包括第一镜头固定架以及第二镜头固定架，所述第一镜头固定架固定设置于所述底板，所述第二镜头固定架与所述第一镜头固定架可拆卸式固定，所述镜头限位固定于所述第一镜头固定架与所述第二镜头固定架之间。

9.根据权利要求8所述的相机安装支架，其特征在于：所述第一镜头固定架设置有第一弧面，所述第二镜头固定架朝向所述第二镜头固定架的一侧对称设置有第二弧面，所述第一弧面和所述第二弧面均与所述镜头外侧表面抵接。

10.根据权利要求9所述的相机安装支架，其特征在于：所述镜头固定架还包括至少两个固定螺丝；所述第一弧面两侧设置有固定螺孔，所述第二镜头固定架对应所述固定螺孔位置处贯穿开设有固定孔，所述固定螺丝穿设于所述固定孔以及所述固定螺孔。

11.根据权利要求1所述的相机安装支架，其特征在于：还包括支架固定螺丝；待安装所述相机的设备表面开设有支架固定螺孔，所述底板沿其长度或宽度方向设置有至少两个条形通孔，所述支架固定螺丝穿设于所述条形通孔以及所述支架固定螺孔。

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