CN216643783U - 可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备。该可手持急停装置具有手柄本体，并利用延伸出手柄本体的通讯线缆实现手柄本体上的急停开关和设备之间的通讯连接，使得急停装置能够从设备上自由取下而直接手持，从而可允许用户根据需求选择手持与否，具有很大的灵活性，尤其是在康复训练设备中，使得患者可以将急停装置拿在手上，随时控制设备的启停，防止意外情况发生，其操作便捷，安全性更高。

Description

可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备

技术领域

本实用新型涉及急停控制领域，特别涉及一种可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备。

背景技术

在很多设备中都会配置有急停功能。例如，在利用康复训练设备进行康复训练时，当患者感到不适或设备运行异常，则患者或治疗师即可利用急停装置控制训练设备停止。

然而，传统的康复训练设备中，急停装置通常是固定在设备上而不能移动的，用户只能在固定位置启动该急停功能，这给用户的使用带来了一定的局限性。尤其是，在出现紧急情况时，患者往往难以快速的在固定位置启动急停功能，从而给患者带来了不必要的损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可手持急停装置，以解决现有的急停装置难以移动，使用不灵活的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可手持急停装置，包括：

手柄本体；

急停开关，设置在所述手柄本体一侧，用于控制急停操作的执行与否；

通讯线缆，所述通讯线缆的一端和所述急停开关连接，所述通讯线缆的另一端从所述手柄本体的远离所述急停开关的一侧伸出所述手柄本体，用于与被操控设备连接。

可选的，所述可手持急停装置还具有以下特征中的一个或多个：所述通讯线缆为柔性线缆；所述通讯线缆中用于连接设备的另一端设置有可插拔连接件，用于可插拔的连接设备；所述手柄本体沿其长度方向的截面形状为锥形。

可选的，所述手柄本体沿其长度方向的两个端部上分别设置有第一开口和第二开口，所述急停开关设置在所述第一开口上，所述通讯线缆从所述第二开口延伸出。

可选的，所述急停开关包括固定件和设置在所述固定件上的开关按键，所述固定件的形状和所述第一开口的形状相匹配，以使所述固定件和所述第一开口过盈装配。

可选的，所述手柄本体内部为中空结构，所述急停开关设置在所述手柄本体的一侧，覆盖该中空结构，所述通讯线缆穿过所述手柄本体的内部，并从该手柄本体的内部延伸出。

可选的，所述通讯线缆在预定位置处打结而形成打结部，所述打结部位于所述手柄本体的内部，并且所述打结部的外径大于所述手柄本体的第二开口的内径。

可选的，所述通讯线缆与所述急停开关的连接处到所述打结部的通讯线缆长度大于或者等于两者之间的直线距离。

可选的，所述手柄本体包括壳体和底座，所述壳体和所述底座沿着手柄本体的长度方向连接，以及所述急停开关设置在所述壳体远离所述底座的端部上，所述通讯线缆从所述底座中延伸出。

可选的，所述壳体的内部中空，所述通讯线缆穿过所述壳体的内部，并且所述通讯线缆在所述壳体与所述底座的连接处附近设置有打结部；在所述底座与所述壳体的连接处，所述底座的外径等于或者小于所述壳体的内径，从而为所述打结部提供抵接面。

可选的，在所述壳体与所述底座的连接处，所述壳体的远离所述急停开关的端部基材往中心弯折而形成弯折端部，所述弯折端部的弯折方向与所述壳体的延伸方向垂直；所述底座的端部外周设置有与所述壳体的弯折端部相匹配的侧槽，用于容纳所述弯折端部。

可选的，在所述壳体与所述底座的连接处，所述壳体的端部沿着所述壳体的延伸方向设置卡接口，所述底座设置与之相对的卡接槽，所述卡接口与所述卡接槽沿着所述壳体的延伸方向实现卡接。

本实用新型的另一目的在于提供一种用于放置如上所述的可手持急停装置的手柄卡托，所述手柄卡托具有一插槽，用于将可手持急停装置中的手柄本体插入至所述插槽中。可选的，所述插槽的侧壁上还设置有卡托垫。

本实用新型还提供了一种康复训练设备，包括康复训练设备主体、以及如上所述的可手持急停装置，两者通过通讯线缆进行通讯连接。可选的，所述康复训练设备还包括手柄卡托，所述手柄卡托具有一插槽，用于将可手持急停装置中的手柄本体插入至所述插槽中。

本实用新型提供的可手持急停装置中，其具有手柄本体和设置在手柄本体上的急停开关和通讯线缆，从而可利用延伸出手柄本体的通讯线缆实现手柄本体上的急停开关和设备之间的通讯连接，达到了急停装置能够从设备上自由取下而直接手持的效果。与传统的急停装置相比，本实用新型提供的可手持急停装置能够根据用户的需求选择手持与否，有很大的灵活性。尤其是针对康复训练设备而言，由于其所采用的是可手持急停装置，使得用户可以选择将急停装置拿在手上，随时控制设备的启停，防止意外情况发生。

进一步的，本实用新型提供的可手持急停装置还能够以可拆卸的方式安装在设备上(例如，可手持急停装置中的通讯线缆以可插拔的方式连接设备)，使得急停装置的拆卸方便，便于维修，有利于降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的可手持急停装置的剖视图。

图2为本实用新型一实施例中的可手持急停装置的立体图。

图3为本实用新型一实施例中的康复训练设备的示意图。

其中，附图标记如下：

100-可手持急停装置；

110-手柄本体；

111-壳体；

112-底座；

120-急停开关；

121-开关按键；

130-通讯线缆；

131-打结部；

210-手柄卡托；

220-卡托垫。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的可手持急停装置、手柄卡托和康复训练设备作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

图1为本实用新型一实施例中的可手持急停装置的剖视图，图2为本实用新型一实施例中的可手持急停装置的立体图。如图1和图2所示，所述可手持急停装置包括：手柄本体110、急停开关120以及通讯线缆130；所述急停开关120设置在所述手柄本体110一侧，所述通讯线缆130的一端与所述急停开关120相连接、另一端从所述手柄本体110的远离所述急停开关120的一侧伸出所述手柄本体110。

具体来说，所述急停开关120连接所述通讯线缆130，以将急停信号通过所述通讯线缆130传输至与之连接的设备，进而控制设备急停。其中，所述通讯线缆130可采用柔性线缆，其具备耐磨损、抗老化、使用寿命长等特点。所述急停开关120与所述通讯线缆130的连接方式包括但不限于一体成型、焊接、铆接、挂钩连接等，只要能够使两者实现固定连接、不至于脱落即可。

其中，所述手柄本体110可用于为用户提供手持的部分，因此，可设置所述手柄本体110的形状和尺寸贴合人体手握的特征。例如，可使所述手柄本体110其整体呈条形设置。

继续参考图1和图2所示，所述急停开关120设置在所述手柄本体110上方，用于控制急停操作的执行与否。本实施例中，所述急停开关120可包括开关按键121，通过按压所述开关按键121以控制设备急停。

进一步来说，本实施例中，所述手柄本体110内部为中空结构，所述急停开关120设置在所述手柄本体110的一侧，覆盖该中空结构，所述通讯线缆130的一端和所述急停开关120连接并穿过所述手柄本体110的内部，另一端从所述手柄本体110的内部延伸出以用于与设备连接。实际应用过程中，用户可手持手柄本体110，并在需要设备急停时，直接启动所述急停开关120，启动急停开关120产生的启动信号即可通过所述通讯线缆130传输至设备，以控制设备停止。例如，所述通讯线缆130的另一端可用于与康复训练设备连接，进而可利用所述可手持急停装置实现康复训练设备的急停功能。

需要说明的是，本实施例提供的可手持急停装置并不是固定在设备上而不可移动的，其可以根据用户的需求选择手持，以便于用户随时控制设备的启停，防止意外情况发生。尤其是，在出现紧急情况时用户可以更便捷快速的控制设备急停，提高设备的安全性。

进一步的，所述通讯线缆130用于连接设备的另一端例如设置有可插拔连接件，所述可插拔连接件可插拔地与设备(例如康复训练设备)连接。即，所述可手持急停装置通过插拔的方式与设备(例如康复训练设备)实现通讯，实现了整个可手持急停装置可以快速与产品或设备分离，结构简单，拆卸安装方便，给产品维修带来极大的便利性，极大的提升了产品的竞争力。

重点参考图1所示，所述手柄本体110沿其长度方向的两个端部分别设置有相对的第一开口和第二开口，所述急停开关120可设置在所述第一开口上，所述通讯线缆130可从所述第二开口延伸出。本实施例中，采用条形结构的手柄本体110，并将急停开关120设置在手柄本体110的端部，将有利于用户手握该急停装置，并且也便于用户单手控制所述急停开关120。

本实施例中，所述急停开关120可包括固定件，以利用所述固定件实现急停开关120安装在所述手柄本体110上。具体地，所述固定件的形状和所述第一开口的形状相匹配，所述固定件延伸至所述手柄本体110的第一开口内并和所述第一开口卡合，其中，所述固定件和所述手柄本体110具体为过盈装配，以提高所述急停开关120在所述手柄本体110上的稳固性。

进一步的，所述通讯线缆130在预定位置处打结而具有打结部131，所述通讯线缆130的打结部131位于所述手柄本体110的内部，并且所述打结部131的外径大于所述手柄本体110的第二开口的开口内径，以使得所述打结部131难以从所述第二开口中脱离出。本实施例中，利用所述打结部131控制所述通讯线缆130预留在手柄本体110内部的最短长度，确保通讯线缆130中预留在手柄本体110的最短长度时仍保持为松弛状态。

在一个实施例中，所述通讯线缆130与所述急停开关120的连接处到所述打结部131的通讯线缆130长度大于或者等于所述连接处到打结部131的直线距离，从而使得在使用过程中所述通讯线缆130与所述急停开关120始终处于连接状态。即，当所述打结部131恰恰卡在第二开口上而难以从第二开口中脱离出时，此时位于手柄本体110内的通讯线缆130仍然保持为松弛状态。以及，当外力对通讯线缆130进行拉拽时，可通过所述打结部131避免内部的通讯线缆被完全拉扯出。

继续参考图1所示，所述手柄本体110具体可包括壳体111和底座112，所述壳体111和所述底座112沿着手柄本体的长度方向连接。本实施例中，所述壳体111的长度大于所述底座112的长度，并且所述壳体111用于为用户提供手持的主要部分。以及，所述手柄本体110的第一开口可设置在所述壳体111远离所述底座112的端部，所述第二开口可设置在所述底座112中。对应的，所述急停开关120即设置在所述壳体111远离所述底座112的端部上，所述通讯线缆130从所述底座112中延伸出。优选地，所述通讯线缆130与所述急停开关120的连接处至打结部131的长度可大于等于所述手持本体110的壳体111的长度。

其中，所述壳体111和所述底座112之间可粘接或者卡合连接。例如，所述壳体111具有卡合口，所述底座112上的卡合件延伸至所述开合口内并和所述卡合口卡合。以及，所述底座112中设置有沿着长度方向贯穿所述底座112的开口，所述开口构成了手柄本体110的第二开口，因此底座112中的开口即与壳体111的内腔连通。

具体来说，在本实施例中，所述壳体111内部为中空的，所述底座112通过卡合或者粘结的方式与所述壳体111远离所述急停开关120的一侧相连接。在连接处，所述底座112的外径等于或者略小于所述壳体111的内径，从而为打结部131提供抵接面，即，所述打结部131可抵接至所述底座112面对壳体空腔的表面。

所述壳体111与所述底座112的连接方式，在本实施例中，所述壳体111的远离所述急停开关120的一侧的端部基材往中心弯折，形成与所述壳体111的延伸方向大体垂直的弯折端部(即，所述弯折端部的弯折方向与壳体的延伸方向大体垂直，以及所述弯折端部例如为环状的弯折端部)，所述底座112在其与所述壳体111连接处的端部外周形成有与所述壳体111的弯折端部相匹配的侧槽(例如为环状的侧槽)，用于容纳所述弯折端部，由此使得所述壳体111与所述底座112的连接更牢固、不易脱落，增强使用的安全性。

在另一个实施例中(图未示出)，所述壳体的远离所述急停开关的一侧的端部，沿着所述壳体的延伸方向形成卡接口，所述底座的与之相对的端部形成卡接槽，所述卡接口与所述卡接槽沿着壳体的延伸方向上彼此相对实现卡接。

总体来说，利用壳体111和底座112拼接以形成所述手柄本体110，将有利于提高急停装置的整体装配灵活性，便于急停装置的拆装，例如，针对形成有打结部131的通讯线缆130而言，将可以更便利的安装在所述手柄本体110内。

本领域技术人员可以理解，在本实用新型的另一种实施方式中，所述壳体不是中空结构，而是设置有至少一个侧部开口；和/或，所述底座不是中空结构，而是设置至少一个侧部开口；所述通讯线缆在与所述急停开关连接之后，从所述壳体的侧部开口延伸到所述壳体的外表面，从所述底座的侧部开口延伸入所述底座，并从所述底座的一端延伸出。为了增加通讯线缆的收纳性，所述壳体和/或所述底座设置多个侧部开口，这些侧部开口顺次联通，使得通讯线缆可以顺次穿过其中。进一步地，为了增加通讯线缆的收纳性，还可以在所述壳体与所述底座的外表面设置与所述侧部开口相匹配的凹槽，用于容纳从各个侧部开口延伸出的通讯线缆。只要能够实现通讯线缆与所述急停开关的连接不至于脱落即可。

下面以一具体示例解释说明本实施例中的可手持急停装置的装配方式，包括：

首先，将所述急停开关120和所述通讯线缆130焊接；

接着，将通讯线缆130在适当距离处打结以形成所述打结部131；例如，可以在所述通讯线缆130由其端部至距离大于等于所述手持本体110的壳体111的长度的位置打结，即，由通讯线缆的端部至打结部131的长度可大于等于所述手持本体110的壳体111的长度；

接着，将通讯线缆130穿过手持本体110的底座112，具体是将通讯线缆130穿过底座112中的第二开口；

接着，将急停开关120与手持本体110的壳体111加热过盈装配，具体是将急停开关120与壳体111的第一开口加热过盈装配；

接着，将手持本体110的底座112和壳体111进行粘接或卡合。

应当认识到，如上所述的装配过程仅为示意性说明，在具体的装配过程中可根据实际状况而对应调整各个步骤，并不以此为限。

此外，本实施例中还进一步提供了一种用于放置可手持急停装置的手柄卡托。所述手柄卡托具有一插槽，用于将可手持急停装置的手柄本体110插入至所述插槽中，以放置所述可手持急停装置。

可继续参考图1和图2所示，所述手柄卡托210中其插槽形状和所述手柄本体110的壳体形状相匹配，具体为：所述插槽和所述壳体111在垂直于手柄本体110的长度方向上的截面形状相匹配，例如均为矩形、圆形、多变形等。

进一步的，所述手柄本体110沿其长度方向的尺寸逐步增大或逐步缩减，并且所述手柄本体110的最大尺寸大于所述插槽的开口尺寸，所述手柄本体110的最小尺寸小于所述插槽的开口尺寸。本实施例中，所述手柄本体110沿其长度方向的截面形状例如为锥形(应当认识到，此处所述的锥形包括标准锥形，也包括与锥形类似的锥形)。此时，在所述手柄本体110介于其最大尺寸和最小尺寸之间即存在尺寸与所述插槽的开口尺寸相同或相近的卡合位置，所述插槽即在所述手柄本体110的卡合位置承载所述手柄本体110。

具体示例中，所述手柄本体110沿其长度方向具有第一端部和第二端部，并且由所述第一端部至所述第二端部的方向其尺寸逐步缩减。此时，在将所述可手持急停装置放置在所述手柄卡托210中的过程即为：将所述手柄本体110的第二端部插入至所述插槽中，并随着手柄本体110的不断深入直至手柄本体110的卡合位置抵达至所述插槽，此时手柄本体110将难以进一步深入而可以被稳定的卡合在所述插槽内。

本实施例中，所述手柄本体110沿着重力方向放置于所述插槽内，并可将手柄本体110的卡合位置设置在高于其自身的中心高度位置，进一步的方案中，还可进一步将手柄本体110的卡合位置设置在更靠近第一端部的位置。

继续参考图1和图2所示，在所述插槽的侧壁上还可设置有卡托垫220，所述卡托垫220可采用弹性材料形成，用于对手柄本体110进行缓冲。

具体应用中，可将所述手柄卡托210固定在设备(例如康复训练设备)上，从而在将可手持急停装置应用于该设备时，即可将所述可手持急停装置放置在所述手柄卡托210内。例如，可先将卡托垫220与手柄卡托210进行粘接，之后，将手柄卡托210固定于设备上。

基于如上所述的可手持急停装置，本实施例还提供了一种康复训练设备。具体参考图3所示，所述康复训练设备包括康复训练设备主体、以及如上所述的可手持急停装置100，以用于实现康复训练设备的急停功能。

其中，所述可手持急停装置100具体通过通讯线缆与所述康复训练设备通讯连接。如上所述，所述可手持急停装置100中的通讯线缆例如是以可插拔的连接所述康复训练设备，如此以实现所述可手持急停装置100可以灵活的拆卸，也便于安装，给产品维修带来极大的便利性，极大的提升了产品的竞争力。

进一步的，所述康复训练设备还包括用于放置所述可手持急停装置100的手柄卡托210。其中，所述手柄卡托210具体可通过螺钉固定在康复训练设备上。此时，在应用该康复训练设备时，用户即可根据需求选择是否手持所述可手持急停装置100，为用户提供更便利的操作。

综上所述，本实施例中提供的可手持急停装置，其一方面可以实现急停装置能够手持的效果，从而在出现紧急情况时可以更快速及时的启动急停开关，其操作便捷，安全可靠，大大提升了用户体验，尤其是在康复训练设备中，使得患者可以将急停装置拿在手上，随时控制设备的启停，防止意外情况发生。另一方面，还可以进一步实现可手持急停装置其整体以可拆卸的方式安装在设备上，其安装及维修更加方便，同时结构简单、外表美观，成本低廉，极大的提升产品的竞争力。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。以及，上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围。

此外还应该认识到，此处描述的术语仅仅用来描述特定实施例，而不是用来限制本实用新型的范围。必须注意的是，此处的以及所附权利要求中使用的单数形式“一个”和“一种”包括复数基准，除非上下文明确表示相反意思。例如，对“一个步骤”或“一个装置”的引述意味着对一个或多个步骤或装置的引述，并且可能包括次级步骤以及次级装置。应该以最广义的含义来理解使用的所有连词。以及，词语“或”应该被理解为具有逻辑“或”的定义，而不是逻辑“异或”的定义，除非上下文明确表示相反意思。

Claims (15)

1.一种可手持急停装置，其特征在于，包括：

手柄本体；

急停开关，设置在所述手柄本体一侧，用于控制急停操作的执行与否；

通讯线缆，所述通讯线缆的一端和所述急停开关连接，所述通讯线缆的另一端从所述手柄本体的远离所述急停开关的一侧伸出所述手柄本体，用于与被操控设备连接。

2.如权利要求1所述的可手持急停装置，其特征在于，所述可手持急停装置还具有以下特征中的一个或多个：

所述通讯线缆为柔性线缆；

所述通讯线缆中用于连接设备的另一端设置有可插拔连接件，用于可插拔的连接设备；

所述手柄本体沿其长度方向的截面形状为锥形。

3.如权利要求1所述的可手持急停装置，其特征在于，所述手柄本体沿其长度方向的两个端部上分别设置有第一开口和第二开口，所述急停开关设置在所述第一开口上，所述通讯线缆从所述第二开口延伸出。

4.如权利要求3所述的可手持急停装置，其特征在于，所述急停开关包括固定件和设置在所述固定件上的开关按键，所述固定件的形状和所述第一开口的形状相匹配，以使所述固定件和所述第一开口过盈装配。

5.如权利要求1所述的可手持急停装置，其特征在于，所述手柄本体内部为中空结构，所述急停开关设置在所述手柄本体的一侧，覆盖该中空结构，所述通讯线缆穿过所述手柄本体的内部，并从该手柄本体的内部延伸出。

6.如权利要求5所述的可手持急停装置，其特征在于，所述通讯线缆在预定位置处打结而形成打结部，所述打结部位于所述手柄本体的内部，并且所述打结部的外径大于所述手柄本体的第二开口的开口内径。

7.如权利要求6所述的可手持急停装置，其特征在于，所述通讯线缆与所述急停开关的连接处到所述打结部的通讯线缆长度大于或者等于两者之间的直线距离。

8.如权利要求1所述的可手持急停装置，其特征在于，所述手柄本体包括壳体和底座，所述壳体和所述底座沿着手柄本体的长度方向连接，以及所述急停开关设置在所述壳体远离所述底座的端部上，所述通讯线缆从所述底座中延伸出。

9.如权利要求8所述的可手持急停装置，其特征在于，所述壳体的内部中空，所述通讯线缆穿过所述壳体的内部，并且所述通讯线缆在所述壳体与所述底座的连接处附近设置有打结部；在所述底座与所述壳体的连接处，所述底座的外径等于或者小于所述壳体的内径，从而为所述打结部提供抵接面。

10.如权利要求8所述的可手持急停装置，其特征在于，在所述壳体与所述底座的连接处，所述壳体的远离所述急停开关的端部基材往中心弯折而形成弯折端部，所述弯折端部的弯折方向与所述壳体的延伸方向垂直；所述底座的端部外周设置有与所述壳体的弯折端部相匹配的侧槽，用于容纳所述弯折端部。

11.如权利要求8所述的可手持急停装置，其特征在于，在所述壳体与所述底座的连接处，所述壳体的端部沿着所述壳体的延伸方向设置卡接口，所述底座设置与之相对的卡接槽，所述卡接口与所述卡接槽沿着所述壳体的延伸方向实现卡接。

12.一种用于放置如权利要求1-11任一项所述的可手持急停装置的手柄卡托，所述手柄卡托具有一插槽，用于将可手持急停装置中的手柄本体插入至所述插槽中。

13.如权利要求12所述的手柄卡托，其特征在于，所述插槽的侧壁上还设置有卡托垫。

14.一种康复训练设备，其特征在于，包括康复训练设备主体、以及如权利要求1-11任一项所述的可手持急停装置，两者通过通讯线缆进行通讯连接。

15.如权利要求14所述的康复训练设备，其特征在于，还包括如权利要求12所述的手柄卡托。

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