CN216642672U - 一种提升装置及一种环卫清扫车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种提升装置，包括提升缸，提升缸用于升降吸嘴装置，还包括检测器、控制器、行驶开关、继电器；控制器的两端分别接通电源的正负极；行驶开关与继电器的线圈相串联后接在电源的正负极之间；继电器的常开触点与检测器相串联后接在电源的正负极之间；行驶开关在车辆处于行驶状态时闭合。在检测器得电时，检测器在检测到吸嘴装置下降时向控制器发送提升信号。控制器在接收到所述提升信号后，控制提升缸提升吸嘴装置。如此便能够在环卫清扫车处于行驶状态时防止吸嘴装置落地，从而能够避免吸嘴装置与地面发生磨损，能够规避交通事故的发生，同时还能够提高车辆的通行性。本实用新型还公开了一种环卫清扫车。

Description

一种提升装置及一种环卫清扫车

技术领域

本实用新型涉及环卫清扫车领域，更具体地说，涉及一种提升装置及一种环卫清扫车。

背景技术

环卫清扫车泛指扫路车、洗扫车、吸尘车，是一种采用扫刷收集、负压抽吸相结合或者纯负压抽吸的方式收集道路垃圾的车辆。吸嘴装置是环卫清扫车的主要部件之一。吸嘴装置包括吸嘴和行走轮。在环卫清扫车处于清扫作业状态时，吸嘴装置的行走轮直接与地面接触。由于吸嘴装置的行走轮的直径远远小于车辆的车轮直径，因此在清扫作业时，行走轮的转速要远远大于车轮的转速。因此行走轮容易被磨损。

在环卫清扫车处于行驶状态时，如果吸嘴装置与地面直接接触，不仅会造成对行走轮的磨损，而且吸嘴装置很可能被地面凸起物撞坏，或者撞落。如果吸嘴装置被撞落，那么环卫清扫车的后轮很可能会轧到吸嘴装置上，从而导致交通事故的发生。为此，本领域技术人员会在环卫清扫车处于行驶状态时将吸嘴装置提离地面。

用于提升吸嘴装置的提升装置通常为电控液压装置或者为电控气动装置。在吸嘴装置被提升起后，液压装置或者气动装置会出现泄露的情况，从而导致吸嘴装置缓慢下落至地面，造成行走轮的磨损，同时影响车辆的通过性。

因此，如何在车辆处于行驶状态时规避吸嘴装置落至地面，从而规避行走轮磨损，同时提升车辆的通过性，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是在车辆处于行驶状态时规避吸嘴装置落至地面，从而规避行走轮磨损，规避交通事故的发生，同时提升车辆的通过性。为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种提升装置，包括提升缸，所述提升缸用于升降吸嘴装置，还包括检测器、控制器、行驶开关、继电器；

所述控制器的两端分别接通电源的正负极；所述行驶开关与所述继电器的线圈相串联后接在电源的正负极之间；所述继电器的常开触点与所述检测器相串联后接在电源的正负极之间；

所述行驶开关在车辆处于行驶状态时闭合；在所述检测器得电时，所述检测器用于在检测到所述吸嘴装置下降时向所述控制器发送提升信号；所述控制器用于在接收到所述提升信号后控制所述提升缸提升所述吸嘴装置。

优选地，所述提升缸通过下降电磁阀控制所述提升缸的下降，所述下降电磁阀的下降线圈与所述继电器的常闭触点串联后接在电源的正负极之间。

优选地，所述提升缸通过上升电磁阀控制所述提升缸的上升，所述上升电磁阀的上升线圈的两端分别接通电源的正负极。

优选地，所述检测器为接近开关，在所述吸嘴装置下落至预设高度时，所述接近开关感应生成所述提升信号。

优选地，环卫清扫车的车架上设置有竖向安装架，吸嘴牵引杆的一端铰接在所述竖向安装架上，另一端铰接在所述吸嘴装置上。

优选地，所述接近开关设置在所述吸嘴牵引杆靠近所述竖向安装架的一端的端部，与所述接近开关对应的感应片设置在所述竖向安装架上。

优选地，所述提升装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器通信连接，在所述控制器接收到所述提升信号后控制所述报警器报警。

优选地，所述报警器均设置在环卫清扫车的驾驶室内。

优选地，所述提升缸为电控液压缸，或者为电控气动缸。

本实用新型还提供了一种环卫清扫车，包括提升装置，所述提升装置为上述任意一种提升装置。

从上述技术方案可以看出：在环卫清扫车处于行驶状态时，行驶开关闭合，继电器的线圈得电。继电器的常开触点闭合，检测器得电，检测器与控制器之间建立通信连接。在检测器检测到吸嘴装置下降时，检测器向控制器发送提升信号，控制器在接收到所述提升信号后，控制提升缸提升吸嘴装置。如此便能够在环卫清扫车处于行驶状态时防止吸嘴装置落地，从而能够避免吸嘴装置与地面发生磨损，能够规避交通事故的发生，同时还能够提高车辆的通行性。

在清扫环卫车处于清扫作业状态时，行驶开关处于打开状态，继电器线圈失电，继电器的常开触点处于打开状态，检测器失电，检测器处于非工作状态。因此，此时即使吸嘴装置下降，检测器也不会检测到。如此，便能够使控制器正常控制吸嘴装置下降至地面进行清扫，且在清扫完毕后能够正常控制吸嘴装置升离地面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的方案，下面将对实施例中描述所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的提升装置的控制电路图；

图2为本实用新型一具体实施例提供的提升装置的主视图；

图3为本实用新型一具体实施例提供的提升装置的侧视图。

其中，1为提升缸、2为吸嘴、3为行走轮、4为接近开关、5为吸嘴牵引杆、6为销轴、7为车架、8为竖向安装架、9为提升链、10为地面、11为感应片。

具体实施方式

本实用新型公开了一种提升装置，该提升装置能够在环卫清扫车处于行驶状态时规避吸嘴装置落至地面，从而规避行走轮磨损，规避交通事故的发生，同时提升车辆的通过性。本实用新型还公开了一种环卫清扫车。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型公开了一种提升装置，该提升装置包括提升缸1，提升缸1能够将吸嘴装置提升起，以与地面分离。提升缸1还能够将吸嘴2降落至地面，以使吸嘴装置中的行走轮3在地面上行走。本实用新型中的提升装置还包括检测器、行驶开关、继电器以及控制器。

请参考附图1，控制器的两端分别接通电源的正负极。行驶开关与继电器的线圈相串联后接在电源的正负极之间。继电器的常开触点与检测器相串联后接在电源的正负极之间。清扫环卫车在处于清扫作业时，行驶开关处于打开状态。清扫环卫车处于行驶状态时，行驶开关处于闭合状态。

在环卫清扫车处于行驶状态时，行驶开关闭合，继电器的线圈得电。继电器的常开触点闭合，检测器得电，检测器与控制器之间建立通信连接。在检测器检测到吸嘴装置下降时，检测器向控制器发送提升信号，控制器在接收到所述提升信号后，控制提升缸1提升吸嘴装置。如此便能够在环卫清扫车处于行驶状态时防止吸嘴装置落地，从而能够避免吸嘴装置与地面发生磨损，能够规避交通事故的发生，同时还能够提高车辆的通行性。

在清扫环卫车处于清扫作业状态时，行驶开关处于打开状态，继电器线圈失电，继电器的常开触点处于打开状态，检测器失电，检测器处于非工作状态。因此，此时即使吸嘴装置下降，检测器也不会检测到。如此，便能够使控制器正常控制吸嘴装置下降至地面进行清扫，且在清扫完毕后能够正常控制吸嘴装置升离地面。

在本实用新型中，提升缸1通过下降电磁阀控制提升缸1的下降，通孔上升电磁阀控制提升缸1的上升。上升电磁阀的上升线圈的两端分别接通电源的正负极。

为了避免在环卫清扫车处于行驶状态时提升缸1出现误操作控制吸嘴装置下降，本实用新型作出了如下设计：将下降电磁阀的下降线圈与继电器的常闭触点串联后接在电源的正负极之间。如此，如果环卫清扫车处于行驶状态，那么行驶开关闭合，继电器的线圈得电，继电器的常闭触点打开，下降电磁阀的下降线圈失电，下降电磁阀处于非工作状态。此时，即使提升缸1 出现了误操作向下降电磁阀发送指令，下降电磁阀也不会工作。

行驶开关可以为手动操作：在环卫清扫车处于行驶状态时，手动按下行驶开关。在本实用新型中优先将行驶开关设置为自动操作，其具体的操作原理为：在控制器判断出环卫清扫车的速度大于预设值时，证明环卫清扫车处于行驶状态，那么控制器会控制行驶开关闭合。环卫清扫车的速度数据可以来源于环卫清扫车的电控系统，也可以来源于速度传动器，该速度传感器用于检测环卫清扫车的行驶速度，并将该速度输送给控制器。

如果采用手动操作行驶开关，很可能会出现驾驶员忘记按下行驶开关的情况，而自动操作行驶开关便不会出现该种情况。另外，环卫清扫车处于清扫作业时的速度明显小于处于行驶状态时的速度，因此控制器很容易能够判断出清扫环卫车辆是否处于行驶状态。

本实用新型将检测器优选为接近开关4。在环卫清扫车处于行驶状态时，如果吸嘴装置下落至预设高度，那么接近开关4便会感应生成提升信号。控制器在接收到提升信号后会控制提升缸1提升吸嘴装置。在吸嘴装置上升的同时吸嘴牵引杆5会随之发生转动。在吸嘴牵引杆5转动一定角度后，接近开关4无法感应到感应片11，那么接近开关4就不会向控制器发生提升信号。如果控制器无法接收到提升信号，那么控制器就会控制提升缸1停止作业。如附图3所示，此时的接近开关4正与感应片11发生感应。如果吸嘴牵引杆 5转动，接近开关4位于下方的虚线位置，那么接近开关便无法感应到感应片 11。

环卫清扫车的车架7上固连有竖向安装架8。吸嘴牵引杆5的一端铰接在竖向安装架8上，另一端铰接在吸嘴装置上。如附图2所示，吸嘴牵引杆5 的一端通过销轴6铰接在竖向安装架8上。在提升缸1提升或者降落吸嘴装置时，吸嘴装置会在吸嘴牵引杆5的牵引下稳定地升降。而在吸嘴装置升降的过程中，吸嘴牵引杆5会相对于竖向安装架8转动。

本实用新型将接近开关4设置在吸嘴牵引杆5靠近竖向安装架8的一端的端部。与接近开关4对应的感应片11设置在竖向安装架8上。本领域技术人员可以理解的是，如果提升缸1发生泄露，那么吸嘴装置会下落一定值。可以根据实际的作业情况来确定一个预设值，如果吸嘴装置下落的值达到预设值，那么证明提升缸1发生了泄露。在吸嘴装置位于该预设值时，总能够通过设置接近开关4和感应片11的位置，以使接近开关4在此时感应产生提升信号。

本实用新型中的提升装置还包括报警器，该报警器与控制器通信连接。在控制器接收到检测器发送的提升信号后，控制器一方面会控制提升缸1提升吸嘴装置，同时还会控制报警器报警。

优选地，本实用新型将报警器设置在环卫清扫车的驾驶室内，以使驾驶员能够及时地得知提升缸1发生了泄露。

需要说明的是，提升缸1具体地可以为电控液压缸，还可以为电控气动缸。提升缸1的活塞通过提升链9与吸嘴装置连接。在吸嘴装置位于地面上时，提升链9处于松弛状态，行走轮3能够随着地势起伏找平。

本实用新型还公开了一种环卫清扫车，包括提升装置，该提升装置为上述任意一种提升装置。上述提升装置具有上述效果，具有上述提升装置的环卫清扫车同样具有上述效果，故本文不再赘述。

最后，还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种提升装置，包括提升缸，所述提升缸用于升降吸嘴装置，其特征在于，还包括检测器、控制器、行驶开关、继电器；

所述控制器的两端分别接通电源的正负极；所述行驶开关与所述继电器的线圈相串联后接在电源的正负极之间；所述继电器的常开触点与所述检测器相串联后接在电源的正负极之间；

所述行驶开关在车辆处于行驶状态时闭合；在所述检测器得电时，所述检测器用于在检测到所述吸嘴装置下降时向所述控制器发送提升信号；所述控制器用于在接收到所述提升信号后控制所述提升缸提升所述吸嘴装置。

2.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升缸通过下降电磁阀控制所述提升缸的下降，所述下降电磁阀的下降线圈与所述继电器的常闭触点串联后接在电源的正负极之间。

3.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升缸通过上升电磁阀控制所述提升缸的上升，所述上升电磁阀的上升线圈的两端分别接通电源的正负极。

4.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述控制器与所述行驶开关通信连接，在所述控制器判断出车辆的行驶速度大于预设值时，所述控制器控制所述行驶开关闭合。

5.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述检测器为接近开关，在所述吸嘴装置下落至预设高度时，所述接近开关感应生成所述提升信号。

6.根据权利要求5所述的提升装置，其特征在于，环卫清扫车的车架上设置有竖向安装架，吸嘴牵引杆的一端铰接在所述竖向安装架上，另一端铰接在所述吸嘴装置上；

所述接近开关设置在所述吸嘴牵引杆靠近所述竖向安装架的一端的端部，与所述接近开关对应的感应片设置在所述竖向安装架上。

7.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升装置还包括报警器，所述报警器与所述控制器通信连接，在所述控制器接收到所述提升信号后控制所述报警器报警。

8.根据权利要求7所述的提升装置，其特征在于，所述报警器均设置在环卫清扫车的驾驶室内。

9.根据权利要求1所述的提升装置，其特征在于，所述提升缸为电控液压缸，或者为电控气动缸。

10.一种环卫清扫车，包括提升装置，其特征在于，所述提升装置为如权利要求1-9任意一项所述的提升装置。

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