CN216642602U - 一种剪叉式高空作业平台液压控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，包括：主进油路；主回油路；包括转向进油路的转向回路；包括升降进油路的升降回路；包括行走进油路的行走回路；第一换向阀，进油口P1与主进油路相连，回油口T1与主回油路相连，工作油口B1与升降进油路相连；流量优先阀，进油口P2与工作油口A1相连，工作油口A2与转向进油路相连，工作油口B2与行走进油路相连；升降液压缸；比例换向阀，进油口P3与升降进油路相连，工作油口A3与升降液压缸无杆腔相连；比例换向阀处于第一工位，进油口P3与工作油口A3之间的第一油道导通；比例换向阀处于第二工位，进油口P3与工作油口A3之间的开度可调的第二油道导通，下降速度可调。

Description

一种剪叉式高空作业平台液压控制系统

技术领域

本实用新型涉及高空作业平台控制技术领域，更具体地说，涉及一种剪叉式高空作业平台液压控制系统。

背景技术

在建筑行业、物流行业、机场以及铁路等行业，对剪叉式高空作业平台的需求日益增大。剪叉式高空作业平台主要以租赁市场为主，因为不同行业的使用工况不同，因此对高空作业平台的技术提出了更高的要求。

目前的剪叉式高空作业平台依靠自重下降，并利用阻尼控制其下降速度，由于不同客户的使用需求不一致，因此，需要经常更换下降阻尼，给不同客户的使用带来诸多不便。

因此，如何使剪叉式高空作业平台的下降速度能够满足不同客户的使用需求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，高空作业平台的下降速度可调，以满足不同客户的使用需求。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，包括：

用于供给液压油的主进油路；

用于供液压油回流至油箱的主回油路；

用于控制高空作业平台转向的转向回路，其包括转向进油路；

用于控制所述高空作业平台升降的升降回路，其包括升降进油路；

用于控制所述高空作业平台行走的行走回路，其包括行走进油路；

第一换向阀，所述第一换向阀包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，所述进油口P1与所述主进油路相连，所述回油口T1与所述主回油路相连，所述工作油口B1与所述升降进油路相连；所述第一换向阀处于第一工位时，所述进油口P1与所述工作油口A1连通，所述回油口T1与所述工作油口B1连通；所述第一换向阀处于第二工位时，所述进油口P1与所述工作油口B1连通，所述回油口T1与所述工作油口A1连通；

流量优先阀，所述流量优先阀包括进油口P2、工作油口A2和工作油口B2，所述进油口P2与所述工作油口A1相连，所述工作油口A2与所述转向进油路相连，所述工作油口B2与所述行走进油路相连；当所述高空作业平台的转向和行走同时动作时，液压油优选供应至所述工作油口A2；

用于驱动所述高空作业平台升降的升降液压缸；

比例换向阀，所述比例换向阀包括进油口P3和工作油口A3，所述进油口P3与所述升降进油路相连，所述工作油口A3与所述升降液压缸的无杆腔相连；所述比例换向阀处于第一工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第一油道导通；所述比例换向阀处于第二工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第二油道导通，所述第二油道的开度可调。

优选地，所述升降液压缸包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，所述工作油口A3与所述第一升降液压缸之间设有第一防爆阀，所述工作油口A3与所述第二升降液压缸之间设有第二防爆阀。

优选地，所述升降液压缸需要下降时，所述第二防爆阀的切换动作比所述比例换向阀的切换动作滞后预设时长。

优选地，所述行走回路包括：

第一液压马达，其连接有第一油路和第二油路；

第二液压马达，其连接有第三油路和第四油路；

第二换向阀，其包括进油口P4、回油口T4、工作油口A4和工作油口B4，所述进油口P4与所述行走进油路相连，所述回油口T4与所述主回油路相连；所述第二换向阀处于第一工位时，所述进油口P4与所述工作油口A4连通，所述回油口T4与所述工作油口B4连通；所述第二换向阀处于第二工位时，所述进油口P4与所述工作油口B4连通，所述回油口T4与所述工作油口A4连通；

第三换向阀，其包括进油口P5、回油口T5、工作油口A5和工作油口B5，所述工作油口A5与所述第三油路相连，所述工作油口B5与所述第二油路相连；所述第三换向阀处于第一工位时，所述进油口P5与所述工作油口A5连通，所述回油口T5与所述工作油口B5连通；所述第三换向阀处于第二工位时，所述进油口P5和所述回油口T5封闭，所述工作油口A5与所述工作油口B5连通；

第五油路，所述第五油路的第一端与所述工作油口A4相连，所述第五油路的第二端分别与所述第一油路和所述进油口P5相连，所述第五油路设有第一平衡阀；

第六油路，所述第六油路的第一端与所述工作油口B4相连，所述第六油路的第二端分别与所述第四油路和所述回油口T5相连，所述第二油路设有第二平衡阀。

优选地，还包括针阀，所述针阀的第一端与所述第五油路相连，所述针阀的第二端与所述第六油路相连，所述针阀的第一端与所述第五油路的连接位置位于所述第一平衡阀与所述第五油路的第二端之间；所述针阀的第二端与所述第六油路的连接位置位于所述第二平衡阀与所述第六油路的第二端之间。

优选地，所述第二油路通过第七油路与所述主回油路相连，所述第七油路设有第一单向阀，以使液压油从所述主回油路流向所述第二油路；所述第三油路通过第八油路与所述主回油路相连，所述第八油路设有第二单向阀，以使液压油从所述主回油路流向所述第三油路。

优选地，所述行走进油路连接有制动油路，所述制动油路设有单向节流阀，所述单向节流阀用于对从所述制动油路向所述行走进油路回流的液压油进行节流调速，所述制动油路与所述高空作业平台的手动泵相连，所述手动泵与所述高空作业平台的制动器相连。

优选地，所述手动泵通过手动泵油管与所述制动油路相连，所述手动泵油管具有折弯部。

优选地，还包括：

第一溢流阀，所述第一溢流阀的进口与所述主进油路相连，所述第一溢流阀的出口与所述主回油路相连；

第二溢流阀，所述第二溢流阀的进口与所述升降进油路相连，所述第二溢流阀的出口与所述主回油路相连；

第三溢流阀，所述第三溢流阀的进口与所述转向进油路相连，所述第三溢流阀的出口与所述行走进油路相连；

第四溢流阀，所述第四溢流阀的进口与所述制动油路和所述行走进油路的连接处相连，所述第四溢流阀的出口与所述进油口P4相连。

优选地，所述第一换向阀、所述流量优先阀、所述第二换向阀、所述第三换向阀、所述第一平衡阀、所述第二平衡阀、所述针阀、所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述单向节流阀、所述第一溢流阀、所述第二溢流阀、所述第三溢流阀以及所述第四溢流阀集成于同一个阀块，所述阀块的阀体为铸造阀体，所述阀块的阀芯为板式电磁阀阀芯。

本实用新型提供的剪叉式高空作业平台液压控制系统，当需要使剪叉式高空作业平台下降时，使第一换向阀处于第一工位，比例换向阀处于第二工位，此时，第一换向阀的工作油口B1与回油口T1连通，比例换向阀的进油口P3与工作油口A3之间的第二油道导通，高空作业平台依靠自重压缩升降液压缸无杆腔内的液压油，使得升降液压缸无杆腔内的液压油进入比例换向阀后，通过比例换向阀的第二油道从比例换向阀的进油口P3流出，然后从工作油口B1流入第一换向阀，最后从第一换向阀的回油口T1流入主回油路，最终使得液压油回流至油箱。由于比例换向阀的第二油道的开度可调，因此，在高空作业平台下降过程中，可通过调节比例换向阀的第二油道的开度，调节高空作业平台的下降速度，使得高空作业平台的下降速度可调节，以满足不同客户的使用需求。

而且，本实施例采用响应速度不是非常高的比例换向阀来调节高空作业平台的下降速度，性价比比较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施例所提供的剪叉式高空作业平台液压控制系统的控制原理图。

图1中的附图标记如下：

1为主进油路、2为主回油路、3为转向进油路、4为升降进油路、5为行走进油路、6为第一换向阀、7为流量优先阀、8为升降液压缸、9为比例换向阀、10为第一防爆阀、11为第二防爆阀、12为第一液压马达、13为第二液压马达、14为第一油路、15为第二油路、16为第三油路、17为第四油路、18为第二换向阀、19为第三换向阀、20为第五油路、21为第一平衡阀、22为第六油路、23为第二平衡阀、24为针阀、25为第七油路、26为第一单向阀、27为第八油路、28为第二单向阀、29为制动油路、30为单向节流阀、31为手动泵、32为制动器、33为手动泵油管、34为第一溢流阀、35为第二溢流阀、36为第三溢流阀、37为第四溢流阀、38为第四换向阀、39为第四单向阀、40为液压泵、41为电动机、42为第二过滤器、43为第三过滤器、44为空气过滤器、45为油箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，高空作业平台的下降速度可调，以满足不同客户的使用需求。

请参考图1，为本实用新型具体实施例所提供的剪叉式高空作业平台液压控制系统的控制原理图。

本实用新型提供一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，包括主进油路1、主回油路2、转向回路、升降回路、行走回路、第一换向阀6、流量优先阀7、升降液压缸8以及比例换向阀9。

其中，主进油路1用于供给液压油；主回油路2用于供液压油回流至油箱45；转向回路用于控制高空作业平台转向，转向回路包括转向进油路3；升降回路用于控制高空作业平台升降，升降回路包括升降进油路4；行走回路用于控制高空作业平台行走，行走回路包括行走进油路5；第一换向阀6包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，进油口P1与主进油路1相连，回油口T1与主回油路2相连，工作油口B1与升降进油路4的进口相连；第一换向阀6处于第一工位时，进油口P1与工作油口A1连通，回油口T1与工作油口B1连通；第一换向阀6处于第二工位时，进油口P1与工作油口B1连通，回油口T1与工作油口A1连通；流量优先阀7包括进油口P2、工作油口A2和工作油口B2，进油口P2与工作油口A1相连，工作油口A2与转向进油路3相连，工作油口B2与行走进油路5相连；当高空作业平台的转向和行走同时动作时，液压油优选供应至工作油口A2；升降液压缸8用于驱动高空作业平台升降；比例换向阀9包括进油口P3和工作油口A3，进油口P3与升降进油路4相连，工作油口A3与升降液压缸8的无杆腔相连；比例换向阀9处于第一工位时，进油口P3与工作油口A3之间的第一油道导通；比例换向阀9处于第二工位时，进油口P3与工作油口A3之间的第二油道导通，第二油道的开度可调。

可以看出，第一换向阀6主要控制液压油的流向，当第一换向阀6处于第一工位时，进油口P1与工作油口A1连通，由主进油路1供给的液压油进入进油口P1后，从工作油口A1流入流量优先阀7的进油口P2，进入进油口P2的一部分液压油从流量优先阀7的工作油口A2进入转向进油路3，由转向进油路3对转向回路供应液压油，实现高空作业平台的转向；同时，进入进油口P2的另一部分液压油从流量优先阀7的工作油口B2进入行走进油路5，由行走进油路5对行走回路供应液压油，实现高空作业平台的行走。此时，第一换向阀6的工作油口B1与回油口T1连通，升降液压缸实现回油，也即，此工况下高空作业平台不会升起，避免高空作业平台在行走和/或转向过程中升起。

当第一换向阀6处于第二工位时，进油口P1与工作油口B1连通，由主进油路1供给的液压油进入进油口P1后，从工作油口B1流入升降进油路4，由升降进油路4对升降回路供应液压油，实现高空作业平台的上升；此时，第一换向阀6的工作油口A1与回油口T1连通，转向回路和行走回路实现回油，高空作业平台不会行走或转向，避免高空作业平台在升起过程中行走或转向。也即，高空作业平台的升起过程与转向、行走过程相互独立，不能并行进行。

比例换向阀9主要用于调节高空作业平台的下降速度。工作时，当需要使高空作业平台升起时，使第一换向阀6处于第二工位，比例换向阀9处于第一工位，此时，第一换向阀6的工作油口B1与进油口P1连通，比例换向阀9的进油口P3与工作油口B3之间的第一油道导通，由主进油路1供给的液压油进入第一换向阀6的进油口P1后，从第一换向阀6的工作油口B1流出，并流入比例换向阀9的进油口P3，通过比例换向阀9的第一油道，从比例换向阀9的工作油口A3流出，最终流入升降液压缸8的无杆腔，推动升降液压缸8的活塞杆伸出，使得高空作业平台上升。

当需要使剪叉式高空作业平台下降时，使第一换向阀6处于第一工位，比例换向阀9处于第二工位，此时，第一换向阀6的工作油口B1与回油口T1连通，比例换向阀9的进油口P3与工作油口A3之间的第二油道导通，高空作业平台依靠自重压缩升降液压缸8无杆腔内的液压油，使得升降液压缸8无杆腔内的液压油进入比例换向阀9后，通过比例换向阀9的第二油道从比例换向阀9的进油口P3流出，然后从工作油口B1流入第一换向阀6，最后从第一换向阀6的回油口T1流入主回油路2，最终使得液压油回流至油箱45。由于比例换向阀9的第二油道的开度可调，因此，在高空作业平台下降过程中，可通过调节比例换向阀9的第二油道的开度，调节高空作业平台的下降速度，使得高空作业平台的下降速度可调节，以满足不同客户的使用需求。

而且，本实施例采用响应速度不是非常高的比例换向阀9来调节高空作业平台的下降速度，性价比比较高。

为了便于调节比例换向阀9的第二油道的开度，在上述实施例的基础之上，还包括控制手柄，控制手柄连接有控制器，控制器根据控制手柄的动作幅度大小控制第二油道的开度量。也就是说，本实施例通过增设控制手柄，以便操作工人操作，操作工人操作控制手柄时，控制器根据控制手柄的动作幅度大小，控制比例换向阀9的第二油道的开度量，从而达到调节高空作业平台下降速度的目的，操作方便，可随时随地调节高空作业平台的下降速度。

为了避免因无杆腔内液压油清洁度不高，造成比例换向阀9卡阀，在上述实施例的基础之上，比例换向阀9的工作油口A3与升降液压缸8的无杆腔之间设有第一过滤器(图1中未示出)。这样，当高空作业平台下降时，升降液压缸8无杆腔内的液压油经过第一过滤器过滤后进入比例换向阀9，可提升进入比例换向阀9的液压油的清洁度，避免比例换向阀9因液压油中的杂质等卡死，因此可减少比例换向阀9的故障率。

考虑到组装的方便性，在上述实施例的基础之上，第一过滤器与比例换向阀9集成于一体。换句话说，将第一过滤器内置于比例换向阀9内部，使得比例换向阀9成为具有过滤功能的比例换向阀9，可自清洁液压油，组装时，直接将该比例换向阀9安装到所需的位置即可，给整体组装带来诸多便利。

另外，在高空作业平台上升时，为了避免液压油回流，提升高空作业平台上升的稳定性，在上述实施例的基础之上，比例换向阀9的第一油道设有第三单向阀，使第一油道的液压油流向为从进油口P3到工作油口A3。也就是说，第三单向阀的设置，使得第一油道内的液压油只能从进油口P3流向工作油口A3，而不能从工作油口A3流向进油口P3，从而可提升高空作业平台在上升过程中的平稳性，避免在上升过程中产生波动，而且，当高空作业平台上升到位后，还具有保压的作用，提高安全性。

进一步地，为了使高空作业平台上升时具有足够的动力，同时，为了提升安全性，在上述实施例的基础之上，升降液压缸8包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，工作油口A3与第一升降液压缸之间设有第一防爆阀10，工作油口A3与第二升降液压缸之间设有第二防爆阀11。也即，本实施例利用第一升降液压缸和第二升降液压缸同时驱动高空作业平台升降。可以理解的是，比例换向阀9的工作油口A3分别与第一升降液压缸和第二升降液压缸的无杆腔相连。

另外，考虑到高空作业平台低速下降时，控制手柄的位移量很小，比例换向阀9存在死区，当比例换向阀9的死区还未过，升降液压缸8无杆腔内的液压油就从第二防爆阀11流入比例换向阀9时，会出现流量不稳定的情况，导致高空作业平台在下降过程中出现抖动的现象，为了解决这一技术问题，在上述实施例的基础之上，升降液压缸8需要下降时，第二防爆阀11的切换动作比比例换向阀9的切换动作滞后预设时长。也就是说，当高空作业平台需要下降时，首先使比例换向阀9先动作，使得比例换向阀9的第二油道先具有一个稳定的开口量，再使第二防爆阀11动作，才会使高空作业平台开始下降，避免出现流量不稳定的现象，使得高空作业平台在比例下降时速度稳定性更好，提升高空作业平台的升降体验感和舒适性。

另外，为了避免高空作业平台下降太快，造成失速下降，在上述实施例的基础之上，第二防爆阀11内置有第一节流阀，以控制第二升降液压缸的下降速度。需要说明的是，本实施例通过在第二防爆阀11内置第一节流阀，防止因第二防爆阀11卡阀后造成高空作业平台下降失速。

另外，在上述各个实施例中，对行走回路的具体结构不做限定，只要能够实现高空作业平台的行走即可。然而，考虑到现有技术中的高空作业平台在下坡时，容易产生溜坡的现象，为了解决这一技术问题，在上述实施例的基础之上，行走回路包括第一液压马达12、第二液压马达13、第一油路14、第二油路15、第三油路16、第四油路17、第二换向阀18、第三换向阀19、第五油路20、第六油路22、第一平衡阀21以及第二平衡阀23。

具体地，第一液压马达12和第二液压马达13用于驱动高空作业平台行走(包括向前行驶和向后退)，第一液压马达12分别与第一油路14和第二油路15连接，第二液压马达13分别与第三油路16和第四油路17连接。第二换向阀18包括进油口P4、回油口T4、工作油口A4和工作油口B4，进油口P4与行走进油路5的出口相连，回油口T4与主回油路2相连；第二换向阀18处于第一工位时，进油口P4与工作油口A4连通，回油口T4与工作油口B4连通；第二换向阀18处于第二工位时，进油口P4与工作油口B4连通，回油口T4与工作油口A4连通。第三换向阀19包括进油口P5、回油口T5、工作油口A5和工作油口B5，工作油口A5与第三油路16相连，工作油口B5与第二油路15相连；第三换向阀19处于第一工位时，进油口P5与工作油口A5连通，回油口T5与工作油口B5连通；第三换向阀19处于第二工位时，进油口P5和回油口T5均封闭，工作油口A5与工作油口B5连通；第五油路20的第一端与工作油口A4相连，第五油路20的第二端分别与第一油路14和进油口P5相连，第一平衡阀21设于第五油路20的第一端和第二端之间；第六油路22的第一端与工作油口B4相连，第六油路22的第二端分别与第四油路17和回油口T5相连，第二平衡阀23设于第六油路22的第一端和第二端之间。

需要说明的是，第一液压马达12和第二液压马达13可分别正转和反转，定义第一液压马达12和第二液压马达13正转时，高空作业平台向前行驶，则第一液压马达12和第二液压马达13反转时，高空作业平台向后退；当然，也可以是相反的控制形式，也即，第一液压马达12和第二液压马达13正转时，高空作业平台向后退，则第一液压马达12和第二液压马达13反转时，高空作业平台向前行驶。第二换向阀18用于控制第一液压马达12和第二液压马达13的正转和反转；第三换向阀19用于控制第一液压马达12和第二液压马达13的串联和并联。

具体地，工作时，当第一换向阀6处于第一工位，第二换向阀18处于第一工位，且第三换向阀19处于第一工位时，由主进油路1供给的液压油进入进油口P1后，从工作油口A1流入流量优先阀7的进油口P2，进入进油口P2的液压油从流量优先阀7的工作油口B2进入行走进油路5，再由行走进油路5进入进油口P4，然后从工作油口A4流出，从工作油口A4流出的液压油流经第一平衡阀21后，经过第五油路20分别进入第一油路14和进油口P5，进入第一油路14的液压油最终进入第一液压马达12，以驱动第一液压马达12正转，进入进油口P5的液压油从工作油口A5流出后，进入第三油路16，并通过第三油路16最终进入第二液压马达13，以驱动第二液压马达13正转。可见，由行走进油路5供给的液压油一分为二分别进入第一液压马达12和第二液压马达13，使得第一液压马达12和第二液压马达13并联工作，从而使得高空作业平台龟速向前行驶。

在此过程中，第一液压马达12的液压油通过第二油路15进入工作油口B5，并从回油口T5流出，通过第六油路22和第二平衡阀23后进入工作油口B4，然后从回油口T4流出至主回油路2，最终通过主回油路2流回油箱45，实现第一液压马达12的回油。同时，第二液压马达13的液压油通过第四油路17进入第六油路22，经过第六油路22和第二平衡阀23后进入工作油口B4，然后从回油口T4流出至主回油路2，最终通过主回油路2流回油箱45，实现第二液压马达13的回油。

当第一换向阀6处于第一工位，第二换向阀18处于第一工位，且第三换向阀19处于第二工位时，由主进油路1供给的液压油进入进油口P1后，从工作油口A1流入流量优先阀7的进油口P2，进入进油口P2的液压油从流量优先阀7的工作油口B2进入行走进油路5，再由行走进油路5进入进油口P4，从工作油口A4流出，由于此时进油口P5封闭，因此，从工作油口A4流出的液压油流经第一平衡阀21后，经过第五油路20只进入第一油路14，进入第一油路14的液压油最终进入第一液压马达12，以驱动第一液压马达12正转，从第一液压马达12流出的液压油经过第二油路15进入工作油口B5，由于此时工作油口B5与工作油口A5连通，因此，液压油从工作油口B5流向工作油口A5，从工作油口A5流出后，经过第三油路16，流入第二液压马达13，驱动第二液压马达13正转。可见，由行走进油路5供给的液压油进入第一液压马达12后，经由第一液压马达12进入第二液压马达13，也即，使得第一液压马达12和第二液压马达13串联工作，从而使得高空作业平台高速向前行驶。

在此过程中，从第二液压马达13流出的液压油通过第四油路17进入第六油路22，经过第六油路22和第二平衡阀23后进入工作油口B4，然后从回油口T4流出至主回油路2，最终通过主回油路2流回油箱45，实现第一液压马达12和第二液压马达13的回油。

同理，当第一换向阀6处于第一工位，第二换向阀18处于第二工位，且第三换向阀19处于第一工位时，由主进油路1供给的液压油进入进油口P1后，从工作油口A1流入流量优先阀7的进油口P2，进入进油口P2的液压油从流量优先阀7的工作油口B2进入行走进油路5，再由行走进油路5进入进油口P4，从工作油口B4流出，从工作油口B4流出的液压油流经第二平衡阀23后，经过第六油路22分别进入第四油路17和回油口T5，进入第四油路17的液压油最终进入第二液压马达13，以驱动第二液压马达13反转，进入回油口T5的液压油从工作油口B5流出后，进入第二油路15，并通过第二油路15最终进入第一液压马达12，以驱动第一液压马达12反转。可见，由行走进油路5供给的液压油一分为二分别进入第一液压马达12和第二液压马达13，使得第一液压马达12和第二液压马达13并联工作，从而使得高空作业平台龟速向后退。

在此过程中，第一液压马达12的液压油通过第一油路14进入第五油路20，经过第五油路20和第一平衡阀21后进入工作油口A4，然后从回油口T4流出至主回油路2，最终通过主回油路2流回油箱45，实现第一液压马达12的回油。第二液压马达13的液压油通过第三油路16进入工作油口A5，从进油口P5流出，通过第五油路20和第一平衡阀21后进入工作油口A4，然后从回油口T4流出至主回油路2，最终通过主回油路2流回油箱45，实现第二液压马达13的回油。

当第一换向阀6处于第一工位，第二换向阀18处于第二工位，且第三换向阀19处于第二工位时，由主进油路1供给的液压油进入进油口P1后，从工作油口A1流入流量优先阀7的进油口P2，进入进油口P2的液压油从流量优先阀7的工作油口B2进入行走进油路5，再由行走进油路5进入进油口P4，从工作油口B4流出，由于此时回油口T5封闭，因此，从工作油口B4流出的液压油流经第二平衡阀23后，经过第六油路22只进入第四油路17，进入第四油路17的液压油最终进入第二液压马达13，以驱动第二液压马达13反转，从第二液压马达13流出的液压油经过第三油路16进入工作油口A2，由于此时工作油口A5与工作油口B5连通，因此，液压油从工作油口A5流向工作油口B5，从工作油口B5流出后，经过第二油路15，流入第一液压马达12，驱动第一液压马达12反转。可见，由行走进油路5供给的液压油进入第二液压马达13后，经由第二液压马达13进入第一液压马达12，也即，使得第一液压马达12和第二液压马达13串联工作，从而使得高空作业平台高速向后退。

在此过程中，从第一液压马达12流出的液压油通过第一油路14进入第五油路20，经过第五油路20和第一平衡阀21后进入工作油口A4，然后从回油口T4流出至主回油路2，最终通过主回油路2流回油箱45，实现第一液压马达12和第二液压马达13的回油。

由此可以看出，在上述四个过程中(高空作业平台龟速向前行驶、高速向前行驶、龟速向后退以及高速向后退)，第一液压马达12和第二液压马达13的回油油路中要么存在第一平衡阀21，要么存在第二平衡阀23，通过第一平衡阀21和第二平衡阀23增加了第一液压马达12和第二液压马达13的回油油路的背压，使得第一液压马达12和第二液压马达13的回油阻力比较大。因此，无论在上述哪一个过程对高空作业平台进行刹车，均可提高刹车性能及刹车的稳定性，使得车辆无前后晃动，刹车比较平稳。尤其是当高空作业平台在坡道上行驶刹车时，即便是制动器32还在关闭过程中，刹车制动力比较小，不足以对车辆保持制动，也能够利用第一液压马达12和第二液压马达13较大的回油阻力，使得车辆制动，因此，当高空作业平台在坡道行驶刹车时，可以避免溜坡，使得高空作业平台在最大高度坡道行驶刹车时不会发生倾翻。

如图1所示，在一个实施例中，第二换向阀18为三位四通换向阀，第二换向阀18的第一工位为左位，第二换向阀18的第二工位为右位，第二换向阀18的中位机能优选为H型。

可以理解的是，由于增加了第一平衡阀21和第二平衡阀23，因此，当主进油路1的动力源出现故障或者亏电时，在通过高空作业平台的手动泵31手动打油到制动器32，使得制动器32释放刹车，以便牵引的时候，由于液压油受到第一平衡阀21和第二平衡阀23的阻力，使得第一液压马达12和第二液压马达13的回油阻力大，此种情况下很难推动或者牵引车辆，使得高空作业平台无法移动或者牵引，为了解决这一技术问题，在上述实施例的基础之上，还包括针阀24，针阀24的第一端与所述第五油路20相连，针阀24的第二端与第六油路22相连，针阀24的第一端与第五油路20的连接位置位于第一平衡阀21与第五油路20的第二端之间；针阀24的第二端与第六油路22的连接位置位于第二平衡阀23与第六油路22的第二端之间。

也就是说，本实施例通过增设针阀24，当主进油路1的动力源出现故障或者亏电时，通过打开针阀24，使得第一液压马达12和第二液压马达13的回路串联起来，使得液压油在第一液压马达12和第二液压马达13内部循环，不经过第一平衡阀21和第二平衡阀23，因此，在制动器32释放刹车，牵引高空作业平台的时候，可以很轻松的推动高空作业平台，以便于将高空作业平台移动到固定维修地点或者充电地点。

另外，需要说明的是，第一液压马达12和第二液压马达13分别位于高空作业平台车架的两侧，当高空作业平台高速行驶，且转向时，第一液压马达12和第二液压马达13的转速不同，导致第一液压马达12和第二液压马达13的供油量不一样，当达不到第一液压马达12和第二液压马达13所需的供油量时，第一液压马达12或第二液压马达13就会把空气吸入其内，产生噪音，为了解决这一技术问题，在上述实施例的基础之上，第二油路15通过第七油路25与主回油路2相连，第七油路25设有第一单向阀26，以使液压油从主回油路2流向第二油路15；第三油路16通过第八油路27与主回油路2相连，第八油路27设有第二单向阀28，以使液压油从主回油路2流向第三油路16。由上文可知，当高空作业平台高速向前行驶或高速后退时，第一液压马达12和第二液压马达13串联工作，因此，通过在第七油路25设置第一单向阀26，实现在转向时通过油箱45向第二油路15补充液压油，使得在高空作业平台高速向后退时对第一液压马达12和第二液压马达13补充液压油；并通过在第八油路27设置第二单向阀28，实现在转向时通过油箱45向第三油路16补充液压油，使得在高空作业平台高速向前行驶时对第一液压马达12和第二液压马达13补充液压油，避免第一液压马达12和第二液压马达13因供油量不足吸入空气，因此，可降低噪音。

另外，为了防止高空作业平台的制动器32的液压油快速释放，造成急刹车，在上述实施例的基础之上，行走进油路5连接有制动油路29，制动油路29设有单向节流阀30，单向节流阀30用于对从制动油路29向行走进油路5回流的液压油进行节流调速，制动油路29与手动泵31相连，手动泵31与制动器32相连。可以理解的是，高空作业平台的制动器32为弹簧制动器，在车辆行驶过程中，主进油路1的液压油进入制动油路29，并通过单向节流阀30的单向阀进入手动泵31，从手动泵31进入弹簧制动器32，液压油推动制动器32的弹簧压缩，使得制动器32释放制动，确保高空作业平台的正常行驶。当需要制动器32对高空作业平台进行制动时，制动器32内的液压油回流至手动泵31，再从手动泵31进入制动油路29，进而通过单向节流阀30的节流阀进入行走进油路5，最终回流至油箱45。由于单向节流阀30可提供缓冲阻力，因此，能够防止制动器32液压油快速释放造成的急刹车，减小制动器32突然关闭带来的制动冲击。

另外，当主进油路1的动力系统出现故障时，如果高空作业平台长时间没有开动，则第一液压马达12和第二液压马达13油路中的液压油都回油到油箱45，此时，通过手动泵31自吸打油很难从油箱45中吸上油，也即，手动泵31的液压油不能打压到制动器32中，使得刹车无法释放，高空作业平台无法牵引或移动，为了解决这一技术问题，在上述实施例的基础之上，手动泵31通过手动泵油管33与制动油路29相连，手动泵油管33具有折弯部。

可以理解的是，由于手动泵油管33具有折弯部，因此，当主进油路1的动力系统出现故障时，可以防止手动泵油管33从折弯部到手动泵31这一段油管内的液压油回油到油箱45，使得手动泵油管33从折弯部到手动泵31这一段油管内存储一定量的液压油，从而可通过手动泵31手动打油，使得手动泵油管33从折弯部到手动泵31这一段油管内的液压油进入制动泵，进而可轻松的打开制动器32，释放刹车，使得高空作业平台可被牵引或移动。

另外，在上述实施例的基础之上，还包括第一溢流阀34、第二溢流阀35、第三溢流阀36和第四溢流阀37，第一溢流阀34的进口与主进油路1相连，第一溢流阀34的出口与主回油路2相连；第二溢流阀35的进口与升降进油路4相连，第二溢流阀35的出口与主回油路2相连；第三溢流阀36的进口与转向进油路3相连，第三溢流阀36的出口与行走进油路5相连；第四溢流阀37的进口与制动油路29和行走进油路5的连接处相连，第四溢流阀37的出口与进油口P4相连。可以理解的是，第一溢流阀34能够调节主进油路1对整个液压系统输出的最大压力，以确保液压控制系统的安全性。第二溢流阀35能够调节升降液压缸8起升的最大压力。第三溢流阀36能够调节转向回路的最大压力。第四溢流阀37能够确保在行走进油路5的液压油进入进油口P4(也即在液压油进入第一液压马达12和第二液压马达13)之前，使得行走进油路5的液压油首先达到第四溢流阀37设定的压力值，以便于完全打开制动器32，释放刹车，这样，在高空作业平台低压力行走时，避免出现高空作业平台抖动的现象，防止高空作业平台行走压力低时，达不到制动器32完全打开的压力，使得制动器32对高空作业平台仍然存在不稳定的制动阻力，造成高空作业平台行走时抖动，出现走走停停的现象。

进一步地，考虑到组装的方便性，在上述实施例的基础之上，第一换向阀6、流量优先阀7、第二换向阀18、第三换向阀19、第一平衡阀21、第二平衡阀23、针阀24、第一单向阀26、第二单向阀28、单向节流阀30、第一溢流阀34、第二溢流阀35、第三溢流阀36以及第四溢流阀37集成于同一个阀块，阀块的阀体为铸造阀体，阀块的阀芯为板式电磁阀阀芯。可以理解的是，将第一换向阀6、流量优先阀7、第二换向阀18、第三换向阀19、第一平衡阀21、第二平衡阀23、针阀24、第一单向阀26、第二单向阀28、单向节流阀30、第一溢流阀34、第二溢流阀35、第三溢流阀36以及第四溢流阀37集成于同一个阀块，可以避免在组装剪叉式高空作业平台液压控制系统时，对上述各个阀进行单独布置，组装方便。另外，阀块的阀体为铸造阀体，使得阀块的内部油道优于加工件，油道阻力小，能耗低。而且，采用板式电磁阀阀芯作为阀块内部的阀芯，成本低、供货时间短，以便于满足市场需求。

另外，如图1所示，为了便于控制高空作业平台转向，转向回路包括转向油缸46和第四换向阀38，转向油缸46包括第一有杆腔和第二有杆腔，第四换向阀38包括进油口P6、回油口T6、工作油口A6和工作油口B6，进油口P6与转向进油路3相连，回油口T6与行走进油路5相连，回油口T6与行走进油路5之间设有第四单向阀39，第四单向阀39使得液压油只能从回油口T6流向行走进油路5，而不能相反，工作油口A6与第一有杆腔相连，工作油口B6与第二有杆腔相连。第四换向阀38为三位四通阀，第四换向阀38处于左位时，进油口P6与工作油口A6连通，回油口T6与工作油口B6连通，可实现高空作业平台的左转；第四换向阀38处于右位时，进油口P6与工作油口B6连通，回油口T6与工作油口A6连通，可实现高空作业平台的右转；第四换向阀38处于中位时，进油口P6与回油口T6连通，工作油口A6和工作油口B6均封闭，此时，高空作业平台非转向，确保从流量优先阀7流出的液压油能够充分进入行走回路。

为了控制转向的稳定性，优选地，工作油口A6与第一有杆腔之间设有第二节流阀；工作油口B6与第二有杆腔之间设有第三节流阀。

进一步地，第四换向阀38、第四单向阀39、第二节流阀和第三节流阀也可以都集成于上述阀块，以便进一步方便组装。

需要说明的是，在上述各个实施例中，主进油路1只要与任意具有稳定压力的液压源相连即可，作为一种优选方案，在上述实施例的基础之上，主进油路1的进油口连接有用于提供液压动力的电机泵组。也就是说，本实施例通过电机泵组为主进油路1提供液压动力。

在一个实施例中，电机泵组包括液压泵40和与液压泵40相连的电动机41。优选地，液压泵40的进口连接有第二过滤器42，以确保进入液压泵40的液压油的清洁性。

优选地，用于向液压泵40提供油源的油箱45内还设有空气过滤器44。

另外，优选地，主回油路2设有第三过滤器43，以确保回流至油箱45内的液压油的清洁性。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的剪叉式高空作业平台液压控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，包括：

用于供给液压油的主进油路(1)；

用于供液压油回流至油箱(45)的主回油路(2)；

用于控制高空作业平台转向的转向回路，其包括转向进油路(3)；

用于控制所述高空作业平台升降的升降回路，其包括升降进油路(4)；

用于控制所述高空作业平台行走的行走回路，其包括行走进油路(5)；

第一换向阀(6)，所述第一换向阀(6)包括进油口P1、回油口T1、工作油口A1和工作油口B1，所述进油口P1与所述主进油路(1)相连，所述回油口T1与所述主回油路(2)相连，所述工作油口B1与所述升降进油路(4)相连；所述第一换向阀(6)处于第一工位时，所述进油口P1与所述工作油口A1连通，所述回油口T1与所述工作油口B1连通；所述第一换向阀(6)处于第二工位时，所述进油口P1与所述工作油口B1连通，所述回油口T1与所述工作油口A1连通；

流量优先阀(7)，所述流量优先阀(7)包括进油口P2、工作油口A2和工作油口B2，所述进油口P2与所述工作油口A1相连，所述工作油口A2与所述转向进油路(3)相连，所述工作油口B2与所述行走进油路(5)相连；当所述高空作业平台的转向和行走同时动作时，液压油优先供应至所述工作油口A2；

用于驱动所述高空作业平台升降的升降液压缸(8)；

比例换向阀(9)，所述比例换向阀(9)包括进油口P3和工作油口A3，所述进油口P3与所述升降进油路(4)相连，所述工作油口A3与所述升降液压缸(8)的无杆腔相连；所述比例换向阀(9)处于第一工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第一油道导通；所述比例换向阀(9)处于第二工位时，所述进油口P3与所述工作油口A3之间的第二油道导通，所述第二油道的开度可调。

2.根据权利要求1所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述升降液压缸(8)包括第一升降液压缸和第二升降液压缸，所述工作油口A3与所述第一升降液压缸之间设有第一防爆阀(10)，所述工作油口A3与所述第二升降液压缸之间设有第二防爆阀(11)。

3.根据权利要求2所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述升降液压缸(8)需要下降时，所述第二防爆阀(11)的切换动作比所述比例换向阀(9)的切换动作滞后预设时长。

4.根据权利要求1-3任一项所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述行走回路包括：

第一液压马达(12)，其连接有第一油路(14)和第二油路(15)；

第二液压马达(13)，其连接有第三油路(16)和第四油路(17)；

第二换向阀(18)，其包括进油口P4、回油口T4、工作油口A4和工作油口B4，所述进油口P4与所述行走进油路(5)相连，所述回油口T4与所述主回油路(2)相连；所述第二换向阀(18)处于第一工位时，所述进油口P4与所述工作油口A4连通，所述回油口T4与所述工作油口B4连通；所述第二换向阀(18)处于第二工位时，所述进油口P4与所述工作油口B4连通，所述回油口T4与所述工作油口A4连通；

第三换向阀(19)，其包括进油口P5、回油口T5、工作油口A5和工作油口B5，所述工作油口A5与所述第三油路(16)相连，所述工作油口B5与所述第二油路(15)相连；所述第三换向阀(19)处于第一工位时，所述进油口P5与所述工作油口A5连通，所述回油口T5与所述工作油口B5连通；所述第三换向阀(19)处于第二工位时，所述进油口P5和所述回油口T5封闭，所述工作油口A5与所述工作油口B5连通；

第五油路(20)，所述第五油路(20)的第一端与所述工作油口A4相连，所述第五油路(20)的第二端分别与所述第一油路(14)和所述进油口P5相连，所述第五油路(20)设有第一平衡阀(21)；

第六油路(22)，所述第六油路(22)的第一端与所述工作油口B4相连，所述第六油路(22)的第二端分别与所述第四油路(17)和所述回油口T5相连，所述第二油路(15)设有第二平衡阀(23)。

5.根据权利要求4所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，还包括针阀(24)，所述针阀(24)的第一端与所述第五油路(20)相连，所述针阀(24)的第二端与所述第六油路(22)相连，所述针阀(24)的第一端与所述第五油路(20)的连接位置位于所述第一平衡阀(21)与所述第五油路(20)的第二端之间；所述针阀(24)的第二端与所述第六油路(22)的连接位置位于所述第二平衡阀(23)与所述第六油路(22)的第二端之间。

6.根据权利要求5所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述第二油路(15)通过第七油路(25)与所述主回油路(2)相连，所述第七油路(25)设有第一单向阀(26)，以使液压油从所述主回油路(2)流向所述第二油路(15)；所述第三油路(16)通过第八油路(27)与所述主回油路(2)相连，所述第八油路(27)设有第二单向阀(28)，以使液压油从所述主回油路(2)流向所述第三油路(16)。

7.根据权利要求6所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述行走进油路(5)连接有制动油路(29)，所述制动油路(29)设有单向节流阀(30)，所述单向节流阀(30)用于对从所述制动油路(29)向所述行走进油路(5)回流的液压油进行节流调速，所述制动油路(29)与所述高空作业平台的手动泵(31)相连，所述手动泵(31)与所述高空作业平台的制动器(32)相连。

8.根据权利要求7所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述手动泵(31)通过手动泵油管(33)与所述制动油路(29)相连，所述手动泵油管(33)具有折弯部。

9.根据权利要求7所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，还包括：

第一溢流阀(34)，所述第一溢流阀(34)的进口与所述主进油路(1)相连，所述第一溢流阀(34)的出口与所述主回油路(2)相连；

第二溢流阀(35)，所述第二溢流阀(35)的进口与所述升降进油路(4)相连，所述第二溢流阀(35)的出口与所述主回油路(2)相连；

第三溢流阀(36)，所述第三溢流阀(36)的进口与所述转向进油路(3)相连，所述第三溢流阀(36)的出口与所述行走进油路(5)相连；

第四溢流阀(37)，所述第四溢流阀(37)的进口与所述制动油路(29)和所述行走进油路(5)的连接处相连，所述第四溢流阀(37)的出口与所述进油口P4相连。

10.根据权利要求9所述的剪叉式高空作业平台液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(6)、所述流量优先阀(7)、所述第二换向阀(18)、所述第三换向阀(19)、所述第一平衡阀(21)、所述第二平衡阀(23)、所述针阀(24)、所述第一单向阀(26)、所述第二单向阀(28)、所述单向节流阀(30)、所述第一溢流阀(34)、所述第二溢流阀(35)、所述第三溢流阀(36)以及所述第四溢流阀(37)集成于同一个阀块，所述阀块的阀体为铸造阀体，所述阀块的阀芯为板式电磁阀阀芯。

Images