CN216642019U - 用于锚护机器人的钻杆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于锚护机器人的钻杆装置，所述用于锚护机器人的钻杆装置包括多根钻杆、钻尾和箍套，所述钻杆的一端设有第一螺纹部，所述钻杆的另一端设有连接部，所述连接部内设有内螺纹，多个所述钻杆沿其长度方向依次相连，所述第一螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第一螺纹部固定在所述连接部内，所述钻尾的一端设有第二螺纹部，所述第二螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第二螺纹部固定在所述连接部内，所述箍套套设在所述钻尾与所述钻杆的连接处。本实用新型的用于锚护机器人的钻杆装置的结构设计合理，可用于需要多次拆接钻杆的支护设备上，具有较强的适应性，解决了工人拆接钻杆的繁琐工序，提高现场工作效率。

Description

用于锚护机器人的钻杆装置

技术领域

本实用新型涉及锚杆支护的技术领域，更具体地，涉及一种用于锚护机器人的钻杆装置。

背景技术

相关技术中，锚杆锚索支护方式中需要工人手工拆接钻杆，导致工人劳动强度大，工作效率低，大幅度地提高了人工成本，同时施工现场工作环境恶劣，容易对工人造成人身伤害。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种用于锚护机器人的钻杆装置，该用于锚护机器人的钻杆装置的结构设计合理，可用于需要多次拆接钻杆的支护设备上，具有较强的适应性，解决了工人拆解钻杆的繁琐工序，提高现场工作效率。

根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置包括：多根钻杆，所述钻杆的一端设有第一螺纹部，所述钻杆的另一端设有连接部，所述连接部内设有内螺纹，多个所述钻杆沿其长度方向依次相连，所述第一螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第一螺纹部固定在所述连接部内；钻尾，所述钻尾的一端设有第二螺纹部，所述第二螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第二螺纹部固定在所述连接部内；箍套，所述箍套套设在所述钻尾与所述钻杆的连接处；在所述钻杆的长度方向上，所述第一螺纹部的尺寸等于所述第二螺纹部的尺寸。

根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置包括多根钻杆，钻杆的上端设置有第一螺纹部，钻杆的下端设置有连接部，连接部近似为筒形，连接部的内部设有内螺纹，第一螺纹部能够与内螺纹配合以使第一螺纹部固定在连接部内，多根钻杆依次首尾相连。钻尾与多根钻杆中最下端的钻杆相连，箍套套设在钻尾与钻杆的连接处，箍套可使钻尾与钻杆之间相对固定，在拆钻杆的过程中保证了最下端的钻杆与钻尾共同反向旋转且螺纹不会拆解。

在一些实施例中，所述钻尾的外周面上设有第一滑槽，所述箍套的内周面上设有第一凸起，所述第一凸起可在所述第一滑槽内滑动，所述箍套的内周面邻近所述钻尾的外周面。

在一些实施例中，所述第一滑槽为多个，多个所述第一滑槽沿所述钻尾的外周面间隔且均匀设置，所述第一凸起为多个，多个所述第一凸起沿所述箍套的内周面间隔且均匀设置，多个所述第一凸起对应设在多个所述第一滑槽内。

在一些实施例中，所述的用于锚护机器人的钻杆装置还包括第一滑键，所述钻尾的外周面上设有第一滑槽，所述箍套的内周面上设有第二滑槽，所述第一滑键与所述第一滑槽配合，以使所述第一滑键同时设置在所述第一滑槽与所述第二滑槽内，且所述第一滑键与第二滑槽固定于一体，所述第一滑键能够在所述第一滑槽内自由滑动。

在一些实施例中，所述第一滑键、所述第一滑槽和所述第二滑槽均为多个，多个所述第一滑槽沿所述钻尾的外周面间隔且均匀设置，多个所述第二滑槽沿所述箍套的内周面间隔且均匀设置，多个所述第一滑槽与多个所述第二滑槽对应设置，多个所述第一滑键对应设在多个所述第一滑槽与多个所述第二滑槽内。

在一些实施例中，所述连接部的外周面上设有第二凸起，所述第一凸起邻近所述连接部的外周面，沿所述连接部的周向，所述第二凸起与所述第一凸起至少部分重合。

在一些实施例中，所述连接部的外周面上设有第二凸起，所述第一滑键邻近所述连接部的外周面，沿所述连接部的周向，所述第二凸起与所述第一滑键至少部分重合。

在一些实施例中，所述第一螺纹部、所述内螺纹和所述第二螺纹部上的螺纹均为波形螺纹，所述波形螺纹的末端设有倒角。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置的一个示意图。

图2是根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置的另一个示意图。

图3是根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置中箍套与钻尾相连的一个示意图。

图4是根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置中箍套与钻尾相连的另一个示意图。

图5是根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置中箍套的一个示意图。

图6是根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置中箍套的另一个示意图。

附图标记：

钻杆装置100，钻杆1，第一螺纹部11，连接部12，第二凸起13，钻尾2，第二螺纹部21，第一滑槽22，箍套3，第一凸起31，第二滑槽32，第一滑键4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-图6所示，根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置100包括多个钻杆1、钻尾2和箍套3。

钻杆1的一端(例如图1中钻杆1的上端)设有第一螺纹部11，钻杆1的另一端(例如图1中钻杆1的下端)设有连接部12，连接部12内设有内螺纹(未示出)。多个钻杆1沿其长度方向依次相连，第一螺纹部11适于与内螺纹配合，以使第一螺纹部11固定在连接部12内。

钻尾2的一端(例如图1中钻尾2的上端)设有第二螺纹部21，第二螺纹部21适于与内螺纹配合，以使第二螺纹部21固定在连接部12内。箍套3套设在钻尾2与钻杆1的连接处。

在钻杆1的长度方向上，第一螺纹部11的尺寸等于第二螺纹部21的尺寸。由此，有效地降低了设计成本和生产成本。

具体地，本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置100中多根钻杆1依次首尾相连。钻尾2与多根钻杆1中最下端的钻杆1相连，箍套3套设在钻尾2与钻杆1的连接处，箍套3可使钻尾2与钻杆1之间相对固定，保证了最下端的钻杆1与钻尾2能够共同反向旋转且不会拆解。

在一些实施例中，如图1和图5所示，钻尾2的外周面上设有第一滑槽22，箍套3的内周面上设有第一凸起31，第一凸起31可滑动的设在第一滑槽22内，箍套3的内周面邻近钻尾2的外周面。由此，使得箍套3可沿钻尾2的轴线方向进行滑动，且箍套3沿钻尾2的周向无法相对转动。且箍套3的内周面上设有第一凸起31，第一凸起31可与箍套3本体一同铸造，使得箍套3的整体结构简单，设计成本低，加工方便。

在一些实施例中，如图1和图5所示，第一滑槽22为多个，多个第一滑槽22沿钻尾2的外周面间隔且均匀设置，第一凸起31为多个，多个第一凸起31沿箍套3的内周面间隔且均匀设置，多个第一凸起31一一对应的设在多个第一滑槽22内。由此，进一步地提高了箍套3与钻尾2之间的稳定性。

在一些实施例中，如图1和图6所示，用于锚护机器人的钻杆装置100还包括第一滑键4，钻尾2的外周面上设有第一滑槽22，箍套3的内周面上设有第二滑槽32。第一滑槽22与第二滑槽32配合，以使第一滑键4同时设置在第一滑槽22与第二滑槽32内，且第一滑键4与第二滑槽32固定于一体，第一滑键4能够在第一滑槽22自由滑动。由此，使得箍套3可沿钻尾2的长度方向进行滑动，且箍套3沿钻尾2的周向无法相对转动。

在一些实施例中，第一滑键4与第二滑槽32之间过盈配合，以使第一滑键4固定在第二滑槽32内。由此，箍套3可带动第一滑键4在第一滑槽22内滑动，有利于提高箍套3与钻尾2之间的稳定性。

进一步地，第一滑键4与第二滑槽32之间过盈配合，有利于提高第一滑键4与第二滑槽32之间的稳定性，且便于将第一滑键4安装在第二滑槽32内。

在一些实施例中，如图1和图6所示，第一滑键4、第一滑槽22和第二滑槽32均为多个。多个第一滑槽22沿钻尾2的外周面间隔且均匀设置，多个第二滑槽32沿箍套3的内周面间隔且均匀设置，多个第一滑槽22与多个第二滑槽32一一对应设置，多个第一滑键4一一对应的设在多个第一滑槽22与多个第二滑槽32内。由此，进一步地提高了箍套3与钻尾2之间的稳定性。

在一些实施例中，如图1和图5所示，连接部12的外周面上设有第二凸起13，第一凸起31邻近连接部12的外周面，沿连接部12的周向，第二凸起13与第一凸起31至少部分重合。

可以理解的是，箍套3可沿第一滑槽22进行滑动，当箍套3向连接部12滑动时，第一凸起31邻近连接部12的外周面，此时，沿连接部12的周向，第二凸起13与第一凸起31至少部分重合。由此，当与钻尾2相邻的钻杆1相对于钻尾2发生反向转动时，第二凸起13与第一凸起31会别卡在一起，使得钻尾2与钻杆1共同反转且不会拆解。

在一些实施例中，如图1、2、3、4和6所示，连接部12的外周面上设有第二凸起13，第一滑键4邻近连接部12的外周面，沿连接部12的周向，第二凸起13与第一滑键4至少部分重合。

可以理解的是，箍套3可带动第一滑键4沿第一滑槽22进行滑动，当箍套3向连接部12滑动时，第一滑键4邻近连接部12的外周面，此时，沿连接部12的周向，第一滑键4与第二凸起13至少部分重合。由此，当与钻尾2相邻的钻杆1相对于钻尾2发生反向转动时，第一滑键4与第二凸起13会别卡在一起，使得钻尾2与钻杆1共同反向旋转且不会拆解。

在一些实施例中，连接部12的外周面上设有第二凸起13，箍套3可沿钻尾2轴向滑动，箍套3套设在第二凸起13上，箍套3的内周面邻近连接部12的外周面。由此，在拆解钻杆1上端第一螺纹部11时，钻杆1相对于钻尾2共同反向旋转且不会拆解。

在一些实施例中，第一螺纹部11、内螺纹和第二螺纹部21上的螺纹均为波形螺纹，波形螺纹的末端设有倒角。由此，增加第一螺纹部11和第二螺纹部21与内螺纹之间的导向性，使得钻杆1与钻杆1、钻杆1与钻尾2之间安装更简单快捷。

根据本实用新型实施例的用于锚护机器人的钻杆装置100具体实施过程如下：

接螺纹过程：通过机械装置夹紧第一个钻杆1，机械手将第二个钻杆1从钻杆仓内抓取到钻尾2的正上方，钻尾2在旋转装置的驱动下边正转边进给将第二个钻杆1与钻尾2连接处的螺纹对接成功，机械手松开。

钻尾2和第二个钻杆1在旋转装置的驱动下边正转边进给使得第二个钻杆1与第一个钻杆1连接处的螺纹对接成功，依次循环，直至将钻杆1连接至设定根数。

拆螺纹过程：通过机械装置夹紧第一个钻杆1，同时将箍套3向上滑动，在箍套3的限制下使得钻尾2与第二个钻杆1固定为一体，钻尾2在旋转装置的驱动下边反转边下降，可以拆掉第一个钻杆1与第二个钻杆1连接处的螺纹。

随后箍套3向下移动，使得钻尾2与第二个钻杆1分开，同时机械手抓紧第二个钻杆1，钻尾2在旋转装置的驱动下边反转边下降，可以拆掉第二个钻杆1与钻尾2连接处的螺纹。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，包括：

多根钻杆，所述钻杆的一端设有第一螺纹部，所述钻杆的另一端设有连接部，所述连接部内设有内螺纹，多个所述钻杆沿其长度方向依次相连，所述第一螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第一螺纹部固定在所述连接部内；

钻尾，所述钻尾的一端设有第二螺纹部，所述第二螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第二螺纹部固定在所述连接部内；

箍套，所述箍套套设在所述钻尾与所述钻杆的连接处；

在所述钻杆的长度方向上，所述第一螺纹部的尺寸等于所述第二螺纹部的尺寸。

2.根据权利要求1所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述钻尾的外周面上设有第一滑槽，所述箍套的内周面上设有第一凸起，所述第一凸起可在所述第一滑槽内滑动，所述箍套的内周面邻近所述钻尾的外周面。

3.根据权利要求2所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述第一滑槽为多个，多个所述第一滑槽沿所述钻尾的外周面间隔且均匀设置，所述第一凸起为多个，多个所述第一凸起沿所述箍套的内周面间隔且均匀设置，多个所述第一凸起对应设在多个所述第一滑槽内。

4.根据权利要求1所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，还包括第一滑键，所述钻尾的外周面上设有第一滑槽，所述箍套的内周面上设有第二滑槽，所述第一滑键与所述第一滑槽配合，以使所述第一滑键同时设置在所述第一滑槽与所述第二滑槽内，且所述第一滑键与第二滑槽固定于一体，所述第一滑键能够在所述第一滑槽内自由滑动。

5.根据权利要求4所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述第一滑键与所述第二滑槽之间过盈配合，以使所述第一滑键固定在所述第二滑槽内。

6.根据权利要求4所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述第一滑键、所述第一滑槽和所述第二滑槽均为多个，多个所述第一滑槽沿所述钻尾的外周面间隔且均匀设置，多个所述第二滑槽沿所述箍套的内周面间隔且均匀设置，多个所述第一滑槽与多个所述第二滑槽对应设置，多个所述第一滑键对应设在多个所述第一滑槽与多个所述第二滑槽内。

7.根据权利要求2所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述连接部的外周面上设有第二凸起，所述第一凸起邻近所述连接部的外周面，沿所述连接部的周向，所述第二凸起与所述第一凸起至少部分重合。

8.根据权利要求5所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述连接部的外周面上设有第二凸起，所述第一滑键邻近所述连接部的外周面，沿所述连接部的周向，所述第二凸起与所述第一滑键至少部分重合。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述第一螺纹部、所述内螺纹和所述第二螺纹部上的螺纹均为波形螺纹，所述波形螺纹的末端设有倒角。

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