CN216638093U - 一种轴承圈提升输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轴承圈提升输送机构,包括接料机构、提升机构以及送料机构,所述接料机构包括安装座、固定滑道、伸缩滑道及伸缩气缸,所述提升机构包括安装架、磁耦无杆气缸、夹紧气缸及夹爪,所述送料机构包括支撑座、送料滑道、固定座、旋转气缸和送料座。本实用新型产品流转快,输送稳定性好,且能够有效实现不良品的区分,提高产品质量,设备实时监测,使用安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轴承圈提升输送机构。
背景技术
现有技术中,轴承圈在进行输送过程中是通过倾斜的接料槽经由皮带提升机送至后道送料槽进行输送,轴承圈在提升输送过程中无固定机构,输送稳定性欠佳,且由于提升机构采用连续不断的送料,容易出现轴承圈堆堵现象。另外,输送过程中并没有有效的不良检测机构,无法区分不良品,使用效果欠佳。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种轴承圈提升输送机构,产品流转快,输送稳定性好,且能够有效实现不良品的区分,提高产品质量,设备实时监测,使用安全性高。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种轴承圈提升输送机构,包括接料机构、提升机构以及送料机构,所述接料机构包括安装座、固定滑道、伸缩滑道及伸缩气缸,所述固定滑道呈U型结构倾斜固定在安装座顶部,所述伸缩滑道倾斜设置于固定滑道内,所述伸缩气缸横向倾斜固定在固定滑道的底部且驱动端与伸缩滑道的底部对应连接,所述提升机构包括安装架、磁耦无杆气缸、夹紧气缸及夹爪,所述磁耦无杆气缸通过安装架倾斜固定,所述磁耦无杆气缸的驱动端对应倾斜设置有夹紧气缸,所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪对应设置于夹紧气缸的两驱动端,所述第一夹爪呈L型结构设置且所述第二夹爪的底部对应设置于第一夹爪倾斜的横向端上方,所述第一夹爪和第二夹爪与固定滑道的倾斜端下部对应设置,所述第一夹爪和第二夹爪的另一侧对应设置有挡料板,所述送料机构包括支撑座、送料滑道、固定座、旋转气缸和送料座,所述送料滑道通过支撑座倾斜设置于磁耦无杆气缸顶部一侧,所述送料滑道的倾斜端上部与磁耦无杆气缸之间通过倾斜的固定座设置有旋转气缸,所述旋转气缸的驱动端对应倾斜设置有送料座,所述送料座呈方形中空结构设置且顶部和其中一侧边对应设置为开口,所述送料座的侧边开口通过旋转气缸分别与夹爪和送料滑道对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一夹爪的内侧端在挡料板一侧对应设置有有料感应和不良检测传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述挡料板通过横向倾斜固定在固定滑道底部的挡料气缸对应驱动。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述固定座在送料座的上部开口侧对应设置有有料翻转感应传感器。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述送料滑道上对应设置有过料和满料检测传感器。
本实用新型的有益效果是:本实用新型指出的一种轴承圈提升输送机构,产品流转快,输送稳定性好,且能够有效实现不良品的区分,提高产品质量,设备实时监测,使用安全性高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型一种轴承圈提升输送机构一较佳实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示,本实用新型实施例包括:
一种轴承圈提升输送机构,包括接料机构、提升机构以及送料机构。
所述接料机构包括安装座1、固定滑道2、伸缩滑道3及伸缩气缸4。
所述固定滑道2呈U型结构倾斜固定在安装座1顶部,用于轴承圈的输送。
所述伸缩滑道3倾斜设置于固定滑道2内,用以沿固定滑道2方向伸缩滑动。
所述伸缩气缸4横向倾斜固定在固定滑道2的底部且驱动端与伸缩滑道3的底部对应连接,伸缩滑道3通过伸缩气缸4驱动进行伸缩动作。
所述提升机构包括安装架5、磁耦无杆气缸6、夹紧气缸7及夹爪。
所述磁耦无杆气缸6通过安装架5倾斜固定,用以斜向上的升降驱动。
所述磁耦无杆气缸6的驱动端对应倾斜设置有夹紧气缸7,带动夹紧气缸7同步升降动作。
所述夹爪包括第一夹爪8和第二夹爪9,所述第一夹爪8和第二夹爪9对应设置于夹紧气缸7的两驱动端,通过夹紧气缸7驱动第一夹爪8和第二夹爪9实现张合动作。
所述第一夹爪8呈L型结构设置且所述第二夹爪9的底部对应设置于第一夹爪8倾斜的横向端上方,所述第一夹爪8和第二夹爪9与固定滑道2的倾斜端下部对应设置,使得轴承圈可从固定滑道2滚至第一夹爪8和第二夹爪9之间的第一夹爪8的横向端上方进行承托,并在夹紧气缸7的作用下夹紧轴承圈并由磁耦无杆气缸6提升。
所述第一夹爪8和第二夹爪9的另一侧对应设置有挡料板10,用于对滚动的轴承圈进行限位。
所述第一夹爪8的内侧端在挡料板10一侧对应设置有有料感应和不良检测传感器11,用于感应是否有轴承圈且是否符合良品要求。
所述挡料板10通过横向倾斜固定在固定滑道2底部的挡料气缸12对应驱动,通过挡料气缸12驱动挡料板10远离夹爪实现不良品的下料。
所述送料机构包括支撑座13、送料滑道14、固定座15、旋转气缸16和送料座17。
所述送料滑道14通过支撑座13倾斜设置于磁耦无杆气缸6顶部一侧,用以实现输送到位的轴承圈的送料。
所述送料滑道14的倾斜端上部与磁耦无杆气缸6之间通过倾斜的固定座15设置有旋转气缸16,所述旋转气缸16的驱动端对应倾斜设置有送料座17,所述送料座17呈方形中空结构设置且顶部和其中一侧边对应设置为开口,所述送料座17的侧边开口通过旋转气缸16分别与夹爪和送料滑道14对应设置,过旋转气缸16驱动送料座17的开口与夹爪和送料滑道14对应,用于中转轴承圈。
所述固定座15在送料座17的上部开口侧对应设置有有料翻转感应传感器18,轴承圈滚至送料座17内,有料翻转感应传感器18感应到轴承圈后旋转气缸16驱动送料座17的开口旋转至送料滑道14一侧,轴承圈从送料座17滚至送料滑道14。
所述送料滑道14上对应设置有过料和满料检测传感器19,轴承圈经过有过料和满料检测传感器19进行监测,并在轴承圈未经过有过料和满料检测传感器19时,机器自动停止接料动作,及时报警,方便检修。
整体布局倾斜设置,用以方便轴承圈的快速滚落。
综上所述,本实用新型指出的一种轴承圈提升输送机构,产品流转快,输送稳定性好,且能够有效实现不良品的区分,提高产品质量,设备实时监测,使用安全性高。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种轴承圈提升输送机构,其特征在于,包括接料机构、提升机构以及送料机构,所述接料机构包括安装座、固定滑道、伸缩滑道及伸缩气缸,所述固定滑道呈U型结构倾斜固定在安装座顶部,所述伸缩滑道倾斜设置于固定滑道内,所述伸缩气缸横向倾斜固定在固定滑道的底部且驱动端与伸缩滑道的底部对应连接,所述提升机构包括安装架、磁耦无杆气缸、夹紧气缸及夹爪,所述磁耦无杆气缸通过安装架倾斜固定,所述磁耦无杆气缸的驱动端对应倾斜设置有夹紧气缸,所述夹爪包括第一夹爪和第二夹爪,所述第一夹爪和第二夹爪对应设置于夹紧气缸的两驱动端,所述第一夹爪呈L型结构设置且所述第二夹爪的底部对应设置于第一夹爪倾斜的横向端上方,所述第一夹爪和第二夹爪与固定滑道的倾斜端下部对应设置,所述第一夹爪和第二夹爪的另一侧对应设置有挡料板,所述送料机构包括支撑座、送料滑道、固定座、旋转气缸和送料座,所述送料滑道通过支撑座倾斜设置于磁耦无杆气缸顶部一侧,所述送料滑道的倾斜端上部与磁耦无杆气缸之间通过倾斜的固定座设置有旋转气缸,所述旋转气缸的驱动端对应倾斜设置有送料座,所述送料座呈方形中空结构设置且顶部和其中一侧边对应设置为开口,所述送料座的侧边开口通过旋转气缸分别与夹爪和送料滑道对应设置。
2.根据权利要求1所述的轴承圈提升输送机构,其特征在于,所述第一夹爪的内侧端在挡料板一侧对应设置有料感应和不良检测传感器。
3.根据权利要求1所述的轴承圈提升输送机构,其特征在于,所述挡料板通过横向倾斜固定在固定滑道底部的挡料气缸对应驱动。
4.根据权利要求1所述的轴承圈提升输送机构,其特征在于,所述固定座在送料座的上部开口侧对应设置有料翻转感应传感器。
5.根据权利要求1所述的轴承圈提升输送机构,其特征在于,所述送料滑道上对应设置有过料和满料检测传感器。
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