CN216638065U - 一种抓取装置以及贴标设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抓取装置以及贴标设备，包括安装件、连接件以及用于抓取工件的抓取件，安装件上设有用于调节抓取件横向位置的第一安装部，抓取件上设有用于调节抓取件纵向位置的第二安装部，至少部分第一安装部与至少部分第二安装部相互移动对接设置，抓取件通过连接件穿过第一安装部和第二安装部的对接处与安装件连接。通过在安装件上设置第一安装部和在抓取件上设置第二安装部，抓取件在第一安装部和第二安装部相互移动对接，实现了调节抓取件的横向和纵向的位置。通过连接件穿过第一安装部和第二安装部的对接处，实现抓取件与安装件的连接，具有结构简单，操作方便，损坏时只需更换连接件即可等优点。

Description

一种抓取装置以及贴标设备

技术领域

本实用新型涉及贴标设备技术领域，特别是涉及一种抓取装置以及贴标设备。

背景技术

目前在贴标设备的抓取装置，抓取件通常采用螺丝直接对抓取件的宽度和长度进行调节，以适用对不同大小的工件抓取，螺丝直接调节存在螺纹失效，螺纹卡顿等现象发生，操作不方便，寿命短，而且螺纹失效后整个抓取件也将报废，造成材料的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本实用新型提出一种抓取装置贴标设备。本实用新型第一方面实施例的抓取装置，包括安装件、连接件以及用于抓取工件的抓取件，所述安装件上设有用于调节所述抓取件横向位置的第一安装部，所述抓取件上设有用于调节所述抓取件纵向位置的第二安装部，至少部分所述第一安装部与至少部分所述第二安装部相互移动对接设置，所述抓取件通过所述连接件穿过所述第一安装部和所述第二安装部的对接处与所述安装件连接。

本实用新型第二方面实施例的贴标设备，包括本实用新型第一方面实施例的抓取装置。

有益效果：通过在安装件上设置第一安装部和在抓取件上设置第二安装部，抓取件在第一安装部和第二安装部相互移动对接，实现了调节抓取件的横向和纵向的位置。通过连接件穿过第一安装部和第二安装部的对接处，实现抓取件与安装件的连接，具有结构简单，操作方便，寿命长，损坏时只需更换连接件即可等优点。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装部设置为沿所述安装件的横向延伸的横向安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述第二安装部设置为沿所述安装件的纵向延伸的纵向安装孔。

在本实用新型的一些实施例中，所述横向安装孔和所述纵向安装孔均设置为条形。

在本实用新型的一些实施例中，所述抓取件包括抓取本体以及固定件，所述抓取本体垂直于所述固定件设置，所述第二安装部设置在所述固定件上。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装部沿所述安装件的纵向间隔地设置至少两个，所述第二安装部沿指向所述抓取本体的方向间隔地设置至少两个。

在本实用新型的一些实施例中，所述第一安装部设置为两个，所述第二安装部设置为两个且与两个所述第一安装部一对一布设。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型抓取装置的立体结构示意图；

图2是图1的主视结构示意图；

图3是图1去除工件后的仰视结构示意图；

图4是图1的俯视结构示意图。

附图标号：

10-安装件；

11-第一安装部；

20-抓取件；

21-吸盘；

22-固定件；

23-抓取本体；

24-第二安装部；

30-工件。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。

需要理解的是，本文中，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“纵向”、“横向”、“轴向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中，若有术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本文中，如果有描述到“若干”、“多个”，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本文的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本文中的具体含义。

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

参照图1至图4，本实用新型提出了一种抓取装置以及贴标设备。

本实用新型第一方面实施例的抓取装置，包括安装件10、连接件以及用于抓取工件30的抓取件20，安装件10上设有用于调节抓取件20横向位置的第一安装部11，抓取件20上设有用于调节抓取件20纵向位置的第二安装部24，至少部分第一安装部11与至少部分第二安装部24相互移动对接设置，抓取件20通过连接件穿过第一安装部11和第二安装部24的对接处与安装件10连接。可以理解的是，连接件设置为螺栓螺母组件，螺栓穿过第一安装部11和第二安装部24的对接处，通过拧紧螺母以实现对抓取件20的固定连接。

可以理解的是，第一安装部11设置为沿安装件10的横向延伸的横向安装孔。第二安装部24设置为沿安装件10的纵向延伸的纵向安装孔。

在本实施例中，横向安装孔和纵向安装孔均设置为条形。

可以理解的是，抓取件20包括抓取本体23以及固定件22，抓取本体23垂直于固定件22设置，第二安装部24设置在固定件22上。抓取本体23的一端设有抓取部，本实施例中，抓取部设置为吸盘21。通过负压吸附的方式将工件30抓取。

在本实施例中，抓取件20安装在安装件10上之后，第一安装部11与第二安装部24垂直设置，即抓取件20在安装件10上是平行或垂直移动的。在另一些实施例中，由于第一安装部11和第二安装部24的可移动长度较长，抓取件20可以第一安装部11和第二安装部24的对接处为中心，以一定的角度旋转来实现抓取件20的宽度和长度的调节。

可以理解的是，第一安装部11沿安装件10的纵向间隔地设置至少两个，第二安装部24沿指向抓取本体23的方向间隔地设置至少两个。

继续参照图3和图4，在本实施例中，第一安装部11设置为两个，第二安装部24设置为两个且与两个第一安装部11一对一布设。

本实用新型第二方面实施例还提出贴标设备，包括本实用新型第一方面实施例的抓取装置。

本实用新型抓取装置使用时，根据需要抓取的工件30的横向和纵向的长度，即工件30的宽度和长度，通过松开连接件解除对抓取件20的固定，在第一安装部11和第二安装部24的范围内自由调节到合适的位置，通过紧固连接件以对抓取件20进行固定。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种抓取装置，其特征在于：包括安装件、连接件以及用于抓取工件的抓取件，所述安装件上设有用于调节所述抓取件横向位置的第一安装部，所述抓取件上设有用于调节所述抓取件纵向位置的第二安装部，至少部分所述第一安装部与至少部分所述第二安装部相互移动对接设置，所述抓取件通过所述连接件穿过所述第一安装部和所述第二安装部的对接处与所述安装件连接。

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第一安装部设置为沿所述安装件的横向延伸的横向安装孔。

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述第二安装部设置为沿所述安装件的纵向延伸的纵向安装孔。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于：所述横向安装孔和所述纵向安装孔均设置为条形。

5.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述抓取件包括抓取本体以及固定件，所述抓取本体垂直于所述固定件设置，所述第二安装部设置在所述固定件上。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于：所述第一安装部沿所述安装件的纵向间隔地设置至少两个，所述第二安装部沿指向所述抓取本体的方向间隔地设置至少两个。

7.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述第一安装部设置为两个，所述第二安装部设置为两个且与两个所述第一安装部一对一布设。

8.贴标设备，其特征在于：包括权利要求1至7任一项所述的抓取装置。

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