CN216637221U - 一种自锁托盘系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁托盘系统，包括：托盘本体与转运装置；所述托盘本体包括限位轨道、限位装置；所述转运装置沿所述限位轨道移动；同一所述限位轨道包括两列单轨；所述限位装置设于单轨一侧的限位空间内；所述限位装置包括长形的操作杆、调节件；所述操作杆表面设有突出的限位凸块与挡片，所述挡片用于遮挡单轨；所述调节件设有限位通道，所述限位通道设有与所述限位凸块匹配的限位槽，所述操作杆旋转至所述限位凸块与所述限位槽对应，则所述挡片离开所述限位轨道，将所述限位凸块推入所述限位槽中，则所述限位装置锁定。本实用新型该自锁托盘系统可有效减少重复搬运，提高装卸物料的效率。

Description

一种自锁托盘系统

技术领域

本实用新型涉及托盘技术领域，具体涉及一种自锁托盘系统。

背景技术

托盘一种可移动的载货平台，用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。托盘作业是迅速提高搬运效率和使材料流动过程有序化的有效手段，在降低生产成本和提高生产效率方面起着巨大的作用。

现有的托盘是采用人工将存有物料的周转箱搬运至托盘上进行码放，当需要物料时须将托盘上的存有物料的周转箱再次人工搬运至周转车并移动至需要物料的工作位。该过程会产生重复搬运，运转效率低下且耗费人力。

例如申请号CN201610156341.7的专利公开了一种自锁防滑发酵托盘，包括发酵盘体，所述发酵盘体包括承重框架及安装于承重框架内的网盘，通过设置的自锁防滑机构，保证托盘堆垛的稳定性和输送过程中可靠性。但是其依旧存在托盘上的物料需要人工进行人工转运的缺陷。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中托盘上的物料需要人工转运的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自锁托盘系统，包括：托盘本体与转运装置；所述托盘本体包括限位轨道、限位装置；所述转运装置沿所述限位轨道移动；所述限位装置设于限位轨道一侧的限位空间内；所述限位装置包括长形的操作杆、调节件；所述操作杆表面设有突出的限位凸块与挡片，所述挡片用于遮挡单轨；所述调节件设有限位通道，所述限位通道设有与所述限位凸块匹配的限位槽，所述操作杆旋转至所述限位凸块与所述限位槽对应，则所述挡片离开所述限位轨道，将所述限位凸块推入所述限位槽中，则所述限位装置锁定。

作为本实用新型的一种优选方式，所述限位装置还包括复位机构，所述复位机构包括设有第一复位件的第一限位块、设有第二复位件的第二限位块；所述调节件、限位凸块位于所述复位机构之间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第一复位件还与所述调节件连接，所述第二复位件还与限位凸块连接，所述操作杆穿过第一复位件、第二复位件。

作为本实用新型的一种优选方式，所述操作杆的前端设有手柄，所述手柄突出于所述托盘本体。

作为本实用新型的一种优选方式，所述调节件设有与所述操作柄平行的辅助柄，所述辅助柄突出于所述托盘本体。

作为本实用新型的一种优选方式，所述第二限位块另设有若干，所述第二限位块还设于所述挡片一侧，且所述第二复位件与对应的挡片连接。

作为本实用新型的一种优选方式，所述限位空间内对应所述挡片还设有限位片。

作为本实用新型的一种优选方式，所述运装置包括置物层，所述置物层的底部连接有至少三个转运轮。

作为本实用新型的一种优选方式，所述置物层的四周边缘在垂直方向上突出。

作为本实用新型的一种优选方式，所述转运装置的转运轮中至少包括一个锁定轮。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自锁托盘系统，设有限位装置与轨道，物料置于转运装置上，通过转运装置将物料转运，而无需人工搬运。同时限位装置可有效对限位装置进行限位，便于自锁托盘固定转运装置。该自锁托盘系统可有效减少重复搬运，提高装卸物料的效率。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型一种自锁托盘系统的示意图。

图2是本实用新型一种自锁托盘系统的转运装置示意图。

图3是本实用新型一种自锁托盘系统的托盘本体示意图。

图4是本实用新型一种自锁托盘系统的限位空间示意图。

图5是本实用新型一种自锁托盘系统的限位空间A部示意图。

图6是本实用新型一种自锁托盘系统的限位空间B部示意图。

说明书附图标记说明：1.托盘本体、11.限位轨道、12.单轨、13.限位空间、14.操作杆、141.限位凸块、142.挡片、143.手柄、144.转接板、15.调节件、151.限位通道、152.限位槽、153.辅助柄、161.第一限位块、1611.第一复位件、162.第二限位块、1621.第二复位件、2.转运装置、21.置物层、22.转运轮、221.锁定轮、3.复位限位片、4.转运限位片、5.叉槽、6.挡片限位片。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。此外，术语“包括”意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，没有限定于已列出的步骤或单元而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

传统托盘是采用人工将储存有物料的周转箱搬运至托盘上并进行码放，托盘可使用叉车等工具车进行转移，但由于生产线等工作区域的局部空间狭小，叉车等中大型工具车在该场景下难以适用，需要使用体积小且灵活的周转车进行周转箱的转运。此时依旧需要人工将堆垛于托盘上的周转箱转移至周转车，该过程产生重复搬运，导致人员频繁搬运重物，不利于人员健康且工作效率低。

参照图1-6所示，本实用新型一种自锁托盘系统的实施例，包括：托盘本体1与可移动的转运装置2。所述转运装置2用于放置于托盘本体1上，所述转运装置2用于堆放并转运物料，同一托盘本体1，可对应放置至少一台转运装置2。所述托盘本体1可为标准的托盘尺寸，便于标准化作业，有利于应用于各种场景下的物品转运。托盘本体1底部也可设有供叉车的前叉作业的两个叉槽5。

所述托盘本体1包括限位轨道11，所述转运装置2沿所述限位轨道11移动。若所述托盘放置于地面，则所述转运装置2自地面滑入所述限位轨道11中。

同一所述限位轨道11包括两列单轨12。在同一托盘本体1上，所述限位轨道11可并列地设有多个。每一限位轨道11可放置至少一台转运装置2。作为优选，同一托盘盘本体可设有两列限位轨道11，同一限位轨道11可放置两台转运装置2，即，作为最优选，同一托盘本体1可放置四台转运装置2。其中，两个叉槽5可设于所述限位轨道11的单轨12之间，若所述托盘本体1有两并列的限位轨道11，则两个叉槽5可分别设于两限位轨道11的单轨12之间。所述叉槽5与所述单轨12平行。

所述托盘本体1还设有限位装置，所述限位装置设于单轨12一侧的限位空间13内。所述限位装置用于对转运装置2进行限位。所述限位装置沿所述限位轨道11设置，所述限位装置可设置于所述限位轨道11的其中一单轨12。所述限位装置用于对于所述托盘本体1上的转运装置2进行限位。其中，并列设置的限位轨道11的单轨12可相邻设置。

所述限位装置包括长形的操作杆14、调节件15。所述操作杆14表面设有突出的限位凸块141与挡片142，所述挡片142用于遮挡单轨12，所述限位凸块141与挡片142位于所述操作杆14的同一轴线。所述调节件15设有限位通道151，所述限位通道151的内径大于所述操作杆14的外径，所述操作杆14可自所述限位通道151穿过。所述挡片142用于对转运装置2进行限位，当所述挡片142旋转落下，则所述挡片142遮挡所述限位轨道11，所述转运装置2被限位于所述限位轨道11内，所述转运装置2不可移动。若所述挡片142旋转升起，则所述限位轨道11被开放，所述转运装置2可于所述限位轨道11内移动。

所述限位通道151设有与所述限位凸块141匹配的限位槽152，所述操作杆14旋转至所述限位凸块141与所述限位槽152对应，则所述挡片142离开所述限位轨道11，将所述限位凸块141推入所述限位槽152中，则所述限位装置锁定。

其中，操作柄包括锁定位、释放位两种工作状态。当操作柄处于锁定位时，所述限位凸块141与所述限位槽152非接触，所述挡片142遮挡所述限位轨道11。当操作柄处于释放位时，所述限位凸块141嵌入所述限位槽152内，所述挡片142离开所述限位轨道11。

在实际应用中，旋转该操作杆14即对挡片142进行操作，操作杆14旋转至释放位，所述限位凸块141脱离所述限位通道151，所述挡片142旋转至单轨12上，则单轨12被遮挡，转运装置2无法在单轨12上移动，即转运装置2被锁定。逆向旋转操作杆14至锁定位，限位凸块141旋转至与限位槽152对位，且轴向移动限位杆将限位凸块141移入所述限位槽152中，则操作杆14被限位槽152锁定，挡片142被限位为脱离单轨12的状态，该状态下，转运装置2可于单轨12上移动。

作为另一种实施方式，所述限位装置还包括复位机构，所述复位机构包括设有第一复位件1611的第一限位块161、设有第二复位件1621的第二限位块162。所述调节件15、限位凸块141位于所述复位机构之间。

所述第一复位件1611还与所述调节件15连接，所述第二复位件1621还与限位凸块141连接，所述操作杆14穿过第一复位件1611、第二复位件1621。

所述第一复位件1611、第二复位件1621为可形变材质。所述第一复位件1611、第二复位件1621可为弹簧，所述第一复位件1611用于向所述调节件15施加推力，所述第二复位件1621用于向所述限位凸块141施加扭力与推力。

所述操作杆14的前端设有手柄143，所述手柄143突出于所述托盘本体1，所述手柄143通过转接板144与所述操作杆14连接，所述转接板144突出于所述托盘本体1，所述手柄143与所述转接板144非同轴。所述转接板144与所述操作杆14、手柄143均垂直。所述手柄143用于踩踏，所述转接板144延长了力矩，便于操作人员通过踩踏手柄143可轻易实现旋转操作杆14改变其工作位。在实际应用中，为了便于操作，手柄143处于高位时可对应为锁定位，手柄143处于低位时可为释放位。

所述调节件15设有与所述操作柄平行的辅助柄153，所述辅助柄153突出于所述托盘本体1。所述辅助柄153用于操作调节件15，若旋转操作杆14至锁定位，则操作杆14被限位槽152锁定，移动辅助柄153使调节件15移动，所述操作杆14的的限位凸块141脱离所述限定槽发复位至锁定位。在实际应用中设置为推动辅助柄153使调节件15向内移动，便于操作人员通过踩踏即可调整操作杆14的工作位。

在应用中，踩下手柄143，操作杆14旋转至释放位，限位凸块141受第二复位件1621的推力推动进入限位槽152。推动辅助柄153，调节件15被推动，第一复位件1611被压缩，操作杆14的限位凸块141脱出限位槽152并在第二复位件1621的扭力作用下旋转至锁定位。

作为优选，所述第二限位块162另设有若干，还设于所述挡片142一侧，且所述第二复位件1621与对应的挡片142连接，增设的的第二限位块162与第二复位件1621可用于辅助操作杆14的复位，提高复位效率。

作为优选，所述限位空间13内对应所述挡片142还设有挡片限位片6，所述挡片限位片6用于限定挡片142在限位空间13内的位置，避免挡片142的偏移。

作为优选，所述操作杆14上设有若干挡片142。若有多个转运装置2，则挡片142可对多台转运车进行限位。

作为优选，所述调节件15一侧可设有复位限位片3，用于限位所述调节件15。

作为优选，所述限位轨道11的末端可设有转运限位片4，用于限位转运装置2，避免掉落，所述转运限位片4可设于单轨12的末端。

作为本实施例的优选，转运装置2可为转运车，所述转运装置2包括置物层21，所述置物层21的底部连接有至少三个转运轮22，所述转运轮22对应于所述限位轨道11的单轨12设为两列。所述置物层21与转运轮22均可替换，便于损坏后的维护。

所述置物层21上用于堆垛转运箱。所述置物层21可为一整体平面或一镂空的框体，作为优选，所述置物层21可为镂空的框体，便于置物层21的清洁。作为本实施例优选，所述置物层21的四周边缘可在垂直方向上突出，便于物料或周转箱的放置与限位，降低转运装置2的移动过程中物料或周转箱的位移概率，同时有利于多个转运装置2并列排放。

所述转运轮22优选为设有四个，所述转运轮22平均的设为两列，分别与限位轨道11对应。所述转运轮22可为万向轮，所述转运装置2自所述限位轨道11离开托盘本体1后可调整向任意方向移动。便于通过运转装置将其上的物料移动至需要的任意位置。

所述转运装置2的转运轮22中至少包括一个锁定轮221，所述锁定轮221可为现有技术中任意具备自锁功能的万向轮。该锁定轮221用于在需要的情形下对转运装置2进行锁定，避免转运装置2在非需要的状态下移动。当转运装置2从地面移动至限位轨道11内，可锁定该锁定轮221，避免转运装置2在限位轨道11中移动，若同一转运轨道中放置有多个转运装置2，单个转运装置2可锁定可有效避免在等待其它转运装置2进入限位轨道11中时已进入转运轨道的转运装置2发生位移。

优选的，锁定轮221可设为两个，相比于单个锁定轮221，一对锁定轮221可更好的对转运装置2进行锁定。当转运装置2处于转运轨道中时，单个锁定轮221配合转运轨道即可有效对转运装置2进行锁定。当转运装置2离开转运轨道，单个锁定轮221锁定可能会造成转运装置2绕该锁定的锁定轮221旋转，多个锁定轮221可有效避免该情况。作为最优选，所述锁定轮221可位于所述转运装置2的同一侧边，进一步的，所述锁定轮221可对应所述限位轨道11的单轨12分设于两列。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的一种自锁托盘系统，包含了多个配套的转运车，当需要取货时，踩下手柄，在第二复位件的作用下收回挡片，解锁一侧的转运车，载有周转箱的转运车直接从托盘的轨道上依次推出。

当转运车推入自锁托盘的限位轨道后，踢辅助柄，在第一复位件的作用下，自锁托盘的挡片会伸出并且阻挡转运车的转运轮，使转运车固定，此时自锁托盘可以像传统的托盘一样通过叉车或其他运输工具运输。

该自锁托盘明显的减少了人工的搬运次数，提高了装货与卸货的效率。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种自锁托盘系统，其特征在于，包括：托盘本体与转运装置；所述托盘本体包括限位轨道、限位装置；所述转运装置沿所述限位轨道移动；所述限位装置设于限位轨道一侧的限位空间内；所述限位装置包括长形的操作杆、调节件；所述操作杆表面设有突出的限位凸块与挡片，所述挡片用于遮挡单轨；所述调节件设有限位通道，所述限位通道设有与所述限位凸块匹配的限位槽，所述操作杆旋转至所述限位凸块与所述限位槽对应，则所述挡片离开所述限位轨道，将所述限位凸块推入所述限位槽中，则所述限位装置锁定。

2.根据权利要求1所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述限位装置还包括复位机构，所述复位机构包括设有第一复位件的第一限位块、设有第二复位件的第二限位块；所述调节件、限位凸块位于所述复位机构之间。

3.根据权利要求2所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述第一复位件还与所述调节件连接，所述第二复位件还与限位凸块连接，所述操作杆穿过第一复位件、第二复位件。

4.根据权利要求3所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述操作杆的前端设有手柄，所述手柄突出于所述托盘本体。

5.根据权利要求4所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述调节件设有与所述操作柄平行的辅助柄，所述辅助柄突出于所述托盘本体。

6.根据权利要求2所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述第二限位块另设有若干，所述第二限位块还设于所述挡片一侧，且所述第二复位件与对应的挡片连接。

7.根据权利要求1所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述限位空间内对应所述挡片还设有限位片。

8.根据权利要求1所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述运装置包括置物层，所述置物层的底部连接有至少三个转运轮。

9.根据权利要求8所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述置物层的四周边缘在垂直方向上突出。

10.根据权利要求8所述的一种自锁托盘系统，其特征在于，所述转运装置的转运轮中至少包括一个锁定轮。

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