CN216636856U - 一种摆动开盖式无人机巢 - Google Patents
一种摆动开盖式无人机巢 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216636856U CN216636856U CN202220118961.2U CN202220118961U CN216636856U CN 216636856 U CN216636856 U CN 216636856U CN 202220118961 U CN202220118961 U CN 202220118961U CN 216636856 U CN216636856 U CN 216636856U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- nest
- cabin door
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- swinging
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种摆动开盖式无人机巢，属于无人机巢技术领域，包括机巢主体，机巢主体的上表面固定安装有停机平台，且机巢主体的两侧分别转动安装有左舱门和右舱门，且左舱门与右舱门的上表面为玻璃钢材质制成，且机巢主体的两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆主臂，左舱门与右舱门均通过摇摆主臂转动安装在机巢主体上，通过采用摇摆主臂和摇摆副臂，利用平行四边形平行摆动的原理，使得左舱门和右舱门进行开合，且在开启时，使得左舱门和右舱门成弧形运动，边打开边下降，使得停机平台裸露，方便无人机进行起落，降低干扰，且在闭合时，使得左舱门和右舱门边靠近边上升，进而便于对无人机进行保护，无需停机平台进行升降。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机巢，具体为一种摆动开盖式无人机巢，属于无人机巢技术领域。
背景技术
目前无人机机巢产品有平对开舱门，翻盖舱门，外形方正，产品结构较为单一，平对开舱门是目前主要的机巢开盖形式，平对开舱门或翻盖舱门结构形式中，左右舱门分别由一个独立电机驱动，两边结构相互独立，一般需要配备停机平台的升降，以完成无人机的无干扰起降，这样一来舱门的结构是简单了，但增加的平台升降的结构，此种结构在户外产品上的使用，非常容易造成升降机构轨道变形或生锈，导致升降功能受影响或直接失效，影响使用。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种摆动开盖式无人机巢，能够通过左舱门和右舱门进行摆动开合，无需停机平台进行升降，即可达到无干扰起降的效果。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种摆动开盖式无人机巢，包括机巢主体，所述机巢主体的上表面固定安装有停机平台，且所述机巢主体的两侧分别转动安装有左舱门和右舱门，且所述左舱门与所述右舱门的上表面为玻璃钢材质制成，且所述机巢主体的两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆主臂，所述机巢主体的内部安装有驱动电机，且驱动电机通过齿轮箱与所述摇摆主轴进行转动连接，使得驱动电机带动所述摇摆主轴转动，进而使得所述摇摆主臂转动，且所述左舱门与所述右舱门均通过所述摇摆主臂转动安装在所述机巢主体上，所述机巢主体的外侧中间位置均铰接固定安装有检修门，在进行使用时，当闭合时，使得所述摇臂主臂的一端向上转动，进而带动所述左舱门和所述右舱门进行转动，使得所述左舱门和所述右舱门之间的上端相贴合，进而实现闭合，且在开启时，通过所述摇摆主臂向下转动，使得所述左舱门和所述右舱门之间的距离增大，使得所述左舱门和所述右舱门打开，所述停机平台裸露，便于无人机进行起降。
优选的，为了便于对所述机巢主体进行移动和固定放置，所述机巢主体的下表面四角均固定安装有可调节高度的支脚，且所述机巢主体的下表面位于所述支脚的内侧均固定安装有万向轮。
优选的，为了对停放在所述停机平台上的无人机进行停放扶正，所述停机平台的上表面四周均滑动安装有扶正杆，且所述扶正杆之间成井字形分布，所述停机平台的上表面四周均固定安装有电动滑轨，且所述扶正杆的两端均固定安装在所述电动滑轨上。
优选的，为了便于对本实用新型进行开合，所述机巢主体的两侧的两端靠近中间位置均固定安装有驱动主轴，且所述摇摆主臂的一端固定安装在所述驱动主轴上，所述机巢主体的外部两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆副臂，且所述摇摆副臂的另一端转动安装在所述左舱门和所述右舱门上，所述摇摆主臂、所述摇摆副臂、所述左舱门和所述机巢主体之间以及所述摇摆主臂、所述摇摆副臂、所述右舱门和所述机巢主体之间均成平行四边形结构。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过采用摇摆主臂和摇摆副臂，利用平行四边形平行摆动的原理，使得左舱门和右舱门进行开合，且在开启时，使得左舱门和右舱门成弧形运动，边打开边下降，使得停机平台裸露，方便无人机进行起落，降低干扰，且在闭合时，使得左舱门和右舱门边靠近边上升，进而便于对无人机进行保护，无需停机平台进行升降。
附图说明
图1为本实用新型在闭合时的正视图。
图2为本实用新型在闭合时的俯视图。
图3为本实用新型在打开时的正视图。
图4为本实用新型在打开时的俯视图。
图中：1、机巢主体，2、停机平台，3、左舱门，4、右舱门，5、摇摆主臂，6、检修门，7、支腿，8、万向轮，9、扶正杆，10、电动滑轨，11、驱动主轴，12、摇摆副臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4所示，一种摆动开盖式无人机巢，包括机巢主体1，机巢主体1的上表面固定安装有停机平台2，且机巢主体1的两侧分别转动安装有左舱门3和右舱门4，且左舱门3与右舱门4的上表面为玻璃钢材质制成，且机巢主体1的两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆主臂5，机巢主体1的内部安装有驱动电机，且驱动电机通过齿轮箱与摇摆主轴11进行转动连接，使得驱动电机带动摇摆主轴11转动，进而使得摇摆主臂5转动，且左舱门3与右舱门4均通过摇摆主臂5转动安装在机巢主体1上，机巢主体1的外侧中间位置均铰接固定安装有检修门6，在进行使用时，当闭合时，使得摇臂主臂5的一端向上转动，进而带动左舱门3和右舱门4进行转动，使得左舱门3和右舱门4之间的上端相贴合，进而实现闭合，且在开启时，通过摇摆主臂5向下转动，使得左舱门3和右舱门4之间的距离增大，使得左舱门3和右舱门4打开，停机平台2裸露，便于无人机进行起降。
作为本实用新型的一种技术优化方案，如图1所示，机巢主体1的下表面四角均固定安装有可调节高度的支脚7，且机巢主体1的下表面位于支脚7的内侧均固定安装有万向轮8，在进行移动时，通过对支腿7进行调高，便于通过万向轮8进行移动，且在进行固定时，通过调节支腿7，便于对本实用新型进行支撑，方便固定。
作为本实用新型的一种技术优化方案，如图4所示，停机平台2的上表面四周均滑动安装有扶正杆9，且扶正杆9之间成井字形分布，停机平台2的上表面四周均固定安装有电动滑轨10，且扶正杆9的两端均固定安装在电动滑轨10上，通过电动滑轨10，便于对扶正杆9的位置进行调节，使得扶正杆9对停放在停机平台2上的无人机进行扶正，便于进行固定和下次的起飞。
作为本实用新型的一种技术优化方案，如图3所示，机巢主体1的两侧的两端靠近中间位置均固定安装有驱动主轴11，且摇摆主臂5的一端固定安装在驱动主轴11上，机巢主体1的外部两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆副臂12，且摇摆副臂12的另一端转动安装在左舱门3和右舱门4上，摇摆主臂5、摇摆副臂12、左舱门3和机巢主体1之间以及摇摆主臂5、摇摆副臂12、右舱门4和机巢主体1之间均成平行四边形结构，通过驱动主轴11对摇摆主臂5进行转动，且通过摇摆主轴5和摇摆副臂12，利用平行四边形在摆动时的平行原理，使得左舱门3和右舱门4便于进行开合，且在开合时，左舱门3和右舱门4成弧形运动，在开合后，方便无人机进行起降，无需对停机平台2进行升降。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种摆动开盖式无人机巢，其特征在于：包括机巢主体(1)，所述机巢主体(1)的上表面固定安装有停机平台(2)，且所述机巢主体(1)的两侧分别转动安装有左舱门(3)和右舱门(4)，且所述左舱门(3)与所述右舱门(4)的上表面为玻璃钢材质制成，且所述机巢主体(1)的两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆主臂(5)，且所述左舱门(3)与所述右舱门(4)均通过所述摇摆主臂(5)转动安装在所述机巢主体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种摆动开盖式无人机巢，其特征在于：所述机巢主体(1)的外侧中间位置均铰接固定安装有检修门(6)。
3.根据权利要求1所述的一种摆动开盖式无人机巢，其特征在于：所述机巢主体(1)的下表面四角均固定安装有可调节高度的支脚(7)，且所述机巢主体(1)的下表面位于所述支脚(7)的内侧均固定安装有万向轮(8)。
4.根据权利要求1所述的一种摆动开盖式无人机巢，其特征在于：所述停机平台(2)的上表面四周均滑动安装有扶正杆(9)，且所述扶正杆(9)之间成井字形分布。
5.根据权利要求4所述的一种摆动开盖式无人机巢，其特征在于：所述停机平台(2)的上表面四周均固定安装有电动滑轨(10)，且所述扶正杆(9)的两端均固定安装在所述电动滑轨(10)上。
6.根据权利要求1所述的一种摆动开盖式无人机巢，其特征在于：所述机巢主体(1)的两侧的两端靠近中间位置均固定安装有驱动主轴(11)，且所述摇摆主臂(5)的一端固定安装在所述驱动主轴(11)上。
7.根据权利要求6所述的一种摆动开盖式无人机巢，其特征在于：所述机巢主体(1)的外部两侧的两端靠近中间位置均转动安装有摇摆副臂(12)，且所述摇摆副臂(12)的另一端转动安装在所述左舱门(3)和所述右舱门(4)上，所述摇摆主臂(5)、所述摇摆副臂(12)、所述左舱门(3)和所述机巢主体(1)之间以及所述摇摆主臂(5)、所述摇摆副臂(12)、所述右舱门(4)和所述机巢主体(1)之间均成平行四边形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220118961.2U CN216636856U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种摆动开盖式无人机巢 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220118961.2U CN216636856U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种摆动开盖式无人机巢 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216636856U true CN216636856U (zh) | 2022-05-31 |
Family
ID=81726325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220118961.2U Active CN216636856U (zh) | 2022-01-17 | 2022-01-17 | 一种摆动开盖式无人机巢 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216636856U (zh) |
-
2022
- 2022-01-17 CN CN202220118961.2U patent/CN216636856U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20220144612A1 (en) | Electric lifting type aerial work platform | |
| CN216636856U (zh) | 一种摆动开盖式无人机巢 | |
| CN211687895U (zh) | 一种叉车机罩组装用上料装置 | |
| CN216301271U (zh) | 一种三段尾翼 | |
| CN113844207B (zh) | 室外动感蝴蝶模型 | |
| CN201730363U (zh) | 独立存取立体车库 | |
| CN210798682U (zh) | 一种电动翻板门 | |
| CN213480427U (zh) | 一种空调外机保护装置 | |
| CN215826701U (zh) | 一种可拆卸式的防踏空psd | |
| CN213015923U (zh) | 一种智能伸缩安全屏蔽门 | |
| CN201598858U (zh) | 停车台 | |
| CN220483605U (zh) | 无人机机库 | |
| CN208502203U (zh) | 一种房屋建筑施工平台 | |
| CN210768428U (zh) | 一种翻转式舱门 | |
| CN206386008U (zh) | 一种折叠式升降门 | |
| CN114228848B (zh) | 一种可自由悬停的三段式汽车尾翼 | |
| CN217319897U (zh) | 一种室外动感蝴蝶模型 | |
| CN220811538U (zh) | 一种电梯厅门辅助安装装置 | |
| CN221191295U (zh) | 一种主梁可同步升降的门式起重机 | |
| CN214167261U (zh) | 一种可上下平移式机罩 | |
| CN220391894U (zh) | 一种基于测绘服务无人机用存放装置 | |
| CN219138549U (zh) | 无人机机库开合升降联动控制机构 | |
| CN209942517U (zh) | 一种汽车玻璃升降器 | |
| CN216301519U (zh) | 一种机场排水设施手自一体防钻网 | |
| CN219803438U (zh) | 一种便于移动的户外照明伞 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |