CN216636667U - 一种可移动基座 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。

Description

一种可移动基座

技术领域

本说明书涉及机器人移动设备领域，特别涉及一种可移动基座。

背景技术

近年来，手术机器人越来越多的应用到手术室中，为医生做腹腔镜手术、膀胱手术等手术提供辅助。手术机器人主要包括可移动基座、安装在可移动基座上的机器人设备、位于机器人设备远端的手术工具。实际使用中，经常会遇到紧急手术，需要医护人员快速将手术机器人推送到位，又要能快速刹停且基座足够稳定，才能保证机器人设备远端的手术工具精准的操控，确保手术的正常进行。因此，手术机器人需要一种可快速移动且刹停稳定的基座。

实用新型内容

本说明书实施例之一提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件、后轮；所述前驱组件有两组；每组所述前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；所述电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；所述手动离合机构包括离挡位和合挡位；当所述手动离合机构处于合挡位时，所述电机通过传动机构与所述前驱轮传动连接，每组所述前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当所述手动离合机构处于离挡位时，所述电机与所述前驱轮脱离传动连接，所述前驱轮能够被外力推动。

在一些实施例中，所述手动离合机构包括离合手柄、连接柱、离合弯头、离合挡销和凹槽；所述离合手柄通过所述连接柱与所述离合弯头固定连接；所述离合挡销固连在所述离合弯头上；所述凹槽开设在所述前驱底板上；所述离合挡销嵌入所述凹槽内。

在一些实施例中，所述凹槽包括与离挡位和合挡位分别对应的离凹槽和合凹槽；当所述离合挡销嵌入所述合凹槽中时，所述手动离合机构处于合挡位；当所述离合挡销嵌入所述离凹槽时，所述手动离合机构处于离挡位；所述离凹槽和合凹槽的夹角呈90°；相应的，通过所述离合手柄换挡位时，所述离合手柄转动90°带动所述离合弯头转动90°。

在一些实施例中，所述离合手柄位于所述底座的上端面；转动所述离合手柄能够控制所述离合挡销嵌入所述离凹槽或所述合凹槽中。

在一些实施例中，所述手动离合机构还包括手柄弹簧；所述手柄弹簧套设在所述离合弯头上，所述手柄弹簧的一端固定连接在所述连接柱上，所述手柄弹簧的另一端与所述前驱底板抵接；所述手柄弹簧的回弹力能够使所述离合挡销紧贴在所述凹槽内。

在一些实施例中，所述传动机构包括主动齿轮、被动齿轮、主动链轮和被动链轮；所述主动齿轮与所述电机的输出端传动连接；所述主动齿轮与所述被动齿轮齿轮啮合传动；所述主动链轮与所述被动齿轮传动连接；所述主动链轮与被动链轮通过传动链传动连接；所述被动链轮同轴固连在所述前驱轮的轴向侧方。

在一些实施例中，所述电机通过减速器与所述主动齿轮传动连接；所述减速器固定连接在所述前驱底板上。所述主动齿轮与所述减速器的传动轴固定连接，通过螺栓压紧轴向定位，通过紧定螺丝径向定位。

在一些实施例中，所述传动机构还包括复位弹簧；所述复位弹簧套设在所述转轴的外侧，位于所述被动齿轮的轴向侧方，且远离所述电机的一侧；当所述手动离合机构处于合挡位时，所述被动齿轮在所述复位弹簧的弹力作用下与所述主动齿轮齿轮啮合传动；当所述手动离合机构处于离挡位时，所述被动齿轮在所述手动离合机构的控制下与所述主动齿轮分离。

在一些实施例中，所述离合弯头位于所述被动齿轮的轴向侧方，且靠近所述被动齿轮的外圆周处；当所述离合挡销嵌入所述合凹槽中时，所述被动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动机构实现传动；当所述离合挡销在所述离合手柄的带动下转动并嵌入所述离凹槽中时，所述离合弯头带动所述被动齿轮沿其轴向平移至与所述主动齿轮脱离啮合，进而所述传动机构无法传动。

在一些实施例中，所述前驱轮通过前轮轴座安装在所述前驱底板上；所述前轮轴座上安装前轮轴，所述前驱轮套在前轮轴上。所述前轮轴座上还安装有两个定位轴承，所述两个定位轴承安装在所述前驱轮的轴向两侧。

在一些实施例中，该可移动基座，还包括脚踩刹车装置；所述脚踩刹车装置的底端面上设有摩擦层；所述摩擦层能够与地面贴合以实现所述脚踩刹车装置的刹车。优选地，所述摩擦层为橡胶层。

附图说明

本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：

图1是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的结构示意图；

图2是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的手动离合机构处于离挡位时的主视图；

图3是图2中A处的放大示意图；

图4是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的手动离合机构处于离挡位时的仰视图；

图5是图4中B处的放大示意图；

图6是图5中C处的放大示意图；

图7是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的手动离合机构处于合挡位时的主视图；

图8是图7中D处的放大示意图；

图9是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的手动离合机构处于合挡位时的仰视图；

图10是图9中E处的放大示意图；

图11是图10中F处的放大示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本说明书应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。

如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。

随着医疗技术和现代科技的不断发展，采用手术机器人为病人做手术越来越广泛，而手术机器人做手术时需要更加稳定的底座以保证手术末端的精确性，以及更灵活的运动方式使得手术机器人处于更利于手术进行的位置，并方便医护人员推动，刹停。因此，本说明是提出了一种移动灵活并刹停稳定的可移动基座。

图1是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的结构示意图。以下将对本说明书实施例所涉及的可移动基座进行详细说明。需要注意的是，以下实施例仅用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

一种可移动基座，如附图1所示，包括底座100和安装在底座100下端的前驱组件200、后轮300；所述后轮300为万向轮。所述前驱组件200有两组，是可移动基座的两个独立运动主动轮及分别驱动两个主动轮的动力组件。每组所述前驱组件200包括电机201、前驱轮202、传动机构203、手动离合机构204和前驱底板205。所述电机201、前驱轮202、传动机构203、手动离合机构204通过前驱底板205固定连接在底座100上。所述手动离合机构204包括离挡位和合挡位。当所述手动离合机构204处于合挡位时，所述电机201通过传动机构203与所述前驱轮202传动连接，每组所述前驱组件200的前驱轮202能够在其对应的电机201的带动下运动。所述电机201由可移动基座的控制系统进行控制，控制系统与两个电机201分别连接，通过电机201控制前驱轮202的转速，可以以相同的速度控制两个前驱轮202转动，从而实现可移动基座整体前进或后退，通过电机驱动助力，减轻医护人员推动可移动基座的负担；也可以控制两个电机201输出不同转速控制两个前驱轮202不同的转速，从而控制可移动基座的转弯方向和转弯速度，前轮差速转弯，转弯灵活。所述电机201带有编码器，可记录电机数据，对电机的运行状态和转速监测，方便维修和明确电机是否正常运行。所述电机通电启动，断电制动。当所述手动离合机构204处于离挡位时，所述电机201与所述前驱轮202脱离传动连接，所述前驱轮202能够被外力推动。因此可移动基座即使在所述电机201完全断电的状态下，也能通过所述手动离合机构204使电机201与前驱轮202分离，切换成人工推动可移动基座的模式，解决了电机断电导致无法移动的问题。

图2是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的手动离合机构处于离挡位时的主视图；图3是图2中A处的放大示意图；图4是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的手动离合机构处于离挡位时的仰视图；图5是图4中B处的放大示意图；图6是图5中C处的放大示意图；图7是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的手动离合机构处于合挡位时的主视图；图8是图7中D处的放大示意图；图9是根据本说明书一些实施例所示的可移动基座的手动离合机构处于合挡位时的仰视图；图10是图9中E处的放大示意图；图11是图10中F处的放大示意图。

在一些实施例中，如附图3和8所示，所述手动离合机构204包括离合手柄2041、连接柱2042、离合弯头2043、离合挡销2044和凹槽。所述离合手柄2041位于所述底座100的上端，便于使用者操作，所述连接柱2042从上往下贯穿所述底座100，与下方的离合弯头2043固定连接。所述离合弯头2043的上半部分贯穿所述前驱底板205，其下端伸出前驱底板205的下端面；所述离合挡销2044固连在所述离合弯头2043上。在一些实施例中，离合挡销2044呈水平状设置，与所述离合弯头2043的上端部相互垂直，且所述离合挡销2044贴合在前驱底板205的下端面。所述凹槽开设在所述前驱底板205上，所述离合挡销2044能够嵌入所述凹槽内。所述凹槽是一种限位机构，是为了换挡操作(所述手动离合机构204从合挡位切换到离挡位，或者从离挡位切换到合挡位的操作)时，确保所述手动离合机构204换挡到位，且确保可移动基座在行进过程中手动离合机构204不会脱离挡位。在一些实施例中，所述凹槽还可以换成限位卡块等，不限于凹槽的结构形式，只要是能实现限位功能的机构就可以。

在一些实施例中，如附图6和11所示，所述凹槽包括与离挡位和合挡位分别对应的离凹槽2051和合凹槽2052；在可移动基座使用时，当所述离合挡销2044嵌入所述合凹槽2052中时，此时手动离合机构204处于合挡位，通过电机201驱动助力，减轻医护人员推动可移动基座的负担。当电机201完全断电的情况下，将离合弯头2043转动至所述离合挡销2044嵌入所述离凹槽2051时，所述手动离合机构204处于离挡位，将可移动基座切换至人工推动模式。在一些实施例中，所述离凹槽2051和合凹槽2052的夹角呈90°；相应的，通过所述离合手柄2041换挡位时，所述离合手柄2041转动90°带动所述离合弯头2043转动90°。将所述离凹槽2051和合凹槽2052的夹角设计成90°，可以更好的设计排布手动离合机构204的各机械结构之间的组装关系。在一些实施例中，离凹槽2051和合凹槽2052的夹角也可以设计成其他角度，例如45°、60°等。

如附图3和8所示，所述离合手柄2041位于所述底座100的上端面；转动所述离合手柄2041能够控制所述离合挡销2044嵌入所述离凹槽2051或所述合凹槽2052中。在一些实施例中，所述离合手柄2041的转动，可以人工手动控制，也可以通过电机或者气缸等电动机构来控制，例如采用步进电机来控制所述离合手柄2041的转动，提前根据结构计算好所述离合手柄2041的转动角度并设定好相应的步进电机转动圈数，即可通过步进电机的正反转来实现换挡操作。

在一些实施例中，如附图3、8所示，所述手动离合机构204还包括手柄弹簧2045。所述手柄弹簧2045套设在所述离合弯头2043的上端部外侧，所述手柄弹簧2045的一端固定连接在所述连接柱2042上，所述手柄弹簧2045的另一端与所述前驱底板205抵接。所述手柄弹簧2045的回弹力能够使所述离合挡销2044紧贴在所述凹槽内。使用时，操作者握住所述离合手柄2041向下按下，此时手柄弹簧2045进一步被压缩，同时所述离合弯头2043也向下行进一端距离使得所述离合挡销2044脱离其中一个凹槽，确保随后顺利的转动离合弯头2043至所述离合挡销2044到另外一个凹槽的下方，此时操作者松开所述离合手柄2041，在手柄弹簧2045的回弹力作用下，能够使所述离合挡销2044紧贴在另一个凹槽内。所述手柄弹簧2045的主要作用是确保换挡时快速准确的切换，也保证了当手动离合机构(204)处于合挡位或离挡位的稳定性，不会因为可移动基座行进时出现晃动等情况出现挡位偏差的问题。

所述传动机构203的作用是使所述电机201和与之对应的所述前驱轮202实现传动连接，通过电机201输出的动力驱动前驱轮202转动，进而实现可移动基座的行进。所述传动机构203，可以采用轴传动、齿轮传动、链传动或者多种传动相组合的传动方式，来实现电机201和与之对应的前驱轮202之间的传动连接。

在一些实施例中，如附图5、10所示，所述传动机构203包括主动齿轮2031、被动齿轮2032、主动链轮2033和被动链轮2034。所述主动齿轮2031与所述电机201的输出端传动连接。所述主动齿轮2031与所述被动齿轮2032可以齿轮啮合传动。所述主动链轮2033与所述被动齿轮2032通过转轴传动连接。在一些实施例中，所述转轴可以是花键轴2035，花键轴的传动扭矩较大，而且可以使配套齿轮在花键轴上做轴向位移。所述花键轴2035的两端通过两个花键轴座2037安装在所述前驱底板205上。所述被动齿轮2032套设在花键轴2035上，且可在花键轴2035上做轴向移动。所述主动链轮2033也套设在花键轴2035上，其两端通过圆螺母轴向固定在花键轴2035上。所述主动链轮2033与被动链轮2034通过传动链2036传动连接。所述被动链轮2034同轴固连在所述前驱轮202的轴向侧方，实现同轴传动连接。在一些实施例中，所述电机201通过减速器2011与所述主动齿轮2031传动连接；所述电机201和所述减速器2011均固定连接在所述前驱底板205上。所述主动齿轮2031与所述减速器2011的传动轴固定连接，通过螺栓压紧轴向定位，通过紧定螺丝径向定位，确保减速器2011与主动齿轮2031的传动稳定性。所述传动机构203的传动原理是：所述电机201运转，通过所述减速器2011带动所述主动齿轮2031转动，所述主动齿轮2031通过齿轮啮合传动带动所述被动齿轮2032转动，再通过花键轴2035带动所述主动链轮2033转动，再通过所述传动链2036传动连接带动所述被动链轮2034转动，最终带动所述前驱轮202的转动。在一些实施例中，所述转轴也可以是其他转轴，如单键转轴，用于实现所述被动齿轮2032和与之同轴设置的所述主动链轮2033的同轴传动连接。在一些实施例中，可以将所述被动齿轮2032固定连接在所述前驱底板205上，通过相应的结构设计使所述主动齿轮2031和与之传动连接的电机201移动，来实现所述被动齿轮2032和所述从动轮2031传动连接和脱离传动连接。

在一些实施例中，如附图10所示，所述传动机构203还包括复位弹簧2038；所述复位弹簧2038套设在花键轴2035的外侧，位于所述被动齿轮2032的轴向侧方，且远离所述电机201的一侧。如附图10、11所示，当所述手动离合机构204处于合挡位时，所述离合挡销2044嵌入所述合凹槽2052中，所述离合弯头2043与所述被动齿轮2032抵触或脱离。所述被动齿轮2032在侧方的复位弹簧2038的弹力推动作用下与所述主动齿轮2031齿轮啮合传动。所述被动齿轮2032与所述主动齿轮2031的每个齿的轴向侧边均经过修形加工，确保所述被动齿轮2032沿花键轴2035的轴向移动顺利与所述主动齿轮2031齿轮啮合。优选的，所述离合弯头2043与所述被动齿轮2032不接触，如附图11所示，所述离合弯头2043的侧壁与所述被动齿轮2032的轴向侧面存在一定的间隙，防止所述离合弯头2043与所述被动齿轮2032产生摩擦，避免妨碍所述被动齿轮2032转动。如附图5所示，当所述手动离合机构204处于离挡位时，所述离合挡销2044嵌入所述离凹槽2051中，所述被动齿轮2032在所述手动离合机构204的控制下与所述主动齿轮2031分离，脱离传动连接。所述手动离合机构204具体如何实现从合挡位换到离挡位，详见下文。

在一些实施例中，如附图3、8所示，所述离合弯头2043下半部分呈弯钩状，所述离合弯头2043的弯钩状结构位于所述被动齿轮2032的轴向侧方，且靠近所述被动齿轮2032的外圆周处。如附图10、11所示，当所述离合挡销2044嵌入所述合凹槽2052中时，所述被动齿轮2032与所述主动齿轮2031啮合实现齿轮传动，因此所述传动机构203实现传动。如附图5、6所示，当转动所述离合手柄2041时，下方与之固连的所述离合弯头2043同时转动进而带动所述离合挡销2044转动，使所述离合挡销2044嵌入所述离凹槽2051中。同时，所述离合弯头2043转动时推动所述被动齿轮2032沿其轴向平移至与所述主动齿轮2031脱离啮合，从而所述传动机构203无法传动，实现了换挡操作。当所述手动离合机构204需要从离挡位切换到合挡位时，只需要反向转动所述离合手柄2041，至所述离合挡销2044嵌入所述合凹槽2052中。

在一些实施例中，如附图5、10所示，所述前驱轮202通过前轮轴座2021安装在所述前驱底板205上；所述前轮轴座2021上安装前轮轴2022，所述前驱轮202套在前轮轴2022上。所述前轮轴座2021上还安装有两个定位轴承，所述两个定位轴承安装在所述前驱轮202的轴向两侧。该结构设计的前驱轮202反应灵敏，转弯灵活。

在一些实施例中，如附图1、2、7所示，本说明书所述的可移动基座，还包括脚踩刹车装置400。在一些实施例中，所述脚踩刹车装置400包括支撑杆和脚踏。所述支撑杆铰接在底座100的下端面，且位于两个后轮300的中间。所述脚踏固设在所述支撑杆的径向侧方，且从所述底座100的后侧面露出来。当可移动基座需要刹车时，人力踩下脚踏带动支撑杆转动直至支撑杆与地面垂直，并且所述支撑杆的底端面与地面贴合，同时后轮300被微微抬起，使整个可移动基座稳定停驻。反之，人力抬起脚踏带动支撑杆转动使支撑杆与地面脱离接触，便于可移动基座的移动。在一些实施例中，所述脚踩刹车装置400的支撑杆的底端面上设有摩擦层；所述摩擦层能够与地面贴合以实现所述脚踩刹车装置400的刹车功能。优选的，所述摩擦层为橡胶层。当可移动基座需要刹停时，停止推动可移动基座并踩下脚踩刹车装置400使所述摩擦层与地面贴合，由于一般医用可移动基座本身重量较大，因此所述摩擦层与地面会产生强大的摩擦力，使整个可移动基座更加稳定停驻。当可移动基座需要行进时，将脚踩刹车装置400向上轻轻抬起，解除停驻，电机201启动即可推动。

在上段中关于摩擦层，还可以是其他摩擦系数较高的材料，例如石棉材料等。

本申请实施例可能带来的有益效果包括但不限于：1)本可移动基座当电机有电时，通过两个电机分别驱动控制两个前驱轮的不同转速，实现前轮差速转弯，且前轮反应灵敏、转弯灵活，减轻了医护人员推动可移动基座的负担；2)配有手动离合机构，电机完全断电状态也可实现传动机构与前驱轮离合，也可人力移动，使用方便；3)脚踩刹车装置的设计，使整个可移动基座停止后稳定性优良；4)本可移动基座的电机、传动机构、前驱轮均独立固定安装，方便拆装，便于维修更换。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本说明书的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本说明书进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本说明书中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本说明书示范实施例的精神和范围。

同时，本说明书使用了特定词语来描述本说明书的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本说明书至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一个替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本说明书的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

最后，应当理解的是，本说明书中所述实施例仅用以说明本说明书实施例的原则。其他的变形也可能属于本说明书的范围。因此，作为示例而非限制，本说明书实施例的替代配置可视为与本说明书的教导一致。相应地，本说明书的实施例不仅限于本说明书明确介绍和描述的实施例。

Claims (10)

1.一种可移动基座，其特征在于：包括底座(100)和安装在底座(100)下端的前驱组件(200)、后轮(300)；

所述前驱组件(200)有两组；每组所述前驱组件(200)包括电机(201)、前驱轮(202)、传动机构(203)、手动离合机构(204)和前驱底板(205)；所述电机(201)、前驱轮(202)、传动机构(203)、手动离合机构(204)通过前驱底板(205)固定连接在底座(100)上；

所述手动离合机构(204)包括离挡位和合挡位；

当所述手动离合机构(204)处于合挡位时，所述电机(201)通过传动机构(203)与所述前驱轮(202)传动连接，每组所述前驱组件(200)的前驱轮(202)能够在其对应的电机(201)的带动下运动；

当所述手动离合机构(204)处于离挡位时，所述电机(201)与所述前驱轮(202)脱离传动连接，所述前驱轮(202)能够被外力推动。

2.如权利要求1所述的可移动基座，其特征在于：所述手动离合机构(204)包括离合手柄(2041)、连接柱(2042)、离合弯头(2043)、离合挡销(2044)和凹槽；

所述离合手柄(2041)通过所述连接柱(2042)与所述离合弯头(2043)固定连接；所述离合挡销(2044)固连在所述离合弯头(2043)上；所述凹槽开设在所述前驱底板(205)上；所述离合挡销(2044)嵌入所述凹槽内。

3.如权利要求2所述的可移动基座，其特征在于：所述手动离合机构(204)还包括手柄弹簧(2045)；所述手柄弹簧(2045)套设在所述离合弯头(2043)上，所述手柄弹簧(2045)的一端固定连接在所述连接柱(2042)上，所述手柄弹簧(2045)的另一端与所述前驱底板(205)抵接；

所述手柄弹簧(2045)的回弹力能够使所述离合挡销(2044)紧贴在所述凹槽内。

4.如权利要求2所述的可移动基座，其特征在于：所述凹槽包括与离挡位和合挡位分别对应的离凹槽(2051)和合凹槽(2052)；当所述离合挡销(2044)嵌入所述合凹槽(2052)中时，所述手动离合机构(204)处于合挡位；当所述离合挡销(2044)嵌入所述离凹槽(2051)时，所述手动离合机构(204)处于离挡位。

5.如权利要求4所述的可移动基座，其特征在于：所述离合手柄(2041)位于所述底座(100)的上端面；转动所述离合手柄(2041)能够控制所述离合挡销(2044)嵌入所述离凹槽(2051)或所述合凹槽(2052)中。

6.如权利要求4所述的可移动基座，其特征在于：所述传动机构(203)包括主动齿轮(2031)、被动齿轮(2032)、主动链轮(2033)和被动链轮(2034)；所述主动齿轮(2031)与所述电机(201)的输出端传动连接；所述主动齿轮(2031)与所述被动齿轮(2032)齿轮啮合传动；所述主动链轮(2033)与所述被动齿轮(2032)通过转轴(2035)传动连接；所述主动链轮(2033)与被动链轮(2034)通过传动链(2036)传动连接；所述被动链轮(2034)同轴固连在所述前驱轮(202)的轴向侧方。

7.如权利要求6所述的可移动基座，其特征在于：所述传动机构(203)还包括复位弹簧(2038)；所述复位弹簧(2038)套设在所述转轴(2035)的外侧，位于所述被动齿轮(2032)的轴向侧方，且远离所述电机(201)的一侧；

当所述手动离合机构(204)处于合挡位时，所述被动齿轮(2032)在所述复位弹簧(2038)的弹力作用下与所述主动齿轮(2031)齿轮啮合传动；当所述手动离合机构(204)处于离挡位时，所述被动齿轮(2032)在所述手动离合机构(204)的控制下与所述主动齿轮(2031)分离。

8.如权利要求7所述的可移动基座，其特征在于：所述离合弯头(2043)位于所述被动齿轮(2032)的轴向侧方，且靠近所述被动齿轮(2032)的外圆周处；当所述离合挡销(2044)嵌入所述合凹槽(2052)中时，所述被动齿轮(2032)与所述主动齿轮(2031)啮合，所述传动机构(203)实现传动；当所述离合挡销(2044)在所述离合手柄(2041)的带动下转动并嵌入所述离凹槽(2051)中时，所述离合弯头(2043)带动所述被动齿轮(2032)沿其轴向平移至与所述主动齿轮(2031)脱离啮合，进而所述传动机构(203)无法传动。

9.如权利要求1所述的可移动基座，其特征在于：所述前驱轮(202)通过前轮轴座(2021)安装在所述前驱底板(205)上；所述前轮轴座(2021)上安装前轮轴(2022)，所述前驱轮(202)套在前轮轴(2022)上。

10.如权利要求1所述的可移动基座，其特征在于：还包括脚踩刹车装置(400)；所述脚踩刹车装置(400)的底端面上设有摩擦层；所述摩擦层能够与地面贴合以实现所述脚踩刹车装置(400)的刹车。

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