CN107789131B - 一种轮椅用离合机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种轮椅用离合机构，其特征在于，包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述轮椅用离合机构的状态；所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离。本发明提供的轮椅用离合机构，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活。
Description
技术领域
本发明涉及轮椅领域，尤其涉及一种轮椅用离合机构。
背景技术
现有技术中，电动轮椅通常是由电机驱动从动齿转动，再由从动齿带动车轮使其进行转动以实现电动轮椅的前行或者后退。这种传动方式，虽能实现对车轮的驱动，但车轮总是与从动齿保持相连关系，这样，当停止电机驱动而采用手力推动轮椅时，电机磁钢的惯能作用会对车轮的转动产生较大的内部阻力，如此，使得手推工作费力费时。
因此急需提供一种轮椅用的快速离合机构，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活。
鉴于上述缺陷，本发明创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本发明。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用的技术方案在于，提供一种轮椅用离合机构，其特征在于，包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述轮椅用离合机构的状态；
所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；
所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离。
较佳的，所述操作单元包括一拉环，一卡位件；所述卡位件，包括一第一卡接位和一第二卡接位，所述第一卡接位与所述第二卡接位具有高度差；所述拉环包括一卡接部，正常工作状态下所述卡接部置于所述第一卡接位或所述第二卡接位的卡接槽内部。
较佳的，所述随动单元包括一分离轴，所述分离轴沿轴线方向还设置有一第一肩部，一第二肩部，所述第一肩部与所述第二肩部之间设置有一小径端以及一大径端，所述小径端与所述大径端用于容纳卡接球体。
较佳的，所述卡接单元包括一固定轴，所述固定轴套接于所述分离轴外侧，所述固定轴包括至少一限位通孔，所述限位通孔用于容纳所述卡接球体，所述限位通孔直径小于所述卡接球体的最大截面直径，所述分离轴的所述小径端和所述大径端可活动的与所述限位通孔的位置相对应。
较佳的，所述传动单元包括一传动齿轮，所述传动齿轮轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少一个卡接槽，当所述卡接球体位于所述大径端上时，所述卡接球体露出在所述限位通孔外部，并嵌入所述卡接槽内部；当所述卡接球体位于所述小径端上时，所述卡接球体缩进所述限位通孔内部，不再嵌入所述卡接槽内。
较佳的，所述固定轴还包括一键槽，所述键槽用于容纳一键销，所述键销与一轮胎中心轴孔上设置的卡接孔相配合，使所述固定轴与所述轮胎固定连接。
较佳的，所述传动齿轮时刻与电机组件上的齿轮啮合。
较佳的，所述分离轴包括一连接孔，所述连接孔与所述拉环上设置的一销轴孔通过一销轴连接，所述拉环能够绕所述销轴自由转动；所述卡位件设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位或所述第二卡接位所界定的平面相垂直，所述分离轴穿过所述贯穿孔与所述拉环连接，所述分离轴能够绕所述贯穿孔自由转动。
较佳的，所述小径端与所述大径端之间设置有一过渡平滑斜面；所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面。
较佳的，所述固定轴与所述卡位件固定连接；所述固定轴与所述卡位件之间设置有一弹簧，所述弹簧套接于所述分离轴外侧。
与现有技术比较本发明的有益效果在于：1、通过拉动所述拉环能够快速的切换其在所述卡位件中的位置，进而实现工作状态的切换，操作流畅，方便快捷；2、所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面，所述限位平滑斜面能够为所述卡接球体提供较垂直面更多的容纳空间，同时，所述限位平滑斜面能够与所述卡接球体接触，增大所述卡接球体位于所述大径端时的摩擦力，提高配合可靠性，减少空转；3、所述过渡平滑斜面能够方便所述卡接球体在所述小径端与所述大径端上进行位置切换，过渡平滑，减少操作的卡涩感；4、所述轮椅用离合机构，能够快速离合车轮与电机,并且能够实现电动手动两种模式的切换，电动模式时，电机带动车轮行走；手动模式时，车轮完全脱离电机,使推行轻松灵活。
附图说明
图1为本发明轮椅的结构示意图；
图2为本发明轮椅用离合机构的结构示意图；
图3为本发明轮椅用离合机构的爆炸图；
图4为本发明轮椅用离合机构操作单元示意图；
图5为本发明轮椅用离合机构随动单元和卡接单元示意图；
图6为本发明轮椅用离合机构随动单元正视图；
图7为本发明轮椅用离合机构剖面示意图；
图8为本发明轮椅用离合机构传动齿轮示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
实施例一
本发明提供一种轮椅用离合机构，其用于快速实现车轮与电机的离与合。
如图2所示，其为所述轮椅用离合机构的结构示意图，所述轮椅用离合机构将一操作单元置于车轮外侧，通过控制所述操作端的工作状态来改变车轮与电机的离与合。
结合图3所示，其为所述轮椅用离合机构的爆炸图，所述轮椅用离合机构包括：
一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述轮椅用离合机构的状态；
所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；
所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离。
实施例二
如上述所述的轮椅用离合机构，本实施例与其不同之处在于，结合图4所示，所述操作单元包括一拉环1，一卡位件3；
所述卡位件3，包括一第一卡接位31和一第二卡接位32，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32具有高度差，本实施例中，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32正交设置，且所述第二卡接位32卡接深度深于所述第一卡接位31；额外的，所述第一卡接位31与所述第二卡接位32可以成任意角度设置。
所述拉环1包括一卡接部112，正常工作状态下所述卡接部112置于所述第一卡接位31或所述第二卡接位32的卡接槽内部；所述拉环1还包括一手持部111，本实施例中，所述手持部111构造为方便使用者拉动的环形结构，额外的，所述手持部111可以为方形结构，三角形结构，拉环结构。
拉动所述拉环1，能够切换所述拉环1的卡接部112在所述卡位件3的所述第一卡接位31或所述第二卡接位32的放置位置。
通过拉动所述拉环1能够快速的切换其在所述卡位件3中的位置，进而实现工作状态的切换，操作流畅，方便快捷。
实施例三
如上述所述的轮椅用离合机构，本实施例与其不同之处在于，所述随动单元包括一分离轴7，结合图6所示，所述分离轴7包括一连接孔71，所述连接孔71与所述拉环1上设置的一销轴孔113通过一销轴2连接，所述拉环1能够绕所述销轴2自由转动；所述卡位件3设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位31或所述第二卡接位32所界定的平面相垂直，所述分离轴7穿过所述贯穿孔与所述拉环1连接，所述分离轴7能够绕所述贯穿孔自由转动；
所述分离轴7沿轴线方向还设置有一第一肩部72，一第二肩部75，所述第一肩部72与所述第二肩部75之间设置有一小径端73以及一大径端74，所述小径端73与所述大径端74用于容纳所述卡接单元，本实施例中，所述卡接单元包括至少一个卡接球体12，所述小径端73与所述大径端74之间设置有一过渡平滑斜面，方便所述卡接球体12在所述小径端73与所述大径端74上进行位置切换。所述第一肩部72与所述第二肩部75位于所述小径端73与所述大径端74两侧，能够对所述卡接球体12进行限位，防止所述卡接球体12运动超出界限。
拉动所述拉环1，所述分离轴7跟随所述拉环1沿轴向方向运动，所述小径端73与所述大径端74沿轴向方向进行平动，并与所述卡接球体12产生相对运动，从而使所述卡接球体12在所述小径端73与所述大径端74之间进行位置切换。
较佳的，所述大径端74与所述第二肩部75之间设置有一限位平滑斜面，所述限位平滑斜面能够为所述卡接球体12提供较垂直面更多的容纳空间，同时，所述限位平滑斜面能够与所述卡接球体12接触，增大所述卡接球体12位于所述大径端74时的摩擦力，提高配合可靠性，减少空转。
实施例四
如上述所述的轮椅用离合机构，本实施例与其不同之处在于，所述卡接单元还包括一固定轴10，结合图5、图7所示，所述固定轴10套接于所述分离轴7外侧，所述固定轴10与所述卡位件3固定连接；所述固定轴10与所述卡位件3之间设置有一弹簧8，所述弹簧8套接于所述分离轴7外侧，一端与所述卡位件3相抵接，另一端与所述分离轴7的所述第二肩部75一侧相抵接，拉动所述拉环1，当所述卡接部112位于所述卡位件3的所述第一卡接位31时，所述弹簧8压缩积蓄弹性势能，再次拉动所述拉环1，当所述卡接部112与所述卡位件3的所述第二卡接位32位置相对应时，所述弹簧8伸展，释放弹性势能，促使所述卡接部112保持在所述第二卡接位32位置。
所述固定轴10包括至少一限位通孔101，所述限位通孔101用于容纳所述卡接球体12，所述限位通孔101直径小于所述卡接球体12的最大截面直径，所述分离轴7的所述小径端73和所述大径端74可活动的与所述限位通孔101的位置相对应；
当所述卡接球体12位于所述小径端73上时，由于所述小径端73直径较小，所述小径端73与所述限位通孔101之间所界定的空间能够容纳所述卡接球体12，且所述卡接球体12的最大截面直径与所述小径端73径向半径之和小于所述固定轴10在所述限位通孔101位置的径向半径；
当所述卡接球体12位于所述大径端74上时，所述大径端74与所述限位通孔101之间所界定的空间不足以容纳所述卡接球体12，所述卡接球体12露出在所述限位通孔101外部，且被所述限位通孔101卡止以免脱落，此时，所述卡接球体12的最大截面直径与所述大径端74径向半径之和大于所述固定轴10在所述限位通孔101位置的径向半径。
所述固定轴10还包括一键槽102，所述键槽102用于容纳一键销11，所述键销11与一轮胎6中心轴孔上设置的卡接孔相配合，使所述固定轴10与所述轮胎6固定连接。
本实施例中，所述固定轴10与所述卡位件3的连接方式为螺纹连接，额外的，其连接形式可以为焊接、螺栓连接、粘接等。
实施例五
如上述所述的轮椅用离合机构，本实施例与其不同之处在于，结合图8所示，所述传动单元包括一传动齿轮13，所述传动齿轮13轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少一个卡接槽131，当所述卡接球体12位于所述大径端74上时，所述卡接球体12露出在所述限位通孔101外部，并嵌入所述卡接槽131内部，进而使所述固定轴10与所述传动齿轮13通过所述卡接球体12形成固定连接；
所述传动齿轮13时刻与电机组件14上的齿轮啮合，当所述电机组件14通电转动时，带动所述传动齿轮13转动，此时，当所述卡接球体12位于所述大径端74上，则所述传动齿轮13带动所述固定轴10同速转动，所述固定轴10进一步带动所述轮胎6转动，实现电动走行动作；
当所述卡接球体12位于所述小径端73上时，所述卡接球体12缩进所述限位通孔101内部，不再嵌入所述卡接槽131内，从而使所述传动齿轮13与所述固定轴10连接脱离，所述电机组件14带动所述传动齿轮13转动，但所述传动齿轮13与所述固定轴10并无刚性连接关系，从而使所述固定轴10不被所述电机组件14带动。
实施例六
如上述所述的轮椅用离合机构，本实施例与其不同之处在于，结合图1所示，其为所述轮椅用离合机构在轮椅上应用的示意图。
拉动所述操作单元的所述拉环1，切换所述轮椅用离合机构的电动和手动状态，进而使所述轮椅在电动状态下能够经电机驱动运行；在手动状态下能够手动推行。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种轮椅用离合机构，其特征在于，包括一操作单元，其用于带动一随动单元动作，切换所述轮椅用离合机构的状态；
所述随动单元跟随所述操作单元动作，并带动至少一卡接单元动作；
所述卡接单元与一传动单元配合，实现对所述传动单元的卡接与脱离；所述操作单元包括一拉环，一卡位件；所述卡位件，包括一第一卡接位和一第二卡接位，所述第一卡接位与所述第二卡接位具有高度差；所述拉环包括一卡接部，正常工作状态下所述卡接部置于所述第一卡接位或所述第二卡接位的卡接槽内部；所述随动单元包括一分离轴，所述分离轴沿轴线方向还设置有一第一肩部，一第二肩部，所述第一肩部与所述第二肩部之间设置有一小径端以及一大径端，所述小径端与所述大径端用于容纳卡接球体；所述卡接单元包括一固定轴，所述固定轴套接于所述分离轴外侧，所述固定轴包括至少一限位通孔，所述限位通孔用于容纳所述卡接球体，所述限位通孔直径小于所述卡接球体的最大截面直径，所述分离轴的所述小径端和所述大径端可活动的与所述限位通孔的位置相对应；所述传动单元包括一传动齿轮，所述传动齿轮轴心处设置有一通孔，所述通孔边缘设置有至少一个卡接槽，当所述卡接球体位于所述大径端上时，所述卡接球体露出在所述限位通孔外部，并嵌入所述卡接槽内部；当所述卡接球体位于所述小径端上时，所述卡接球体缩进所述限位通孔内部，不再嵌入所述卡接槽内；所述固定轴还包括一键槽，所述键槽用于容纳一键销，所述键销与一轮胎中心轴孔上设置的卡接孔相配合，使所述固定轴与所述轮胎固定连接。
2.根据权利要求1所述的轮椅用离合机构，其特征在于，所述传动齿轮时刻与电机组件上的齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的轮椅用离合机构，其特征在于，所述分离轴包括一连接孔，所述连接孔与所述拉环上设置的一销轴孔通过一销轴连接，所述拉环能够绕所述销轴自由转动；所述卡位件设置有一贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与所述第一卡接位或所述第二卡接位所界定的平面相垂直，所述分离轴穿过所述贯穿孔与所述拉环连接，所述分离轴能够绕所述贯穿孔自由转动。
4.根据权利要求1所述的轮椅用离合机构，其特征在于，所述小径端与所述大径端之间设置有一过渡平滑斜面；所述大径端与所述第二肩部之间设置有一限位平滑斜面。
5.根据权利要求1所述的轮椅用离合机构，其特征在于，所述固定轴与所述卡位件固定连接；所述固定轴与所述卡位件之间设置有一弹簧，所述弹簧套接于所述分离轴外侧。
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