CN219921076U - 移动式x光摄影设备 - Google Patents

Abstract

一种移动式X光摄影设备，包括：行走轮，电动驱动机构以及切换机构；行走轮可转动地安装于移动式X光摄影设备本体；电动驱动机构固定于移动式X光摄影设备本体，并具有与行走轮处于连接的第一状态和处于断开的第二状态；在第一状态，电动驱动机构驱动行走轮转动；切换机构设置于行走轮与电动驱动机构之间，用于使电动驱动机构与行走轮在第一状态与第二状态之间切换。本设备通过切换机构使得电动驱动机构与行走轮处于连接的第一状态和断开的第二状态，从而可在手动模式和电助力模式之间切换，以避免因电池电量耗尽或电动驱动机构故障时，能够推动移动式X光摄影设备移动，保证移动式X光摄影设备正常使用。

Description

移动式X光摄影设备

技术领域

本申请涉及X光摄影设备技术领域，具体涉及一种移动式X光摄影设备。

背景技术

移动式数字化医用X光摄影设备是将X射线发射端安装在伸缩臂端头，并可通过伸缩臂和升降柱进行自由运动，通过电机驱动系统能够在地面上自由移动的设备。由于该系统体积较小，且可自由移动，能够在患者床边进行拍片，为操作者和患者都提供了很大的便利。

目前，市面上的移动式X光摄影设备，大部分都是在电助力模式下自由进行前进、后退、转弯等运动，在长期使用过程中，电池电量过低并且无法及时充电时，导致电池电量耗尽，移动式X光摄影设备将彻底无法移动，只能使用外部电源或充电设备对移动式X光摄影设备充电之后才能继续移动，或者在移动过程中，因设备中零部件故障导致电机无法正常工作时，移动式X光摄影设备也无法继续移动到指定位置进行维修。这些情况下，移动式X光摄影设备将彻底丧失移动能力。

实用新型内容

本申请旨在提供一种移动式X光摄影设备，以切换手动模式和电助力模式。

本申请提供了一种移动式X光摄影设备，包括：

行走轮，所述行走轮可转动地安装于移动式X光摄影设备本体；

电动驱动机构，所述电动驱动机构固定于移动式X光摄影设备本体，并具有与所述行走轮处于连接的第一状态和处于断开的第二状态；在所述第一状态，所述电动驱动机构驱动所述行走轮转动；以及

切换机构，所述切换机构设置于所述行走轮与所述电动驱动机构之间，用于使所述电动驱动机构与所述行走轮在所述第一状态与所述第二状态之间切换。

一种实施例中，所述切换机构为手动切换机构。

一种实施例中，所述切换机构包括：第一齿轮，第二齿轮以及离合组件，所述第一齿轮与所述电驱动机构传动连接，所述第二齿轮与所述行走轮传动连接；所述第一齿轮具有第一齿圈，所述第二齿轮具有第二齿圈，所述离合组件用于使所述第二齿轮向朝向所述第一齿轮的方向移动，以使所述第一齿圈与所述第二齿圈啮合，或者，使所述第二齿轮向背离所述第一齿轮的方向移动，以使所述第一齿圈与所述第二齿圈脱离。

一种实施例中，所述切换机构还包括：转轴；所述转轴可转动地安装于移动式X光摄影设备本体，所述行走轮固定于所述转轴；所述第一齿轮可转动地安装于所述转轴，所述第二齿轮可滑动地安装于所述转轴；所述离合组件可使所述第二齿轮向朝向所述第一齿轮的方向滑动，或者，使所述第二齿轮向背离所述第一齿轮的方向滑动。

一种实施例中，所述离合组件包括：旋转轮，所述旋转轮可转动地安装于所述行走轮或所述转轴，所述旋转轮与所述第二齿轮之间可相互转动连接；所述旋转轮沿第一旋转方向转动，以使所述第二齿轮向朝向所述第一齿轮的方向滑动；所述旋转轮沿第二旋转方向转动，以使所述第二齿轮向背离所述第一齿轮的方向滑动。

一种实施例中，所述离合组件还包括：旋转操作件，所述旋转操作件可转动地安装于所述行走轮的外侧，所述旋转操作件与所述旋转轮固定连接；操作所述旋转操作件沿第一旋转方向转动，以带动所述旋转轮同步沿第一旋转方向转动；操作所述旋转操作件沿第二旋转方向转动，以带动所述旋转轮同步沿第二旋转方向转动。

一种实施例中，所述离合组件还包括：啮合保持件，所述啮合保持件设置于所述旋转轮与所述第二齿轮之间，用于在所述第一齿圈啮合第二齿圈时为所述第二齿轮提供啮合保持力。

一种实施例中，所述旋转轮具有凸出于其轴向方向的旋转轮套，所述第二齿轮具有凸出于其轴向方向的切换轮套，所述旋转轮套套设于所述切换轮套，所述旋转轮套的内壁设有滑动部，所述切换轮套的外壁设有导向槽，所述导向槽配合所述滑动部滑动，以使所述第二齿轮将旋转运动转化为直线运动；所述导向槽具有沿其导向路径方向分布的第一端和第二端；操作所述旋转操作件沿第一旋转方向转动，所述滑动部沿所述导向槽的第一端至第二端滑动，所述第二齿轮旋转并将旋转运动转化为沿第一方向的第一直线运动，以向朝向所述第一齿轮的方向滑动；操作所述旋转操作件沿第二旋转方向转动，所述滑动部沿所述导向槽的第二端至第一端滑动，所述第二齿轮旋转并将旋转运动转化为沿第二方向的第二直线运动，以向背离所述第一齿轮的方向滑动。

一种实施例中，所述导向槽的第二端还设有限位部，所述限位部用于在所述滑动部滑动至第二端时对所述滑动部进行限位，以保持所述第二齿轮与所述第一齿轮的啮合状态。

一种实施例中，所述限位部为限位槽，所述限位槽与所述导向槽连通，所述滑动部沿所述导向槽的第二端可移动至所述限位槽，以改变所述导向槽的导向路径。

依据上述实施例的移动式X光摄影设备，包括：行走轮，电动驱动机构以及切换机构；所述行走轮可转动地安装于移动式X光摄影设备本体；所述电动驱动机构固定于移动式X光摄影设备本体，并具有与所述行走轮处于连接的第一状态和处于断开的第二状态；在所述第一状态，所述电动驱动机构驱动所述行走轮转动；所述切换机构设置于所述行走轮与所述电动驱动机构之间，用于使所述电动驱动机构与所述行走轮在所述第一状态与所述第二状态之间切换。由此，通过本移动式X光摄影设备中的切换机构使得电动驱动机构与行走轮处于连接的第一状态和断开的第二状态，能够实现移动式X光摄影设备的电助力模式和手动模式的切换，以在本移动式X光摄影设备电池电量耗尽或电动驱动机构故障时，能够推动移动式X光摄影设备移动，保证移动式X光摄影设备正常使用。

附图说明

图1为本申请提供的移动式X光摄影设备的立体图一；

图2为本申请提供的移动式X光摄影设备的立体图二；

图3为本申请提供的移动式X光摄影设备的俯视方向的剖视图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本申请提供的移动式X光摄影设备的切换机构中第二齿轮和离合组件的爆炸图；

图6为本申请提供的移动式X光摄影设备的切换机构中第二齿轮和离合组件安装后的剖视图；

图7为本申请提供的移动式X光摄影设备中第一齿轮的第一齿圈与第二齿轮的第二齿圈完全啮合的示意图；

图8为本申请提供的移动式X光摄影设备中第一齿轮的第一齿圈与第二齿轮的第二齿圈未完全啮合的示意图一；

图9为本申请提供的移动式X光摄影设备中第一齿轮的第一齿圈与第二齿轮的第二齿圈未完全啮合的示意图二。

附图标记：

行走轮10；

电动驱动机构20，驱动电机21，主动链轮22，链条23；

切换机构30，第一齿轮31，第一齿圈311，第一啮合齿312，第一导向斜面313，第二齿轮32，第二齿圈321，第二啮合齿323，第二导向斜面324切换轮套322，导向槽3221，第一端3222，第二端3223，限位部3224，离合组件33，旋转轮331，旋转轮套3311，滑动部3212，旋转操作件332，啮合保持件333，转轴34；

底座100。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请提供一种移动式X光摄影设备，其中，该设备为移动式数字化医用X光摄影设备，能够移动设备，以方便对不方便的患者进行拍片。目前的移动式X光摄影设备大都是采用电助力模式进行前进、后退、转弯等运动，若存在电池电量耗尽或电机故障等问题时，则无法驱动移动式X光摄影设备移动。而本申请提供移动移动式X光摄影设备，能够自由切换电助力模式和手动模式，在电动模式下，可由电机进行驱动，在手动模式下，可推动移动式X光摄影设备移动。

本实施例提供一种移动式X光摄影设备，可以认为的是，移动式X光摄影设备包括两个前轮和两个后轮，其中，两个后轮是通过电助力进行驱动的行走轮，两个前轮可以是万向轮。两个后轮之间可以分别是电助力独立驱动的，当然，也可以是通过同一转轴连接并被同一电助力同步驱动的。以下实施例中，以两个后轮分别是电助力独立驱动的为例进行说明，当然，在前进或后退时，每个后轮分别被各自对应的电助力同步驱动。

参见图1-图6所示，本实施例所提供的移动式X光摄影设备包括：行走轮10，电驱动机构20，以及切换机构30。

行走轮10可转动地安装于移动式X光摄影设备本体，具体的是，行走轮可转动地安装于移动式X光摄影设备本体的底座100。其中，X光摄影设备本体即为进行X光摄影的X射线摄影系统。

本实施例中，行走轮10即为设备的后轮。

电动驱动机构20固定于移动式X光摄影设备本体，并具有与行走轮10处于连接的第一状态和处于断开的第二状态，其中，第一状态如图4所示。在第一状态，电动驱动机构20可驱动行走轮10转动，以使移动式X光摄影设备实现电助力模式。在第二状态，可通过推动移动式X光摄影设备的方式使得行走轮10滚动，进而实现手动模式。

本实施例中，切换机构30设置于行走轮10与电动驱动机构20之间，该切换机构30用于使电动驱动机构20与行走轮10在第一状态与第二状态之间切换，从而可实现电助力模式与手动模式的切换，以在本移动式X光摄影设备电池电量耗尽或电动驱动机构故障时，能够推动移动式X光摄影设备移动，保证移动式X光摄影设备正常使用。

本申请中，切换机构30为手动切换机构，以便于能够在移动式X光摄影设备断电状态下进行手动模式与电助力模式的手动切换。

当然，在其他实施例中，切换机构30也可为电动切换机构，电动切换机构有独立于移动式X光摄影设备的电源进行供电，例如，采用干电池进行供电。

参见图3-图6所示，切换机构30包括：第一齿轮31，第二齿轮32以及离合组件33，第一齿轮31与电驱动机构20传动连接，即，可以认为，第一齿轮31与电驱动机构20之间可通过传动结构连接，或者，可以认为第一齿轮31直接连接在电动驱动机构20的动力输出端，从而，电驱动机构20可驱动第一齿轮31转动。第二齿轮32与行走轮10传动连接，当然，也可认为第二齿轮32与行走轮10之间通过传动结构连接，第一齿轮31与行走轮10之间可保持同步转动或不同步转动。第一齿轮31具有第一齿圈311，第二齿轮32具有第二齿圈321，离合组件33用于使第二齿轮32向朝向第一齿轮31的方向移动，以使第一齿圈311与第二齿圈321啮合，从而，行走轮10与电动驱动机构20之间通过第一齿轮31与第二齿轮32间接连接，进而，电动驱动机构20与行走轮10处于连接的第一状态，或者，离合组件33用于使第二齿轮32向背离第一齿轮31的方向移动，以使第一齿圈311与第二齿圈321脱离，从而，行走轮10与电动驱动机构20之间断开连接，进而，电动驱动机构20与行走轮10处于断开的第二状态。

本实施例中，电动驱动机构20与第一齿轮31传动连接，该电动驱动机构20用于驱动第一齿轮31转动。电动驱动机构20为通过电驱动的方式对第一齿轮31的转动提供动力。

离合组件33使第二齿轮32向朝向第一齿轮31的方向滑动，以使第一齿圈311与第二齿圈321啮合，从而，在电动驱动机构20驱动第一齿轮31转动的同时，同步带动第二齿轮32转动，转动的第二齿轮32则同步带动行走轮10转动，实现电助力模式的切换。离合组件33还用于使第二齿轮32向背离第一齿轮31的方向滑动，以使第一齿圈311与第二齿圈321脱离，从而，电动驱动机构20驱动第一齿轮31空转，进而可通过推动移动式X光摄影设备的方式实现手动模式的切换。

在一实施例中，切换机构30还包括：转轴34，该转轴34可转动地安装于移动式X光摄影设备的底座100。一些实施例中，转轴34可通过轴承可转动地安装于移动式X光摄影设备的底座100。行走轮10同轴固定于转轴34，可随转轴34同步转动。第一齿轮31可转动但不可滑动地安装于转轴34，第一齿轮31同样通过轴承可转动的安装于转轴34，但第一齿轮31不能够沿转轴34的轴向方向移动。第一齿轮31与转轴34同轴，如此，第一齿轮31可绕转轴34的轴心线转动，但不可沿转轴34的轴心线方向移动。第二齿轮32可滑动但不可转动地安装于转轴34。离合组件33可使第二齿轮32向朝向第一齿轮31的方向滑动，从而使得第一齿圈311与第二齿圈321啮合，或者，离合组件33可使第二齿轮32向背离第一齿轮31的方向滑动，从而使得第一齿圈311与第二齿圈321脱离。

本实施例中，转轴34可采用花键轴，相应的，第二齿轮32与花键轴配合，从而以可滑动但不可转动的方式安装于转轴34。第二齿轮32同样与转轴34同轴，如此，第二齿轮32可沿转轴34的轴心线方向移动，但不可绕转轴34的轴心线转动。

本申请中，通过离合组件33的作用，使得第二齿轮32能够向朝向第一齿轮31的方向滑动，使得第一齿圈311能够啮合于第二齿圈321，从而，在电动驱动机构20的作用下驱动第一齿轮31转动，同步带动第二齿轮32转动，转动的第二齿轮32则同步带动转轴34转动，进而带动行走轮10转动，切换为电助力模式。离合组件33使得第二齿轮32向背离第一齿轮31的方向滑动，使得第一齿圈311与第二齿圈321脱离，电动驱动机构20则驱动第一齿轮31空转，进而可通过推动移动式X光摄影设备的方式实现手动模式的切换。由此，通过本移动式X光摄影设备，能够实现移动式X光摄影设备的电助力模式和手动模式的切换，以在本移动式X光摄影设备电池电量耗尽或电动驱动机构故障时，能够推动移动式X光摄影设备移动，保证移动式X光摄影设备正常使用。

当然，可以理解的是，移动式X光摄影设备可以通过市电进行供电，即，在推移至适当位置时，即可通过插头插入插座的方式接通市电，保证X射线摄影装置的正常使用。

参见图1-图4所示，电动驱动机构20包括：驱动电机21，主动链轮22以及链条23，驱动电机21固定在移动式X光摄影设备的底座100上，主动链轮22可转动地安装于移动式X光摄影设备的底座100上，并且，驱动电机21的电机轴与主动链轮22同轴连接，如图5所示，在第一齿轮31的外周还设置有链齿圈312，链条23套接在链齿圈312和主动链轮22上，驱动电机21驱动主动链轮22转动，并通过链条23同步带动第一齿轮31同步转动。

在一实施例中，电动驱动机构20可仅包括驱动电机21，驱动电机21与第一齿轮31之间可通过齿传动的方式连接，或者，驱动电机21的电机轴与转轴34同轴固定连接，同样可间接或直接驱动第一齿轮31转动。在此，任何能够实现电动驱动机构20中驱动电机21与第一齿轮31传动连接的机械机构均在本申请的保护范围内，本申请不对驱动电机21与第一齿轮31之间的连接关系进行限定。

参见图4-图6所示，离合组件33包括：旋转轮331，旋转轮331可转动地安装于行走轮10或转轴34，旋转轮331与第二齿轮32之间可相互转动连接，即，旋转轮331可相对于第二齿轮32转动，或者，第二齿轮32可相对于旋转轮331转动。由于第二齿轮32可滑动地安装于转轴34且不可转动，则在旋转轮331转动时，第二齿轮32可将旋转轮331的旋转运动转化为沿转轴34的轴心线方向的直线运动，从而可向朝向或背离第一齿轮31的方向移动。如此，旋转轮331沿第一旋转方向转动，第二齿轮32可将旋转轮331沿第一旋转方向转动的旋转运动转化为向朝向第一齿轮31方向滑动的直线运动，从而使第二齿轮32向朝向第一齿轮的方向滑动，进而使得第一齿圈311与第二齿圈321啮合，以切换为电助力模式。旋转轮331沿第二旋转方向转动，第二齿轮32可将旋转轮331沿第二旋转方向的旋转运动转化为向背离第一齿轮31方向滑动的直线运动，从而使第二齿轮32向背离第一齿轮31的方向滑动，进而使得第一齿圈311与第二齿圈321脱离，以切换为手动模式。

本实施例中，第一旋转方向和第二旋转方向互为相反的旋转方向，第一旋转方向可以是顺时针或逆时针方向，第二旋转方向可以是逆时针或顺时针方向，具体根据实际需要进行设定。

一些实施例中，如前所述，当切换机构30采用具有独立电源供应的电动切换机构时，旋转轮331可以通过设置相应的电驱动机构的方式驱动其转动。本实施例中，也可手动操作旋转轮331转动，以节省成本。本实施例中，旋转轮331通过手动操作其转动。如此，离合组件33还包括：旋转操作件332，该旋转操作件332可转动地安装于行走轮10的外侧，当然，该旋转操作件332可与行走轮10保持同轴。旋转操作件332与旋转轮331固定连接。操作人员通过手动操作旋转操作件332转动，例如，操作旋转操作件332沿第一旋转方向转动，以带动旋转轮331同步沿第一旋转方向转动。操作旋转操作件332沿第二旋转方向转动，以带动旋转轮331同步沿第二旋转方向转动。

在一实施例中，当第一齿圈311与第二齿圈321啮合后，若因移动式X光摄影设备移动过程中过坎或过沟等过程产生的振动会使得第一齿圈311与第二齿圈321脱离，为避免该情况的产生，离合组件33还包括：啮合保持件333，啮合保持件333设置于旋转轮331与第二齿轮32之间，该啮合保持件333用于在第一齿圈311啮合第二齿圈321时为第二齿轮32提供啮合保持力，使得第一齿圈311能够始终与第二齿圈321啮合而不脱离。

一些实施例中，啮合保持件333为弹性件，更为优选的是，该弹性件为弹簧，弹簧的一端抵顶旋转轮331，弹簧的另一端抵顶第二齿轮32。弹簧通过弹性形变能够为第二齿轮32提供啮合保持力。当需要使第一齿圈311脱离第二齿圈321时，则在操作旋转操作件332沿第二旋转方向转动的同时，需要克服弹簧的弹性力。

一些实施例中，旋转轮331与第二齿轮32之间可采用类似螺纹连接的方式连接，从而第二齿轮32可将旋转运动转化为直线运动。本实施例中，旋转轮331具有凸出于其轴向方向的旋转轮套3311，第二齿轮32具有凸出于其轴向方向的切换轮套322，旋转轮套3311套设于切换轮套322，旋转轮套3311的内壁设有滑动部3212，切换轮套322的外壁设有导向槽3221，导向槽3221配合滑动部3212滑动，以使第二齿轮32将旋转运动转化为直线运动。

导向槽3221具有沿其导向路径方向分布的第一端3222和第二端3223。操作旋转操作件332沿第一旋转方向转动，旋转轮331同步沿第一旋转方向转动，滑动部3212沿导向槽3221的第一端3222至第二端3223滑动，第二齿轮32旋转并将旋转运动转化为沿第一方向的第一直线运动，以使第二齿轮32向朝向第一齿轮31的方向滑动，从而使得第一齿圈311与第二齿圈321啮合，以切换至电助力模式。操作旋转操作件332沿第二旋转方向转动，旋转轮331同步沿第二旋转方向转动，滑动部3212沿导向槽3221的第二端3223至第一端3222滑动，第二齿轮32旋转并将旋转运动转化为沿第二方向的第二直线运动，以使第二齿轮32向背离第一齿轮31的方向滑动，从而使得第一齿圈311与第二齿圈321脱离，以切换至手动模式。

本实施例中，第一方向的第一直线运动为第二齿轮32沿转轴34的轴心线向朝向第一齿轮31的方向移动的直线运动，第二方向的第二直线运动为第二齿轮32沿转轴20的轴心线向背离第一齿轮31的方向移动的直线运动，第一方向和第二方向互为相反方向。

在导向槽3221的第二端3223还设有限位部3224，限位部3224用于在滑动部3212滑动至第二端3223时对滑动部3212进行限位，以保持第二齿轮32与第一齿轮31的啮合状态。

在一实施例中，限位部3224为限位槽，限位槽与导向槽3221连通，滑动部3212沿导向槽3221的第二端3223可移动至限位槽，以改变导向槽3221的导向路径，从而对滑动部3212进行限位。

如图5所示，第一齿圈311为设置于第一齿轮31的内齿圈，第二齿圈321为设置于第二齿轮32的外齿圈。当然，在其他实施例中，第一齿圈311也可是是设置于第一齿轮31的外齿圈，第二齿圈321也可以是设置于第二齿轮32的内齿圈。

本实施例中，第一齿圈311具有多个第一啮合齿312，第二齿圈321具有多个第二啮合齿323，第一啮合齿312朝向第二啮合齿323的一侧设有第一导向斜面313，更为具体的是，第一啮合齿312朝向第二啮合齿323的一侧设有两个第一导向斜面313，使得第一啮合齿312朝向第二啮合齿323的一侧形成为三角形。第二啮合齿323朝向第一啮合齿312的一侧设有第二导向斜面324，更为具体的是，第二啮合齿323朝向第一啮合齿312的一侧设有两个第二导向斜面324，使得第二啮合齿323朝向第一啮合齿312的一侧同样形成三角形。第一导向斜面313与第二导向斜面324配合，对第一齿圈311与第二齿圈321的啮合进行导向。

如图7所示，当操作旋转操作件332沿第一旋转方向转动，并带动旋转轮331同步沿第一旋转方向转动时，第二齿轮32朝向第一齿轮31的方向滑动，使得第一齿圈311与第二齿圈321啮合，并且，第一啮合齿312可完全啮合至相邻两个第二啮合齿323之间。如图8和图9所示，当第一齿圈311与第二齿圈321啮合时，仅使得第一导向斜面313与第二导向斜面324紧密贴合时，只需通过手动推动移动式X光摄影设备前后移动一小段距离的方式，则第一啮合齿312可完全啮合至相邻两个第二啮合齿323之间。

综上所述，本申请所提供的移动式X光摄影设备中，通过离合组件的作用，使得第二齿轮能够向朝向第一齿轮的方向滑动，使得第一齿圈能够啮合于第二齿圈，从而，在电动驱动机构的作用下驱动第一齿轮转动，同步带动第二齿轮转动，转动的第二齿轮则同步带动转轴转动，进而带动行走轮转动，切换为电助力模式。离合组件使得第二齿轮向背离第一齿轮的方向滑动，使得第一齿圈与第二齿圈脱离，电动驱动机构则驱动第一齿轮空转，进而可通过推动移动式X光摄影设备的方式实现手动模式的切换。由此，通过本移动式X光摄影设备，能够实现移动式X光摄影设备的电助力模式和手动模式的切换，以在本移动式X光摄影设备电池电量耗尽或电动驱动机构故障时，能够推动移动式X光摄影设备移动，保证移动式X光摄影设备正常使用。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种移动式X光摄影设备，其特征在于，包括：

行走轮，所述行走轮可转动地安装于移动式X光摄影设备本体；

电动驱动机构，所述电动驱动机构固定于移动式X光摄影设备本体，并具有与所述行走轮处于连接的第一状态和处于断开的第二状态；在所述第一状态，所述电动驱动机构驱动所述行走轮转动；以及

切换机构，所述切换机构设置于所述行走轮与所述电动驱动机构之间，用于使所述电动驱动机构与所述行走轮在所述第一状态与所述第二状态之间切换。

2.如权利要求1所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述切换机构为手动切换机构。

3.如权利要求1所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述切换机构包括：第一齿轮，第二齿轮以及离合组件，所述第一齿轮与所述电动驱动机构传动连接，所述第二齿轮与所述行走轮传动连接；所述第一齿轮具有第一齿圈，所述第二齿轮具有第二齿圈，所述离合组件用于使所述第二齿轮向朝向所述第一齿轮的方向移动，以使所述第一齿圈与所述第二齿圈啮合，或者，使所述第二齿轮向背离所述第一齿轮的方向移动，以使所述第一齿圈与所述第二齿圈脱离。

4.如权利要求3所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述切换机构还包括：转轴；所述转轴可转动地安装于移动式X光摄影设备本体，所述行走轮固定于所述转轴；所述第一齿轮可转动地安装于所述转轴，所述第二齿轮可滑动地安装于所述转轴；所述离合组件可使所述第二齿轮向朝向所述第一齿轮的方向滑动，或者，使所述第二齿轮向背离所述第一齿轮的方向滑动。

5.如权利要求4所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述离合组件包括：旋转轮，所述旋转轮可转动地安装于所述行走轮或所述转轴，所述旋转轮与所述第二齿轮之间可相互转动连接；所述旋转轮沿第一旋转方向转动，以使所述第二齿轮向朝向所述第一齿轮的方向滑动；所述旋转轮沿第二旋转方向转动，以使所述第二齿轮向背离所述第一齿轮的方向滑动。

6.如权利要求5所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述离合组件还包括：旋转操作件，所述旋转操作件可转动地安装于所述行走轮的外侧，所述旋转操作件与所述旋转轮固定连接；操作所述旋转操作件沿第一旋转方向转动，以带动所述旋转轮同步沿第一旋转方向转动；操作所述旋转操作件沿第二旋转方向转动，以带动所述旋转轮同步沿第二旋转方向转动。

7.如权利要求6所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述离合组件还包括：啮合保持件，所述啮合保持件设置于所述旋转轮与所述第二齿轮之间，用于在所述第一齿圈啮合第二齿圈时为所述第二齿轮提供啮合保持力。

8.如权利要求7所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述旋转轮具有凸出于其轴向方向的旋转轮套，所述第二齿轮具有凸出于其轴向方向的切换轮套，所述旋转轮套套设于所述切换轮套，所述旋转轮套的内壁设有滑动部，所述切换轮套的外壁设有导向槽，所述导向槽配合所述滑动部滑动，以使所述第二齿轮将旋转运动转化为直线运动；所述导向槽具有沿其导向路径方向分布的第一端和第二端；操作所述旋转操作件沿第一旋转方向转动，所述滑动部沿所述导向槽的第一端至第二端滑动，所述第二齿轮旋转并将旋转运动转化为沿第一方向的第一直线运动，以向朝向所述第一齿轮的方向滑动；操作所述旋转操作件沿第二旋转方向转动，所述滑动部沿所述导向槽的第二端至第一端滑动，所述第二齿轮旋转并将旋转运动转化为沿第二方向的第二直线运动，以向背离所述第一齿轮的方向滑动。

9.如权利要求8所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述导向槽的第二端还设有限位部，所述限位部用于在所述滑动部滑动至第二端时对所述滑动部进行限位，以保持所述第二齿轮与所述第一齿轮的啮合状态。

10.如权利要求9所述的移动式X光摄影设备，其特征在于，所述限位部为限位槽，所述限位槽与所述导向槽连通，所述滑动部沿所述导向槽的第二端可移动至所述限位槽，以改变所述导向槽的导向路径。