CN216635394U - 一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于贴膜技术领域，尤其为一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，包括活动吸板，所述活动吸板一侧设置有气缸，所述气缸背离活动吸板的一侧设置有支撑板，所述支撑板下端设置有主吸板，所述主吸板上表面设置有连接柱，本实用新型的台阶式贴膜机构，通过气缸在滑动端分别设置活动吸板和主吸板，当主吸板取料后并与活吸板平齐时，此时活动吸板接收贴膜并在气缸的作用下将膜贴附在产品上，解决特殊的台阶式贴膜工具，避免传统贴膜工序上的二次贴膜动作，且本实用新型结构简单、实用，提高台阶式贴膜的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型属于贴膜技术领域，具体涉及一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构。
背景技术
贴膜是指在汽车玻璃或建筑玻璃表面装贴一层薄薄的玻璃膜产品；手机屏幕保护膜，也属于贴膜；在纺织行业中，把离型膜、烫金膜等上面的花型、颜色等转移到布面上的工艺，也叫贴膜；
传统产品贴膜工序上，适用贴整张平整的膜料，如遇上有台阶式贴膜需求，即产品有台阶，则无法一次性完成贴膜工序。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，具有结构简单、实用，解决特殊的台阶式贴膜工序，提高工作效率的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，包括活动吸板，所述活动吸板一侧设置有气缸，所述气缸背离活动吸板的一侧设置有支撑板，所述支撑板下端设置有主吸板，所述主吸板上表面设置有连接柱。
作为本实用新型的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构优选技术方案，所述气缸伸缩的一端与活动吸板上表面连接，另一侧表面侧与支撑板靠近气缸的一侧表面上端连接。
作为本实用新型的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构优选技术方案，所述活动吸板和主吸板的下端内部均设置有吸盘。
作为本实用新型的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构优选技术方案，所述连接柱连接主吸板上表面的另一端与机器人连接。
作为本实用新型的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构优选技术方案，所述活动吸板和主吸板取料时下表面平齐。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的台阶式贴膜机构，通过气缸在滑动端分别设置活动吸板和主吸板，当主吸板取料后并与活动吸板平齐时，此时活动吸板接收贴膜并在气缸的作用下将膜贴附在产品上，解决特殊的台阶式贴膜工具，避免传统贴膜工序上的二次贴膜动作，且本实用新型结构简单、实用，提高台阶式贴膜的工作效率。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型主视的结构示意图；
图2为本实用新型仰视的结构示意图；
图中：1、活动吸板；2、气缸；3、支撑板；4、连接柱；5、主吸板；6、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-2，本实用新型提供以下技术方案：一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，包括活动吸板1，活动吸板1一侧设置有气缸2，气缸2背离活动吸板1的一侧设置有支撑板3，支撑板3下端设置有主吸板5，主吸板5上表面设置有连接柱4，本实施例中的台阶式贴膜机构，通过气缸2在滑动端分别设置活动吸板1和主吸板5，当主吸板5取料后并与活动吸板1平齐时，此时活动吸板1接收贴膜并在气缸2的作用下将膜贴附在产品上，解决特殊的台阶式贴膜工具，避免传统贴膜工序上的二次贴膜动作，且本实用新型结构简单、实用，提高台阶式贴膜的工作效率。
具体的，气缸2伸缩的一端与活动吸板1上表面连接，另一侧表面侧与支撑板3靠近气缸2的一侧表面上端连接，本实施例中通过气缸2伸缩连接活动吸板1和主吸板5从而实现台阶式的贴膜，免去传统的二次贴膜，提升效率。
具体的，活动吸板1和主吸板5的下端内部均设置有吸盘6，本实施例中吸盘6使用时外接气管。
具体的，连接柱4连接主吸板5上表面的另一端与机器人连接，本实施例中连接柱4用于台阶贴膜机构与机器人的连接。
具体的，活动吸板1和主吸板5取料时下表面平齐，本实施例中保证取料的稳定性和平整度。
本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，由PLC控制，通过电气混合控制的方式，与机器人配合，采用两段式贴膜方法，将活动吸板1和使主吸板5下端的吸盘6均连接气管，取料时气缸2工作，使主吸板5与活动吸板1在一个平面，吸料，平整的把膜料取出；贴膜时，主吸板5先与产品贴合，气缸2工作，活动吸板1再下压贴膜。一次性完成台阶式贴膜工序。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，其特征在于：包括活动吸板(1)，所述活动吸板(1)一侧设置有气缸(2)，所述气缸(2)背离活动吸板(1)的一侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)下端设置有主吸板(5)，所述主吸板(5)上表面设置有连接柱(4)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，其特征在于：所述气缸(2)伸缩的一端与活动吸板(1)上表面连接，另一侧表面侧与支撑板(3)靠近气缸(2)的一侧表面上端连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，其特征在于：所述活动吸板(1)和主吸板(5)的下端内部均设置有吸盘(6)。
4.根据权利要求1所述的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，其特征在于：所述连接柱(4)连接主吸板(5)上表面的另一端与机器人连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构，其特征在于：所述活动吸板(1)和主吸板(5)取料时下表面平齐。
Priority Applications (1)
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| CN202123351110.7U CN216635394U (zh) | 2021-12-28 | 2021-12-28 | 一种机器人上使用的台阶式贴膜机机构 |
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