CN216635343U - 一种吹瓶机拉伸封口联动装置 - Google Patents

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董腾中
吴书朋
张晓飞
于荣鹏
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Abstract

本实用新型公开了一种吹瓶机拉伸封口联动装置,包括支架、设于支架上的且沿第一方向延伸的第一导轨、拉伸机构和封口机构,拉伸机构包括设于第一导轨上的第一滑块、设于第一滑块上的第一转子;封口机构包括设于支架上的封口缸、穿设于封口缸中的封口轴、设于第一导轨上的且用于连接封口轴的第二滑块、设于第二滑块上的第二转子、设于支架上的且沿第二方向延伸的第二导轨、设于第二导轨上的第三滑块;第三滑块上设有分别用于配合第一转子和第二转子转动的第一凸轮曲线和第二凸轮曲线;第一滑块相对第三滑块滑动时,第一转子始终抵设于第一凸轮曲线上。本实用新型一种吹瓶机拉伸封口联动装置,运动构件少,调试难度低,运动精度高,运动稳定性好。

Description

一种吹瓶机拉伸封口联动装置
技术领域
本实用新型涉及吹瓶技术领域,特别涉及一种吹瓶机拉伸封口联动装置。
背景技术
随着吹瓶机朝着高速化、低噪音的方向发展,对吹瓶机的各个机构的运动精度要求越来越高。在一个吹瓶动作执行过程中需要连续完成封口缸和拉伸杆的升降动作,现有设备封口缸的升降动作是由气缸或凸轮提供动力,拉伸杆升降动作由气缸或者伺服电机提供动力,两个动作两种不同的动力,结构复杂,安装精度保证性差,对设备的高速稳定运转存在一定的影响。
目前有装置能够实现瓶坯封口与拉伸之间的联动。在这种装置中,封口后,转子和滑块会相互脱离,滑块继续向下运动配合拉伸,这就导致拉伸吹瓶完成后,滑块会向上运动并撞击转子,导致运动精度较低,运动稳定性较差;且设备零件较多,调试难度较大。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种吹瓶机拉伸封口联动装置,运动构件较少且加工难度和加工成本较低,调试难度较低,运动精度较高,运动稳定性较好。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种吹瓶机拉伸封口联动装置,包括支架、设于所述支架上的第一导轨、拉伸机构和封口机构,所述第一导轨沿第一方向延伸,
所述拉伸机构包括可滑动的设于所述第一导轨上的第一滑块、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第一滑块上的第一转子、连接在所述第一滑块上的拉伸杆、设于所述支架上的且用于驱动所述第一滑块滑动的驱动单元;
所述封口机构包括设于所述支架上的封口缸、可沿第一方向活动的穿设于所述封口缸中的封口轴、可滑动的设于所述第一导轨上的且用于连接所述封口轴的第二滑块、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二滑块上的第二转子、设于所述支架上的且沿第二方向延伸的第二导轨、可滑动的设于所述第二导轨上的第三滑块;
所述第三滑块上设有分别用于配合所述第一转子和所述第二转子滚动的第一凸轮曲线和第二凸轮曲线;所述第一凸轮曲线包括沿第一方向依次连接的第一倾斜段和直线段;所述第二凸轮曲线包括第二倾斜段;所述直线段平行于第一方向,所述第一倾斜段两端点之间的连线方向分别与第一方向和第二方向互成角度,所述第二倾斜段的倾斜趋势与所述第一倾斜段相同;
所述第一滑块相对所述第三滑块滑动时,所述第一转子始终抵设于所述第一凸轮曲线上。
优选地,所述联动装置具有初始位置、封口位置和拉伸位置;
所述驱动单元驱动所述第一滑块沿第一方向滑动时,所述第一转子在所述第一倾斜段上滚动并驱动所述第三滑块沿第二方向滑动,所述第三滑块通过所述第二转子驱动所述第二滑块带动所述封口轴沿第一方向运动,使所述联动装置从所述初始位置切换至所述封口位置;
所述驱动单元继续驱动所述第一滑块沿第一方向滑动时,所述第一转子脱离所述第一倾斜段并在所述直线段中滚动,所述第二滑块和所述第三滑块保持静止,所述第一滑块带动所述拉伸杆继续沿第一方向运动,使所述联动装置从所述封口位置切换至所述拉伸位置。
优选地,所述第一方向从上往下沿竖直方向延伸,所述第二方向沿水平方向延伸;所述第一转子和所述第二转子的转动中心线相互平行并沿水平方向延伸,且垂直于第二方向。
优选地,所述第一倾斜段为直线或平面曲线。
优选地,所述第二倾斜段为直线或平面曲线。
优选地,所述第二倾斜段两端点之间的连线与所述第一倾斜段两端点之间的连线角度相同或不同。
优选地,所述第一凸轮曲线为曲线凹槽或曲线凸缘。
优选地,所述第二凸轮曲线为曲线凹槽或曲线凸缘。
优选地,所述驱动单元、所述第一滑块、所述第二滑块、所述封口缸沿第一方向依次排列。
更优选地,所述拉伸杆沿第一方向依次穿过所述第二滑块和所述封口轴。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型一种吹瓶机拉伸封口联动装置,通过第一滑块的滑动联动第三滑块和第二滑块滑动,以实现拉伸和封口,联动动作分别通过两套转子和凸轮曲线完成,两组凸轮曲线均为平面凸轮,运动构件较少且加工难度和加工成本较低,调试难度较低;通过设置凸轮曲线的形状,以实现第一滑块滑动时是否联动第三滑块滑动,能够避免拉伸运动和封口运动相互干涉;第一滑块相对第三滑块滑动时,不管第三滑块处于运动状态还是静止状态,第一转子始终抵设于第一凸轮曲线上,运动精度较高,运动稳定性较好。
附图说明
附图1为根据本实用新型具体实施例的联动装置的结构示意图一(联动装置处于初始位置);
附图2为根据本实用新型具体实施例的联动装置的结构示意图二(联动装置处于封口位置);
附图3为根据本实用新型具体实施例的联动装置的结构示意图三(联动装置处于拉伸位置);
附图4为第三滑块的结构示意图。
其中:1、支架;2、第一滑块;3、第一转子;4、拉伸杆;5、驱动单元;6、封口缸;7、封口轴;8、第二滑块;9、第二转子;10、第二导轨;11、第三滑块;111、第一凸轮曲线;1111、第一倾斜段;1112、直线段;112、第二凸轮曲线;12、第一导向块;13、第二导向块;14、丝杆;15、第一导轨。
具体实施方式
下面结合具体实施例和附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
参见图1-4所示,本实施例提供一种吹瓶机拉伸封口联动装置,包括支架1、设于支架1上的拉伸机构和封口机构。拉伸机构用于在吹瓶时对瓶坯进行拉伸,封口机构则用于在吹瓶时对瓶坯进行封口。
参见图1所示,支架1上沿第一方向间隔排列的设有第一导向块12和第二导向块13,第一导向块12和第二导向块13的侧面分别设有沿第二方向延伸的第二导轨10;支架1上还设有沿第一方向延伸的第一导轨15。
在本实施例中,第一方向为图1中从上往下的竖直方向,第二方向为图1中的水平方向。第一导轨15为导向凸轨,两条第二导轨10均为导向凹槽。第一导向块12位于第二导向块13上方。
上述拉伸机构包括可沿第一方向滑动的设于第一导轨15上的第一滑块2、可绕自身轴心线方向转动的设于第一滑块2侧面的第一转子3、连接在第一滑块2上的拉伸杆4、设于支架1上的且用于驱动第一滑块2滑动的驱动单元5。
参见图1所示,第一滑块2位于第一导向块12和第二导向块13之间,第一转子3的转动轴心线沿水平方向延伸,且垂直第二导轨10;拉伸杆4的上端连接在第一滑块2上;驱动单元5设于支架1顶部,且位于第一导向块12上方,驱动单元5为伺服电机或驱动缸。在本实施例中,驱动单元5为伺服电机,与其输出端同轴连接的丝杆14向下穿过第一导向块12和第一滑块2,并与第一滑块2上的螺母连接件(图中未示出)螺纹连接,丝杆14沿第一方向延伸,通过丝杆14的转动,带动第一滑块2沿第一方向运动。
上述封口机构包括设于支架1上的封口缸6、可沿第一方向活动的穿设于封口缸6中的封口轴7、可沿第一方向滑动的设于第一导轨15上的且用于连接封口轴7的第二滑块8、可绕自身轴心线方向转动的设于第二滑块8侧面的第二转子9。
参见图1所示,上述驱动单元5、第一导向块12、第一滑块2、第二滑块8、第二导向块13沿第一方向依次排列;封口轴7上端向上穿出封口缸6,封口轴7通过其上端与第二滑块8连接,封口轴7下端向下穿出封口缸6,封口轴7通过其下端对瓶坯封口,通过第二滑块8上下滑动,带动封口轴7同步上下滑动;第二转子9的转动轴心线平行于第一转子3的转动轴心线。上述拉伸杆4沿第一方向依次穿过第二滑块8和封口轴7,用于对瓶坯进行拉伸。
上述封口机构还包括可沿第二方向滑动的设于第二导轨10上的第三滑块11。该第三滑块11上设有用于配合第一转子3滚动的第一凸轮曲线111、以及用于配合第二转子9滚动的第二凸轮曲线112。在本实施例中,第三滑块11、第一转子3、以及第二转子9均设于支架1的同侧。
参见图4所示,第一凸轮曲线111包括沿第一方向依次连接的第一倾斜段1111和直线段1112;第二凸轮曲线112包括第二倾斜段,上述直线段1112平行于第一方向,上述第一倾斜段1111两端点之间的连线方向分别与第一方向和第二方向互成角度,上述第二倾斜段的倾斜趋势与第一倾斜段1111相同。这里说的倾斜趋势相同是指,当第一倾斜段1111沿左上至右下方向倾斜时,第二倾斜段同样沿左上至右下方向倾斜。
第二倾斜段两端点之间的连线与第一倾斜段1111两端点之间的连线角度相同或不同。通过分别设置两条连线的角度,能够通过第一滑块2的下降速度控制第二滑块8的下降速度。
第一倾斜段1111为直线或平面曲线,第二倾斜段为直线或平面曲线。即第一凸轮曲线111结合第三滑块11为平面凸轮,第二凸轮曲线112结合第三滑块11同样为平面凸轮。通过这个设置,进一步降低了加工难度、加工成本和调试难度。
上述第一凸轮曲线111为曲线凹槽或曲线凸缘,上述第二凸轮曲线112为曲线凹槽或曲线凸缘。在本实施例中,第一凸轮曲线111和第二凸轮曲线112均为曲线凹槽,第一转子3和第二转子9均只有一个,一一对应的设于曲线凹槽中。在另一个实施例中,第一凸轮曲线111和第二凸轮曲线112均为曲线凸缘,第一转子3和第二转子9分别有两个,分别抵设于对应的曲线凸缘两侧。
通过第一滑块2的滑动联动第三滑块11和第二滑块8滑动,以实现拉伸和封口,联动动作分别通过两套转子和凸轮曲线完成,两组凸轮曲线均为平面凸轮,运动构件较少且加工难度和加工成本较低,调试难度较低;通过设置凸轮曲线的形状,以实现第一滑块2滑动时是否联动第三滑块11滑动,能够避免拉伸运动和封口运动相互干涉;第一滑块2相对第三滑块11滑动时,不管第三滑块11处于运动状态还是静止状态,第一转子3始终抵设于第一凸轮曲线111上,第二转子9始终抵设于第二凸轮曲线112上,运动精度较高,运动稳定性较好。
在本实施例中,上述一种吹瓶机拉伸封口联动装置,具有初始位置(图1)、封口位置(图2)和拉伸位置(图3);
图1中,第一滑块2和第二滑块8分别位于各自的上端起始点;
图2中,第二滑块8位于下端终点;
图3中,第一滑块2和第二滑块8分别位于各自的下端终点。
吹瓶时,驱动单元5驱动第一滑块2沿第一方向向下滑动,第一转子3在第一倾斜段1111中滚动并向下运动,以驱动第三滑块11沿第二方向向前(即图1中的左)滑动,第三滑块11通过第二转子9驱动第二滑块8向下滑动,第二滑块8带动封口轴7沿第一方向向下运动,对瓶坯进行封口,当第二滑块8向下运动至下端终点时(即第一转子3即将向下脱离第一倾斜段1111时),联动装置从初始位置切换至封口位置;
驱动单元5继续驱动第一滑块2沿第一方向向下滑动,此时第一转子3脱离第一倾斜段1111在直线段1112中滚动并向下滑动,第三滑块11保持静止,第二滑块8也保持静止,第一滑块2带动拉伸杆4继续沿第一方向向下运动,通过拉伸杆4底部对瓶坯进行拉伸,当第一滑块2向下运动至下端终点时,联动装置从封口位置切换至拉伸位置;
吹瓶完成后,驱动单元5驱动第一滑块2上升,由于第一转子3在直线段1112中向上运动,只有第一滑块2和拉伸杆4向上运动,第二滑块8和第三滑块11保持静止,第一转子3向上运动至直线段1112的顶端时,联动装置由拉伸位置切换至封口位置;驱动单元5继续驱动第一滑块2上升,由于第一转子3在第一倾斜段1111中滚动并向上运动,驱动第三滑块11沿第二方向向后(即图1中的右)滑动,第三滑块11通过第二转子9驱动第二滑块8向上运动,当第二滑块8向上运动至上端起始点时(即第一转子3向上运动至第一倾斜段1111顶端),第一滑块2也向上运动至上端起始点,联动装置由封口位置切换至初始位置。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种吹瓶机拉伸封口联动装置,包括支架、设于所述支架上的第一导轨、拉伸机构和封口机构,所述第一导轨沿第一方向延伸,其特征在于:
所述拉伸机构包括可滑动的设于所述第一导轨上的第一滑块、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第一滑块上的第一转子、连接在所述第一滑块上的拉伸杆、设于所述支架上的且用于驱动所述第一滑块滑动的驱动单元;
所述封口机构包括设于所述支架上的封口缸、可沿第一方向活动的穿设于所述封口缸中的封口轴、可滑动的设于所述第一导轨上的且用于连接所述封口轴的第二滑块、可绕自身轴心线方向转动的设于所述第二滑块上的第二转子、设于所述支架上的且沿第二方向延伸的第二导轨、可滑动的设于所述第二导轨上的第三滑块;
所述第三滑块上设有分别用于配合所述第一转子和所述第二转子滚动的第一凸轮曲线和第二凸轮曲线;所述第一凸轮曲线包括沿第一方向依次连接的第一倾斜段和直线段;所述第二凸轮曲线包括第二倾斜段;所述直线段平行于第一方向,所述第一倾斜段两端点之间的连线方向分别与第一方向和第二方向互成角度,所述第二倾斜段的倾斜趋势与所述第一倾斜段相同;
所述第一滑块相对所述第三滑块滑动时,所述第一转子始终抵设于所述第一凸轮曲线上。
2.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置,其特征在于:所述第一方向从上往下沿竖直方向延伸,所述第二方向沿水平方向延伸;所述第一转子和所述第二转子的转动中心线相互平行并沿水平方向延伸,且垂直于第二方向。
3.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置,其特征在于:所述第一倾斜段为直线或平面曲线。
4.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置,其特征在于:所述第二倾斜段为直线或平面曲线。
5.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置,其特征在于:所述第二倾斜段两端点之间的连线与所述第一倾斜段两端点之间的连线角度相同或不同。
6.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置,其特征在于:所述第一凸轮曲线为曲线凹槽或曲线凸缘。
7.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置,其特征在于:所述第二凸轮曲线为曲线凹槽或曲线凸缘。
8.根据权利要求1所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置,其特征在于:所述驱动单元、所述第一滑块、所述第二滑块、所述封口缸沿第一方向依次排列。
9.根据权利要求8所述的一种吹瓶机拉伸封口联动装置,其特征在于:所述拉伸杆沿第一方向依次穿过所述第二滑块和所述封口轴。
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