CN216635257U - 一种更换工作位置的注塑机用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种更换工作位置的注塑机用机械手，包括箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述支撑板的上表面固定镶嵌有两组滑筒，每个所述滑筒的内部均滑动连接有滑杆，两组所述滑杆的顶端共同固定连接有推板，所述推板的上表面开设有螺纹孔。该更换工作位置的注塑机用机械手，通过利用电机、轴承、螺纹杆和螺纹孔的配合，使推板推动滑杆在滑筒内部滑动，紧接着使移动轮利用滑杆的推动与地面相接触，并且对箱体进行支撑，使箱体远离地面，随后通过移动轮带动箱体移动，从而便于工作人员更换机械手本体的工作位置，其方式操作简单使用方便，同时能够降低工作人员的工作负担。

Description

一种更换工作位置的注塑机用机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别涉及一种更换工作位置的注塑机用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料，利用塑料成型模具制成各种形状塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式和全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现阶段注塑件在使用时，通常采用机械手取料，但是目前的机械手在使用时存在以下问题：

现有的机械手，更换使用位置时，需要采用多人或借助起重设备进行挪动，这样费时费力，而且增加了工作人员的工作负担，为此，我们提供一种更换工作位置的注塑机用机械手来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种更换工作位置的注塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出的更换使用位置时，需要采用多人或借助起重设备进行挪动，这样费时费力，而且增加了工作人员工作负担的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种更换工作位置的注塑机用机械手，包括箱体，所述箱体的内侧壁固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有电机，所述支撑板的上表面固定镶嵌有两组滑筒，每个所述滑筒的内部均滑动连接有滑杆，两组所述滑杆的顶端共同固定连接有推板，所述推板的上表面开设有螺纹孔，所述箱体的内顶壁固定镶嵌有轴承，所述电机的输出端通过减速器固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿螺纹孔并与轴承的内圈固定连接。

优选的，所述箱体的内侧壁开设有两组滑槽，每个所述滑槽的内部均卡接有与滑槽相适配的滑块，两组所述滑块相互靠近的一侧面分别与推板的左右两侧面固定连接。

优选的，所述支撑板的上表面固定连接有两个限位杆，每个所述限位杆的顶端均固定连接有橡胶垫，所述箱体的内顶壁固定连接有两个弹力垫，每个所述弹力垫的底面均与推板的上表面相接触。

优选的，每个所述滑杆的底端均固定连接有移动轮，所述箱体的左右两侧面均固定连接有推把，所述箱体的正面固定连接有控制器，所述箱体的上表面固定连接有机械手本体。

优选的，所述箱体的正面固定连接有检修门，所述检修门的正面固定连接有警示牌，所述警示牌的材质为金属材质，所述箱体的正面固定连接有把手。

优选的，所述箱体的左右两侧面均固定连接有L型连接板，每个所述L型连接板的底面均开设有一组通孔，每个所述通孔的内壁均开设有螺纹。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置有电机，利用电机、轴承、螺纹杆和螺纹孔的配合，使推板推动滑杆在滑筒内部滑动，紧接着使移动轮利用滑杆的推动与地面相接触，并且对箱体进行支撑，使箱体远离地面，随后通过移动轮带动箱体移动，从而便于工作人员更换机械手本体的工作位置，其方式操作简单使用方便，同时能够降低工作人员的工作负担。

2、通过设置有滑筒，利用滑筒能够提高滑杆的稳定性，避免使用时滑杆出现晃动的现象，通过设置有滑槽和滑块，利用滑槽和滑块的配合，能够对推板进行支撑，同时能够增加推板上下移动的稳定性，通过控制器便于该装置与外界控制设备相连接。

附图说明

图1为本实用新型箱体的立体结构示意图；

图2为本实用新型箱体正视图的剖视图；

图3为本实用新型推板正视图的立体结构示意图。

图中：1、通孔；2、箱体；3、警示牌；4、检修门；5、L型连接板；6、推把；7、机械手本体；8、控制器；9、移动轮；10、电机；11、支撑板；12、限位杆；13、橡胶垫；14、滑槽；15、滑块；16、推板；17、轴承；18、螺纹孔；19、弹力垫；20、螺纹杆；21、滑杆；22、滑筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种更换工作位置的注塑机用机械手，包括箱体2，箱体2的内侧壁固定连接有支撑板11，支撑板11的上表面固定连接有电机10，支撑板11的上表面固定镶嵌有两组滑筒22，每个滑筒22的内部均滑动连接有滑杆21，两组滑杆21的顶端共同固定连接有推板16，推板16的上表面开设有螺纹孔18，箱体2的内顶壁固定镶嵌有轴承17，电机10的输出端通过减速器固定连接有螺纹杆20，螺纹杆20的顶端贯穿螺纹孔18并与轴承17的内圈固定连接。

在本实施例中，箱体2的内侧壁开设有两组滑槽14，每个滑槽14的内部均卡接有与滑槽14相适配的滑块15，两组滑块15相互靠近的一侧面分别与推板16的左右两侧面固定连接，通过滑槽14和滑块15的配合，能够增加推板16的稳定性，支撑板11的上表面固定连接有两个限位杆12，每个限位杆12的顶端均固定连接有橡胶垫13，箱体2的内顶壁固定连接有两个弹力垫19，每个弹力垫19的底面均与推板16的上表面相接触，通过限位杆12、橡胶垫13和弹力垫19的配合，能够对推板16进行限位，每个滑杆21的底端均固定连接有移动轮9，箱体2的左右两侧面均固定连接有推把6，箱体2的正面固定连接有控制器8，箱体2的上表面固定连接有机械手本体7，通过移动轮9和推把6的配合，方便将该装置移动至使用位置。

在本实施例中，箱体2的正面固定连接有检修门4，检修门4的正面固定连接有警示牌3，警示牌3的材质为金属材质，箱体2的正面固定连接有把手，利用检修门4便于对电机10进行维护，通过警示牌3能够提示工作人员注意事项，箱体2的左右两侧面均固定连接有L型连接板5，每个L型连接板5的底面均开设有一组通孔1，每个通孔1的内壁均开设有螺纹，通过通孔1和L型连接板5的配合，便于将该装置安装在使用位置。

本实用工作原理：本实用新型为一种更换工作位置的注塑机用机械手，在工作人员更换机械手本体7的工作位置时，首先利用电机10提供的动力，带动螺纹杆20在轴承17内部旋转，同时利用螺纹杆20和螺纹孔18的配合，使推板16带动滑块15在滑槽14内部滑动，并且推动滑杆21在滑筒22内部滑动，同时带动移动轮9与地面相接触，随后使箱体2向上移动，紧接着通过推把6和移动轮9的配合，将箱体2移动至使用位置，然后使推板16通过螺纹杆20、螺纹孔18和电机10的配合，带动滑杆21和移动轮9收缩至箱体2内部，并且使箱体2的底面与地面相接触，随后利用L型连接板5和通孔1的配合对箱体2进行固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种更换工作位置的注塑机用机械手，包括箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)的内侧壁固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的上表面固定连接有电机(10)，所述支撑板(11)的上表面固定镶嵌有两组滑筒(22)，每个所述滑筒(22)的内部均滑动连接有滑杆(21)，两组所述滑杆(21)的顶端共同固定连接有推板(16)，所述推板(16)的上表面开设有螺纹孔(18)，所述箱体(2)的内顶壁固定镶嵌有轴承(17)，所述电机(10)的输出端通过减速器固定连接有螺纹杆(20)，所述螺纹杆(20)的顶端贯穿螺纹孔(18)并与轴承(17)的内圈固定连接，每个所述滑杆(21)的底端均固定连接有移动轮(9)，所述箱体(2)的左右两侧面均固定连接有推把(6)，所述箱体(2)的正面固定连接有控制器(8)，所述箱体(2)的上表面固定连接有机械手本体(7)。

2.根据权利要求1所述的一种更换工作位置的注塑机用机械手，其特征在于：所述箱体(2)的内侧壁开设有两组滑槽(14)，每个所述滑槽(14)的内部均卡接有与滑槽(14)相适配的滑块(15)，两组所述滑块(15)相互靠近的一侧面分别与推板(16)的左右两侧面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种更换工作位置的注塑机用机械手，其特征在于：所述支撑板(11)的上表面固定连接有两个限位杆(12)，每个所述限位杆(12)的顶端均固定连接有橡胶垫(13)，所述箱体(2)的内顶壁固定连接有两个弹力垫(19)，每个所述弹力垫(19)的底面均与推板(16)的上表面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种更换工作位置的注塑机用机械手，其特征在于：所述箱体(2)的正面固定连接有检修门(4)，所述检修门(4)的正面固定连接有警示牌(3)，所述警示牌(3)的材质为金属材质，所述箱体(2)的正面固定连接有把手。

5.根据权利要求1所述的一种更换工作位置的注塑机用机械手，其特征在于：所述箱体(2)的左右两侧面均固定连接有L型连接板(5)，每个所述L型连接板(5)的底面均开设有一组通孔(1)，每个所述通孔(1)的内壁均开设有螺纹。

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