CN216634462U - 一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，包括驱动器主体，驱动器主体两侧靠近底部处均焊接有固定板，固定板两端中部均开设有第一滑槽，固定板外表面一侧位于第一滑槽处滑动安装有放置底板，放置底板底端中部开设有滑动腔，放置底板两端中部均开设有第一凹槽，第一凹槽内壁一侧铰接安装有一号侧板，放置底板顶端中部开设有第二凹槽，第二凹槽内壁一侧铰接安装有二号侧板，本实用新型具有便于使驱动器具有存储功能的效果，有助于在使用驱动器时对存放物品进行取用的效果，同时使存储装置能够展开，增加了驱动器两侧的放置面积，提高了驱动器的功能性和实用性，使人们在使用时更加方便。

Description

一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器

技术领域

本实用新型涉及驱动器技术领域，尤其是涉及一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器。

背景技术

机器人驱动器用来使机器人发出动作的动力机构。机器人驱动器可将电能、液压能和气压能转化为机器人的动力，常见的机器人驱动器主要有以下几种：电器驱动器，包括直流伺服电机、步进电机和交流伺服电机；液压驱动器，包括电液步进马达和油缸；气动驱动器，包括气缸和气动马达；特种驱动器，包括压电体、超声波马达、橡胶驱动器和形状记忆合金等。

现有的驱动器在使用时不具有存放物品的功能，不便于对驱动器的使用工具进行存储的效果，同时也不便于驱动器在检修时对工具进行放置的效果，使驱动器在使用时功能性单一，实用性差，给人们的使用带来了不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，具有便于使驱动器具有存储功能的效果，有助于在使用驱动器时对存放物品进行取用的效果，同时使存储装置能够展开，增加了驱动器两侧的放置面积，提高了驱动器的功能性和实用性，使人们在使用时更加方便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，包括驱动器主体，所述驱动器主体两侧靠近底部处均焊接有固定板，所述固定板两端中部均开设有第一滑槽，所述固定板外表面一侧位于第一滑槽处滑动安装有放置底板，所述放置底板底端中部开设有滑动腔，所述放置底板两端中部均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内壁一侧铰接安装有一号侧板，所述放置底板顶端中部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内壁一侧铰接安装有二号侧板，所述放置底板一侧边部固定安装有若干固定盒，所述固定盒一端中部开设有内槽，所述固定盒内部滑动安装有搭接板，所述固定盒顶端中部开设有第三滑槽，所述第三滑槽内壁一侧边部对称开设有卡槽，所述搭接板顶端一侧焊接有拉杆，所述拉杆外表面套接有外滑套，所述外滑套内壁顶端中部安装有弹簧，所述外滑套顶端中部安装有卡板。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述二号侧板顶端一侧中部焊接有限位块，所述驱动器主体两侧靠近顶部处均开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部滑动安装有限位套。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述驱动器主体两侧位于一号侧板外部处均对称焊接有卡块。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定盒的数量为五个，所述固定盒靠近第一凹槽和第二凹槽开口处，所述固定盒的内槽开口处反向与第一凹槽和第二凹槽开口处相对应。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外滑套直径小于第三滑槽内径，所述外滑套穿过第三滑槽位于固定盒外部，所述卡板位于卡槽内部，所述卡板与卡槽相互卡合。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.本实用新型在使用的过程中，通过滑动限位套从限位块中取出，使放置底板沿着第一滑槽进行滑动，将放置底板滑动至固定板一侧的边部，转动放置底板处于水平位置并将固定板插接进放置底板内部，增加了放置底板水平放置面的放置面积，拉动外滑套使搭接板从固定盒中滑动出，使卡板限位在靠近第三滑槽边部的卡槽中，同时转动一号侧板和二号侧板处于水平位置，使一号侧板和二号侧板搭接在伸长的固定盒上，保持一号侧板和二号侧板处于稳定状态，使驱动器主体两侧具有一定放置面积的放置底板，便于人们在使用驱动器主体时将物品放置在放置底板的上表面，提高了驱动器的功能性和实用性，使人们在使用时更加方便。

2.本实用新型在使用的过程中，通过使放置底板在固定板一侧滑动，同时将一号侧板和二号侧板转动与放置底板处于垂直状态，将存储物品放置在固定板的上表面，推动放置底板使一号侧板和二号侧板一侧贴合在驱动器主体的外表面，同时滑动限位套卡接在限位块内部将放置底板的位置保持固定，进一步保持存储在固定板上表面的物品处于密封状态，提高了固定板的功能性和保护效果，给人们的使用带来了便捷。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中放置底板的内部结构示意图；

图3为本实用新型中驱动器主体的侧面结构示意图；

图4为本实用新型中固定盒的内部结构示意图。

附图标记：1、驱动器主体；2、固定板；3、第一滑槽；4、放置底板；5、滑动腔；6、第一凹槽；7、一号侧板；8、第二凹槽；9、二号侧板；10、限位块；11、第二滑槽；12、限位套；13、卡块；14、固定盒；15、搭接板；16、拉杆；17、外滑套；18、弹簧；19、第三滑槽；20、卡槽；21、卡板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1-4，为本实用新型公开的一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，包括驱动器主体1，驱动器主体1两侧靠近底部处均焊接有固定板2，固定板2两端中部均开设有第一滑槽3，固定板2外表面一侧位于第一滑槽3处滑动安装有放置底板4，放置底板4底端中部开设有滑动腔5，放置底板4两端中部均开设有第一凹槽6，第一凹槽6内壁一侧铰接安装有一号侧板7，放置底板4顶端中部开设有第二凹槽8，第二凹槽8内壁一侧铰接安装有二号侧板9，放置底板4一侧边部固定安装有若干固定盒14，固定盒14一端中部开设有内槽，固定盒14内部滑动安装有搭接板15，固定盒14顶端中部开设有第三滑槽19，第三滑槽19内壁一侧边部对称开设有卡槽20，搭接板15顶端一侧焊接有拉杆16，拉杆16外表面套接有外滑套17，外滑套17内壁顶端中部安装有弹簧18，外滑套17顶端中部安装有卡板21，固定盒14的数量为五个，固定盒14靠近第一凹槽6和第二凹槽8开口处，固定盒14的内槽开口处反向与第一凹槽6和第二凹槽8开口处相对应，外滑套17直径小于第三滑槽19内径，外滑套17穿过第三滑槽19位于固定盒14外部，卡板21位于卡槽20内部，卡板21与卡槽20相互卡合，本实用新型中，拉动限位套12沿着第二滑槽11向上滑动，使限位套12从限位块10中取出，进而使限位套12取消对限位块10的限位，使放置底板4处于活动状态，将放置底板4沿着第一滑槽3滑动至固定板2一侧边部，转动放置底板4处于水平状态，同时推动放置底板4使固定板2向滑动腔5内部滑动，进而使放置底板4在水平方向处于稳定状态，拉动此时位于放置底板4底端的外滑套17在第三滑槽19内部滑动，使外滑套17带动搭接板15从固定盒14中滑出，使外滑套17滑动至第三滑槽19边部处，松开外滑套17，使外滑套17在弹簧18的作用下进行收缩并带动卡板21向下滑动，将卡板21限位在位于第三滑槽19边部的卡槽20中，进而保持第三滑槽19处于稳定状态，同时转动放置底板4边部的两个一号侧板7和一个二号侧板9处于水平状态，使一号侧板7和二号侧板9搭接在伸出的搭接板15顶端，进而保持一号侧板7和二号侧板9处于水平状态的稳定，通过放置底板4、一号侧板7和二号侧板9组成一个具有较大放置面积的放置面，便于人们在使用驱动器主体1时将物品放置在放置底板4的上表面，提高了驱动器的功能性和实用性，使人们在使用时更加方便。

参照图2和图3，并且二号侧板9顶端一侧中部焊接有限位块10，驱动器主体1两侧靠近顶部处均开设有第二滑槽11，第二滑槽11内部滑动安装有限位套12，本实用新型中，拉动限位套12沿着第二滑槽11向上滑动，使限位套12从限位块10中取出，进而使限位套12取消对限位块10的限位，使放置底板4处于活动状态，便于使限位套12对放置底板4进行固定，进一步提高了放置底板4在使用时的稳定性。

参照图1和图3，同时，驱动器主体1两侧位于一号侧板7外部处均对称焊接有卡块13，本实用新型中，推动放置底板4使一号侧板7和二号侧板9一侧贴合在驱动器主体1的外表面，同时使两个一号侧板7嵌合在两个卡块13内部，避免一号侧板7发生转动打开，进一步保持两个一号侧板7处于稳定状态，使人们在使用时更加便捷。

本实施例的实施原理为：本实用新型在使用时，通过拉动限位套12沿着第二滑槽11向上滑动，使限位套12从限位块10中取出，进而使限位套12取消对限位块10的限位，使放置底板4处于活动状态，将放置底板4沿着第一滑槽3滑动至固定板2一侧边部，转动放置底板4处于水平状态，同时推动放置底板4使固定板2向滑动腔5内部滑动，进而使放置底板4在水平方向处于稳定状态，拉动此时位于放置底板4底端的外滑套17在第三滑槽19内部滑动，使外滑套17带动搭接板15从固定盒14中滑出，使外滑套17滑动至第三滑槽19边部处，松开外滑套17，使外滑套17在弹簧18的作用下进行收缩并带动卡板21向下滑动，将卡板21限位在位于第三滑槽19边部的卡槽20中，进而保持第三滑槽19处于稳定状态，同时转动放置底板4边部的两个一号侧板7和一个二号侧板9处于水平状态，使一号侧板7和二号侧板9搭接在伸出的搭接板15顶端，进而保持一号侧板7和二号侧板9处于水平状态的稳定，通过放置底板4、一号侧板7和二号侧板9组成一个具有较大放置面积的放置面，便于人们在使用驱动器主体1时将物品放置在放置底板4的上表面，提高了驱动器的功能性和实用性，使人们在使用时更加方便。

优选地，使放置底板4沿着固定板2一侧滑动至第一滑槽3边部，使固定板2从滑动腔5中滑出，同时转动放置底板4处于竖直状态，并且将一号侧板7和二号侧板9转动与放置底板4处于垂直状态，将存储物品放置在固定板2的上表面，推动放置底板4使一号侧板7和二号侧板9一侧贴合在驱动器主体1的外表面，同时向下滑动限位套12卡接在限位块10内部将放置底板4的位置保持固定，同时使两个一号侧板7嵌合在两个卡块13内部，避免一号侧板7发生转动打开，进一步保持存储在固定板2上表面的物品处于密封状态，提高了固定板2的功能性和保护效果，给人们的使用带来了便捷。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，包括驱动器主体(1)，其特征在于：所述驱动器主体(1)两侧靠近底部处均焊接有固定板(2)，所述固定板(2)两端中部均开设有第一滑槽(3)，所述固定板(2)外表面一侧位于第一滑槽(3)处滑动安装有放置底板(4)，所述放置底板(4)底端中部开设有滑动腔(5)，所述放置底板(4)两端中部均开设有第一凹槽(6)，所述第一凹槽(6)内壁一侧铰接安装有一号侧板(7)，所述放置底板(4)顶端中部开设有第二凹槽(8)，所述第二凹槽(8)内壁一侧铰接安装有二号侧板(9)；

所述放置底板(4)一侧边部固定安装有若干固定盒(14)，所述固定盒(14)一端中部开设有内槽，所述固定盒(14)内部滑动安装有搭接板(15)，所述固定盒(14)顶端中部开设有第三滑槽(19)，所述第三滑槽(19)内壁一侧边部对称开设有卡槽(20)，所述搭接板(15)顶端一侧焊接有拉杆(16)，所述拉杆(16)外表面套接有外滑套(17)，所述外滑套(17)内壁顶端中部安装有弹簧(18)，所述外滑套(17)顶端中部安装有卡板(21)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，其特征在于：所述二号侧板(9)顶端一侧中部焊接有限位块(10)，所述驱动器主体(1)两侧靠近顶部处均开设有第二滑槽(11)，所述第二滑槽(11)内部滑动安装有限位套(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，其特征在于：所述驱动器主体(1)两侧位于一号侧板(7)外部处均对称焊接有卡块(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，其特征在于：所述固定盒(14)的数量为五个，所述固定盒(14)靠近第一凹槽(6)和第二凹槽(8)开口处，所述固定盒(14)的内槽开口处反向与第一凹槽(6)和第二凹槽(8)开口处相对应。

5.根据权利要求1所述的一种机器人控制系统用具有润滑存放结构的驱动器，其特征在于：所述外滑套(17)直径小于第三滑槽(19)内径，所述外滑套(17)穿过第三滑槽(19)位于固定盒(14)外部，所述卡板(21)位于卡槽(20)内部，所述卡板(21)与卡槽(20)相互卡合。

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