CN216633295U - 一种发丝铁扣铆合剪切自动机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种发丝铁扣铆合剪切自动机，包括机台，所述机台设置有铆合机构和邻接铆合结构的剪切机构，所述铆合机构包括铆压座，所述铆压座上设置有沿X轴方向的用于发丝束穿过的发丝通道，所述铆压座上设置有沿Y轴方向的用于输送铁扣的铁扣通道，铁扣通道一端连通至发丝通道并形成铆压工位，铁扣通道另一端连接铁扣供料机构，所述铆压座上方设置有第一机架，所述第一机架上安装有铆刀驱动元件，所述铆刀驱动元件驱动一上下运动的铆刀将铆压工位处的铁扣铆合在发丝束的外侧，本自动化设备用于将发丝束与铁扣进行铆合，再将连续长条状的发丝束剪切成长度一致的小段，每个小段都包含有铆合的铁扣，经过该加工，可以得到带有铁扣的发丝束，便于后续通过植发机将该发丝束植入到娃娃头皮上。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种发丝铁扣铆合剪切自动机。
背景技术
现设计师开发了一款新的搪胶玩具娃娃(公仔)，其头发上带有发扣(铁扣)，生产该种玩具娃娃时，需要先将铁扣与发丝铆合，再将带铁扣的头发束植入到搪胶上，目前需要针对铁扣与发丝束的铆合、剪切工位，开发一款自动化的加工设备，以提高加工效率。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种发丝铁扣铆合剪切自动机。
一种发丝铁扣铆合剪切自动机，包括机台，所述机台设置有铆合机构和邻接铆合结构的剪切机构，所述铆合机构包括铆压座，所述铆压座上设置有沿X轴方向的用于发丝束穿过的发丝通道，所述铆压座上设置有沿Y轴方向的用于输送铁扣的铁扣通道，铁扣通道一端连通至发丝通道并形成铆压工位，铁扣通道另一端连接铁扣供料机构，所述铆压座上方设置有第一机架，所述第一机架上安装有铆刀驱动元件，所述铆刀驱动元件驱动一上下运动的铆刀将铆压工位处的铁扣铆合在发丝束的外侧,所述剪切机构包括压线组件﹑牵线组件和剪线组件，所述压线组件包括一安装至机台的压线气缸，所述压线气缸驱动一上下运动的压块压紧发丝束，所述牵线组件包括一X轴直线模组，所述X轴直线模组驱动第一夹指气缸沿X轴方向来回移动，所述剪线组件包括一Y轴气缸，所述Y轴气缸驱动一气动剪刀沿Y轴方移动对发丝束进行剪切。
作为本实用新型发丝铁扣铆合剪切自动机的一种改进，所述铆合机构一侧设置有发丝复位夹紧机构，所述发丝复位夹紧机构包括与机台固定的第二夹指气缸，所述第二夹指气缸的驱动一对夹爪从发丝束的两侧对发丝束进行夹紧。
作为本实用新型发丝铁扣铆合剪切自动机的一种改进，铁扣供料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料端设置有一直振送料轨道，直振送料轨道的出料端连接一Y轴送料导轨，Y轴送料导轨一端连通铁扣通道，所述Y轴送料导轨的另一端设置推料气缸，所述推料气缸驱动一推杆将Y轴送料导轨内的铁扣推送到铆刀的正下方。
作为本实用新型发丝铁扣铆合剪切自动机的一种改进，所述机台上在发丝通道的延伸方向设置有导向座，所述导向座上设置导向孔，所述导内孔两端设置导向套。
作为本实用新型发丝铁扣铆合剪切自动机的一种改进，所述导向套为陶瓷材质构件。
作为本实用新型发丝铁扣铆合剪切自动机的一种改进，所述铆压工位邻侧设置磁铁。
作为本实用新型发丝铁扣铆合剪切自动机的一种改进，所述铆压工位下方设置有安装槽，所述安装槽内设置有反射型光纤传感器。
作为本实用新型发丝铁扣铆合剪切自动机的一种改进，所述机台设置有一对互相弹性抵压的压轮，所述一对压轮弹性的抵压在发丝束的上下两侧。
作为本实用新型发丝铁扣铆合剪切自动机的一种改进，第一机架上设置有多组条形孔支架，条形孔支架内安装有重力张紧轮，所述重力张紧轮支撑在发丝束上方。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本自动化设备用于将发丝束与铁扣进行铆合，再将连续长条状的发丝束剪切成长度一致的小段，每个小段都包含有铆合的铁扣，经过该加工，可以得到铆合铁扣的发丝束，便于后续通过植发机将该发丝束植入到娃娃头皮上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型铆合机构的结构示意图；
图3为本实用新型铆压座的结构示意图；
图4为本实用新型铁扣供料机构的结构示意图；
图5为本实用新型发丝束和铁扣的铆合结构示意图；
图6为本实用新型压轮和导向座的结构示意图；
图7为本实用新型剪切机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-7，一种发丝铁扣铆合剪切自动机的实施例，包括机台1，所述机台1设置有铆合机构2以及邻接铆合机构2的剪切机构3，当连续的发丝束经过铆合机构2时，铁扣等间隔的被铆合在发丝束上，当铆合有铁扣的发丝束经过剪切机构时，被剪切成相同大小的小段，其中铁扣位于小段的中部。
所述铆合机构2包括铆压座21，所述铆压座21上设置有沿X轴方向的用于发丝束27穿过的发丝通道22，所述铆压座21上设置有沿Y轴方向的用于输送铁扣28的铁扣通道23，铁扣通道23一端连通至发丝通道22，铁扣通道23另一端连接铁扣供料机构4，所述铆压座21上方设置有第一机架24，所述第一机架24上安装有铆刀驱动元件25，所述铆刀驱动元件25驱动一上下运动的铆刀26将铁扣28铆合在发丝束27的外侧。
所述剪切机构3包括压线组件﹑牵线组件和剪线组件，所述压线组件包括一安装至机台的压线气缸31，所述压线气缸31驱动一上下运动的压块32压紧发丝束，所述牵线组件包括一X轴直线模组33，所述X轴直线模组33驱动第一夹指气缸34沿X轴方向来回移动，所述剪线组件包括一Y轴气缸35，所述Y轴气缸35驱动一气动剪刀36沿Y轴方移动对发丝束进行剪切；牵线组件的X轴直线模组33一端设置有牵线电机331，牵线电机331驱动第一夹指气缸34沿X轴方向向前移动并夹紧发丝束向前移动进行牵引，牵引动作完成后，由压线气缸31驱动压块32压紧发丝束，随后由Y轴气缸35驱动一气动剪刀36沿Y轴方移动对发丝束进行剪切，随后第一夹指气缸34松开，并回到初始的牵引位置再次夹紧发丝束的前端并向前移动再次牵线(此时压块32松开)，再次重复上述步骤。
所述铆合机构2一侧设置有发丝复位夹紧机构，所述发丝复位夹紧机构包括与机台1固定的第二夹指气缸29，所述第二夹指气缸29的驱动一对夹爪291从发丝束的两侧对发丝束进行夹紧，便于铁扣28顺利的进入到发丝束27的外侧。
铁扣供料机构4包括振动送料盘41，所述振动送料盘41的出料端设置有一直振送料轨道42，直振送料轨道42的出料端连接一Y轴送料导轨43，Y轴送料导轨43一端连通铁扣通道23，所述Y轴送料导轨43的另一端设置推料气缸44，所述推料气缸44驱动一推杆45将Y轴送料导轨43内的铁扣28推送到铆刀26的正下方。
所述机台上在发丝通道22的延伸方向设置有导向座7，所述导向座7上设置导向孔，所述导内孔两端设置导向套71，所述导向套为陶瓷材质构件，导向套比较光滑耐磨，使发丝束的移动比较顺畅。
所述铆压工位223邻侧设置磁铁，当铁扣没有被推送到位时，经过磁铁的吸附，铁扣比较容易的移动到铆合工位。
所述铆压工位223下方设置有安装槽，所述安装槽内设置有反射型光纤传感器，安装槽的开口比铁扣小，铁扣不会落入，当铁扣推送到铆合工位时，即安装槽的正上方，反射型光纤传感器将铁扣到位信号发送至控制器，由控制器对气缸进行控制，对铁扣进行铆压。
所述机台设置有一对互相弹性抵压的压轮5，所述一对压轮5弹性的抵压在发丝束的上下两侧，对发丝束的移动形成固定的阻力，防止拉动发丝束时发丝束移动过快，造成铆合位置的间隔不均。
第一机架24上设置有多组条形孔支架61，条形孔支架61内安装有重力张紧轮62，所述重力张紧轮62支撑在发丝束上方，使发丝束始终保持一定的张紧状态，便于铆压和剪切。
为了使上述各机构按预设程序来执行操作，还设置有PLC控制器，通过PLC控制器的控制，使各机构能够自动化的运行。
工作原理：铁扣通道23和发丝通道22的交汇处形成了铆刀26的铆压工位223，发丝束由多个发丝卷供料，经过导向板(图1中的最左端)和导向座7的导向，多根发丝汇集成发丝束，并依次通过一对压轮5、发丝通道22、一对夹爪291、压线组件和牵线组件，经过铆压座21时，振动送料盘41送来的铁扣被推杆45推送到铆压工位223，铁扣28包覆在发丝束27的外侧，如图5所示，随后铁扣下方安装槽的反射型光纤传感器将铁扣到料信号发送至控制器，由控制器对气缸进行控制，对铁扣进行铆压，随后由牵线组件拉动发丝束向前移动，铁扣固定在发丝束表面同步移动，当移动到剪切位置时，压线气缸31驱动压块32压紧发丝束，随后Y轴气缸35推动气动剪刀36向前移动，由气动剪刀36对发丝束进行剪断，从而将连续长条的发丝束剪成小段的带有铁扣的发丝束；小段发丝束掉落到下方的接料盒，操作过程完成。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于：包括机台，所述机台设置有铆合机构和邻接铆合结构的剪切机构，所述铆合机构包括铆压座，所述铆压座上设置有沿X轴方向的用于发丝束穿过的发丝通道，所述铆压座上设置有沿Y轴方向的用于输送铁扣的铁扣通道，铁扣通道一端连通至发丝通道并形成铆压工位，铁扣通道另一端连接铁扣供料机构，所述铆压座上方设置有第一机架，所述第一机架上安装有铆刀驱动元件，所述铆刀驱动元件驱动一上下运动的铆刀将铆压工位处的铁扣铆合在发丝束的外侧，所述剪切机构包括压线组件﹑牵线组件和剪线组件，所述压线组件包括一安装至机台的压线气缸，所述压线气缸驱动一上下运动的压块压紧发丝束，所述牵线组件包括一X轴直线模组，所述X轴直线模组驱动第一夹指气缸沿X轴方向来回移动，所述剪线组件包括一Y轴气缸，所述Y轴气缸驱动一气动剪刀沿Y轴方移动对发丝束进行剪切。
2.根据权利要求1所述的一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于：所述铆合机构一侧设置有发丝复位夹紧机构，所述发丝复位夹紧机构包括与机台固定的第二夹指气缸，所述第二夹指气缸的驱动一对夹爪从发丝束的两侧对发丝束进行夹紧。
3.根据权利要求1所述的一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于：铁扣供料机构包括振动送料盘，所述振动送料盘的出料端设置有一直振送料轨道，直振送料轨道的出料端连接一Y轴送料导轨，Y轴送料导轨一端连通铁扣通道，所述Y轴送料导轨的另一端设置推料气缸，所述推料气缸驱动一推杆将Y轴送料导轨内的铁扣推送到铆刀的正下方。
4.根据权利要求1所述的一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于：所述机台上在发丝通道的延伸方向设置有导向座，所述导向座上设置导向孔，所述导向孔两端设置导向套。
5.根据权利要求4所述的一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于：所述导向套为陶瓷材质构件。
6.根据权利要求1所述的一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于：所述铆压工位邻侧设置磁铁。
7.根据权利要求1所述的一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于：所述铆压工位下方设置有安装槽，所述安装槽内设置有反射型光纤传感器。
8.根据权利要求1所述的一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于，所述机台设置有一对互相弹性抵压的压轮，一对所述压轮弹性的抵压在发丝束的上下两侧。
9.根据权利要求1所述的一种发丝铁扣铆合剪切自动机，其特征在于，第一机架上设置有多组条形孔支架，条形孔支架内安装有重力张紧轮，所述重力张紧轮支撑在发丝束上方。
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