CN216632434U - T梁腹板钢筋骨架成型装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种T梁腹板钢筋骨架成型装置，属于钢筋骨架加工技术领域，为解决现有技术自动化程度低等问题而设计。本实用新型T梁腹板钢筋骨架成型装置包括：钢筋对焊剪切加工线，用于制备底部钢筋；马蹄筋加工线，用于制备马蹄筋；长箍筋加工线，用于制备长箍筋；通长筋加工线，用于制备通长筋；通长筋布料焊接机构，用于将通长筋布料并焊接在马蹄筋和长箍筋的外侧面上；以及转运机构。本实用新型T梁腹板钢筋骨架成型装置降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，各个工序之间衔接更顺畅；自动化程度高，操作及维修方便，生产场所占地面积小。

Description

T梁腹板钢筋骨架成型装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋骨架加工技术领域，尤其涉及一种T梁腹板钢筋骨架成型装置。

背景技术

如图1和图2所示，T梁腹板钢筋骨架包括底部钢筋100、马蹄筋200、长箍筋300及通长筋400，其中多组马蹄筋200和长箍筋300分别间隔且竖直放置，底部钢筋100依次铺设在马蹄筋200和长箍筋300的底部，通长筋400固定在马蹄筋200和长箍筋300的侧面。

因为T梁腹板钢筋骨架的结构较为复杂，目前缺乏能自动化生产的设备，只能依靠人工先分别对底部钢筋100、马蹄筋200、长箍筋300及通长筋400进行单独加工，然后手动将上述钢筋搬运到工位上，再逐一码放和绑扎。工作区域分散导致劳动强度大，生产效率低，底部钢筋100、马蹄筋200、长箍筋300及通长筋400等码放位置精度低，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种自动化程度高的T梁腹板钢筋骨架成型装置。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种T梁腹板钢筋骨架成型装置，包括：钢筋对焊剪切加工线，用于制备底部钢筋；马蹄筋加工线，用于制备马蹄筋；长箍筋加工线，用于制备长箍筋；通长筋加工线，用于制备通长筋；通长筋布料焊接机构，用于将所述通长筋布料并焊接在所述马蹄筋和所述长箍筋的外侧面上；以及，转运机构，用于将接收所述底部钢筋、所述马蹄筋和所述长箍筋，并将所述底部钢筋、所述马蹄筋和所述长箍筋组成的整体结构运送到所述通长筋加工线的接料区。

特别是，所述T梁腹板钢筋骨架成型装置还包括用于搬运半成品或成品的胎架车，所述胎架车上设置有用于固定所述半成品或成品的胎架夹紧装置。

特别是，在所述马蹄筋加工线和所述长箍筋加工线之间设置有第一支撑机构，所述第一支撑机构包括供所述胎架车停泊和移动的轨道以及用于驱动所述胎架车移动的驱动装置。

特别是，在所述马蹄筋加工线和所述长箍筋加工线上分别设置有抓取码料机构。

特别是，所述马蹄筋加工线上的所述抓取码料机构设置在靠近所述第一支撑机构的一侧；和/或，所述长箍筋加工线上的所述抓取码料机构设置在靠近所述第一支撑机构的一侧。

特别是，在所述通长筋加工线的接料区设置有第二支撑机构，所述第二支撑机构包括供所述胎架车停泊和移动的轨道以及用于驱动所述胎架车移动的驱动装置。

特别是，所述通长筋加工线包括两个通长筋加工位，所述第二支撑机构位于两个所述通长筋加工位之间。

特别是，所述T梁腹板钢筋骨架成型装置包括两个所述通长筋布料焊接机构，两个所述通长筋布料焊接机构分别位于所述第二支撑机构的两侧。

特别是，所述转运机构上设置有平移装置。

本实用新型T梁腹板钢筋骨架成型装置通过转运机构将钢筋对焊剪切加工线、马蹄筋加工线、长箍筋加工线、通长筋加工线以及通长筋布料焊接机构联合成为一个整体，用于组成T梁腹板钢筋骨架的各种钢筋在加工完成后能自动被搬运至下一个加工位置，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，各个工序之间衔接更顺畅；各种钢筋的布置位置准确，加工得到的T梁腹板钢筋骨架的形状更规范、尺寸更精确，自动化程度高，操作及维修方便，生产场所占地面积小。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的T梁腹板钢筋骨架的主视图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的T梁腹板钢筋骨架的侧视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的T梁腹板钢筋骨架成型装置的结构示意图。

图中：

1、钢筋对焊剪切加工线；2、马蹄筋加工线；3、长箍筋加工线；4、通长筋加工线；5、通长筋布料焊接机构；6、转运机构；7、胎架车；9、抓取码料机构；41、通长筋加工位；61、平移装置；62、接料区；63、加工准备区；81、第一支撑机构；82、第二支撑机构；83、驱动装置；100、底部钢筋；200、马蹄筋；300、长箍筋；400、通长筋。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本实施方式提供一种T梁腹板钢筋骨架成型装置，如图3所示，包括：用于制备底部钢筋100的钢筋对焊剪切加工线1、用于制备马蹄筋200的马蹄筋加工线2、用于制备长箍筋300的长箍筋加工线3、用于制备通长筋400的通长筋加工线4、用于将通长筋400布料并焊接在马蹄筋200和长箍筋300的外侧面上的通长筋布料焊接机构5、以及转运机构6，转运机构6用于将接收底部钢筋100、马蹄筋200和长箍筋300，并将底部钢筋100、马蹄筋200和长箍筋300组成的整体结构运送到通长筋加工线4的接料区62。

该T梁腹板钢筋骨架成型装置通过转运机构6将钢筋对焊剪切加工线1、马蹄筋加工线2、长箍筋加工线3、通长筋加工线4以及通长筋布料焊接机构5联合成为一个整体，用于组成T梁腹板钢筋骨架的各种钢筋在加工完成后能自动被搬运至下一个加工位置，降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率，各个工序之间衔接更顺畅；各种钢筋的布置位置准确，加工得到的T梁腹板钢筋骨架的形状更规范、尺寸更精确，自动化程度高，操作及维修方便，生产场所占地面积小。

在上述结构的基础上，T梁腹板钢筋骨架成型装置还包括用于搬运半成品或成品的胎架车7，胎架车7上设置有用于固定半成品或成品的胎架夹紧装置。胎架车7体积小巧、结构合理，使用胎架车7来搬运半成品或成品，移动更顺畅，能适应多种工作环境。

为了方便将马蹄筋200和长箍筋300放置在胎架车7上，优选在马蹄筋加工线2和长箍筋加工线3之间设置有第一支撑机构81，第一支撑机构81包括供胎架车7停泊和移动的轨道以及用于驱动胎架车7移动的驱动装置83。驱动装置83的具体结构不限，可以是电机或者液压缸等一切能驱动胎架车7在轨道上移动的装置。

将马蹄筋200和长箍筋300搬运到胎架车7上的具体方式不限，优选在马蹄筋加工线2和长箍筋加工线3上分别设置有抓取码料机构9。抓取码料机构9上设置有机械手和机械臂，利用机械手抓住马蹄筋200或长箍筋300，利用机械臂的伸展或摆动通过机械手将马蹄筋200或长箍筋300送至胎架车7上。

为了缩短移动路径，马蹄筋加工线2上的抓取码料机构9设置在靠近第一支撑机构81的一侧，长箍筋加工线3上的抓取码料机构9设置在靠近第一支撑机构81的一侧，抓取码料机构9仅需要移动较短的距离即可将马蹄筋200和长箍筋300搬运到位。

在上述结构的基础上，在通长筋加工线4的接料区设置有第二支撑机构82，第二支撑机构82包括供胎架车7停泊和移动的轨道以及用于驱动胎架车7移动的驱动装置83。驱动装置83的具体结构不限，可以是电机或者液压缸等一切能驱动胎架车7在轨道上移动的装置。

鉴于马蹄筋200和长箍筋300的左右两侧均固定有通长筋400，所以通长筋加工线4优选包括两个通长筋加工位41，两个通长筋加工位41相互平行且对称设置。第二支撑机构82位于两个通长筋加工位41之间，便于在马蹄筋200和长箍筋300的左右两侧同时布料通长筋400。

相应地，T梁腹板钢筋骨架成型装置包括两个通长筋布料焊接机构5，两个通长筋布料焊接机构5分别位于第二支撑机构82的两侧。通长筋布料焊接机构5与通长筋加工位41一一对应设置，方便在布料通长筋400后直接进行焊接。

在上述结构的基础上，转运机构6上设置有平移装置61。平移装置61能驱动胎架车7在加工准备区63和接料区62之间移动，实现半成品的运送或胎架车7的复位。

基于上述T梁腹板钢筋骨架成型装置的T梁腹板钢筋骨架的加工方法包括如下步骤：

步骤S1、钢筋对焊剪切加工线1制备底部钢筋100，将底部钢筋100送至转运机构6上的加工准备区63。底部钢筋100搬运的具体方式不限，可以是通过钢筋对焊剪切加工线1上的输送带或者输送轮搬运，也可以用机械手或起吊装置将底部钢筋100挪移过去。

步骤S2、马蹄筋加工线2制备得到马蹄筋200，马蹄筋加工线2上的抓取码料机构9将马蹄筋200送至第一支撑机构81上的胎架车7上，长箍筋加工线3制备得到长箍筋300，长箍筋加工线3上的抓取码料机构9将长箍筋300送至第一支撑机构81上的胎架车7上。胎架车7上的胎架夹紧装置分别夹紧固定马蹄筋200和长箍筋300。

为了提高工作效率，可以在马蹄筋加工线2和长箍筋加工线3加工的过程中移动胎架车7，从而将已经放置到位的马蹄筋200和长箍筋300移至更靠前的位置处，为后续加工得到的马蹄筋200和长箍筋300空出放置位置。

步骤S3、待马蹄筋200和长箍筋300全部按顺序码放完毕后，启动第一支撑机构81上的驱动装置83，驱动装置83带动胎架车7沿第一支撑机构81的轨道向右移动，直至胎架车7将马蹄筋200和长箍筋300运送至加工准备区63，底部钢筋100分别穿入马蹄筋200和长箍筋300的底部，形成半成品。

步骤S4、启动转运机构6上的平移装置61，平移装置61将胎架车7从加工准备区63运送至通长筋加工线4的接料区62；第二支撑机构82上的驱动装置83将胎架车7拖到第二支撑机构82的轨道上，胎架车7沿第二支撑机构82的轨道向左移动至加工位置。

步骤S5、通长筋加工线4制备通长筋400，通长筋布料焊接机构5将通长筋400布料并焊接在马蹄筋200和长箍筋300的外侧面上，得到成品。

步骤S6、将胎架车7上成品调走，然后空的胎架车7返回至第一支撑机构81上。胎架车7返回至第一支撑机构81上的具体方式不限，可以是沿着上述步骤中的移动路径原路返回，使用更方便，人力成本低；也可以是利用吊车等装置直接将胎架车7调放在第一支撑机构81上，工作效率更高。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用的技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (9)

1.一种T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，包括：

钢筋对焊剪切加工线(1)，用于制备底部钢筋(100)；

马蹄筋加工线(2)，用于制备马蹄筋(200)；

长箍筋加工线(3)，用于制备长箍筋(300)；

通长筋加工线(4)，用于制备通长筋(400)；

通长筋布料焊接机构(5)，用于将所述通长筋(400)布料并焊接在所述马蹄筋(200)和所述长箍筋(300)的外侧面上；以及，

转运机构(6)，用于将接收所述底部钢筋(100)、所述马蹄筋(200)和所述长箍筋(300)，并将所述底部钢筋(100)、所述马蹄筋(200)和所述长箍筋(300)组成的整体结构运送到所述通长筋加工线(4)的接料区(62)。

2.根据权利要求1所述的T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述T梁腹板钢筋骨架成型装置还包括用于搬运半成品或成品的胎架车(7)，所述胎架车(7)上设置有用于固定所述半成品或成品的胎架夹紧装置。

3.根据权利要求2所述的T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，在所述马蹄筋加工线(2)和所述长箍筋加工线(3)之间设置有第一支撑机构(81)，所述第一支撑机构(81)包括供所述胎架车(7)停泊和移动的轨道以及用于驱动所述胎架车(7)移动的驱动装置(83)。

4.根据权利要求3所述的T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，在所述马蹄筋加工线(2)和所述长箍筋加工线(3)上分别设置有抓取码料机构(9)。

5.根据权利要求4所述的T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述马蹄筋加工线(2)上的所述抓取码料机构(9)设置在靠近所述第一支撑机构(81)的一侧；和/或，所述长箍筋加工线(3)上的所述抓取码料机构(9)设置在靠近所述第一支撑机构(81)的一侧。

6.根据权利要求2所述的T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，在所述通长筋加工线(4)的接料区设置有第二支撑机构(82)，所述第二支撑机构(82)包括供所述胎架车(7)停泊和移动的轨道以及用于驱动所述胎架车(7)移动的驱动装置(83)。

7.根据权利要求6所述的T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述通长筋加工线(4)包括两个通长筋加工位(41)，所述第二支撑机构(82)位于两个所述通长筋加工位(41)之间。

8.根据权利要求7所述的T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述T梁腹板钢筋骨架成型装置包括两个所述通长筋布料焊接机构(5)，两个所述通长筋布料焊接机构(5)分别位于所述第二支撑机构(82)的两侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的T梁腹板钢筋骨架成型装置，其特征在于，所述转运机构(6)上设置有平移装置(61)。

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