CN216632326U - 一种自动套管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动套管装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置有Y轴方向移动的直线模组，所述直线模组的输出端和Z轴移动组件连接，所示Z轴移动组件的输出端和套管模组连接，所述套管模组包括下压气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取铜管套入目标线管，所述下压气缸的上下运动带动所述夹爪气缸的左右摆动以拧紧所述铜管。通过直线模组带动套管模组往Y轴方向移动以抓取铜管，通过Z轴移动组件带动套管模组上下移动装铜管，通过下压气缸使得夹爪气缸左右摆动以拧紧所述铜管，实现自动套铜管，提高加工效率。

Description

一种自动套管装置

技术领域

本实用新型涉及套铜管技术领域，尤其涉及一种自动套管装置。

背景技术

在汽车线束生产设备中，其生产工艺包括了：线材送线入载具，防水塞后盖组装，防水塞进料组装，旋剥外皮，铜套铆接，编织后翻，撑开铝箔，内芯线剥皮，压接中芯针，公头组装压接，胶壳进料组装，胶塞进料组装，成品线材取出等工艺流程，在多工工艺中需要人工去实现，特别在铜套铆接的工艺上需要人工进行套铜套，一个个塞入到线束上，非常耗时，成本高。

因此，亟需研发一种自动套铜管的装置，提高加工效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自动套管装置，用于实现自动套铜管，提高加工效率。

鉴于此目的，本实用新型实施例提供一种自动套管装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置有Y轴方向移动的直线模组，所述Y轴方向为水平直线移动，所述直线模组的输出端和Z轴方向移动的Z轴移动组件连接，所述Z轴方向为竖直上下移动，所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直；所示Z轴移动组件的输出端和套管模组连接，所述套管模组包括下压气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取铜管套入目标线管，所述下压气缸的上下运动带动所述夹爪气缸的左右摆动以拧紧所述铜管。

进一步的，所述直线模组包括驱动电机，所述驱动电机的输出端和丝杆连接，所述丝杆上套设有滑动块，所述滑动块和所述Z轴移动组件固定连接，所述直线模组驱动所述Z轴移动组件做直线往复移动。

进一步的，所述Z轴移动组件包括Z轴移动气缸，所述Z轴移动气缸的活塞杆上套设有连接块，所述Z轴移动气缸的缸体上设有Z轴滑轨，所述Z 轴滑轨和Z轴滑块滑动连接，所述Z轴滑块和所述连接块固定连接，所述Z 轴滑块上安装有第一安装板，所述第一安装板上设置有所述套管模组。

进一步的，所述第一安装板固定设置有第二安装板，所述第二安装板和所述第一安装板相互垂直，所述第二安装板上间隔设置有两条平行的竖直导轨，两竖直导轨之间滑动连接有第三安装板，所述第三安装板上设有所述下压气缸。

进一步的，所述第三安装板的中间设有条形通槽，所述下压气缸的上下移动带动所述第三安装板的上下移动。

进一步的，所述第二安装板上设有弧形通槽，所述弧形通槽内设有轴承组件，所述轴承组件向外延伸和所述第三安装板上的所述条形通槽的内侧壁滑动连接，所述轴承组件沿所述条形通槽的形状轨迹移动。

进一步的，所述第三安装板上的所述条形通槽的形状为大于号形，所述第二安装板上的所述弧形通槽为横向的圆弧形。

进一步的，所述轴承组件远离所述第三安装板的一端和第四安装板固定连接，所述第四安装板上固定连接有所述夹爪气缸。

进一步的，所述夹爪气缸的两个夹爪上分别固定连接一抓取件，两所述抓取件的抓取端合拢时围成所述铜管外周的形状。

进一步的，所述夹爪气缸的下方设有所述目标线管的定位装置，所述定位装置上设有供所述目标线管穿过的通孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型实施例提供一种自动套管装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置有Y轴方向移动的直线模组，所述直线模组的输出端和Z轴移动组件连接，所示Z轴移动组件的输出端和套管模组连接，所述套管模组包括下压气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取铜管套入目标线管，所述下压气缸的上下运动带动所述夹爪气缸的左右摆动以拧紧所述铜管。通过直线模组带动套管模组往Y轴方向移动以抓取铜管，通过Z轴移动组件带动套管模组上下移动装铜管，通过下压气缸使得夹爪气缸左右摆动以拧紧所述铜管，实现自动套铜管，提高加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种自动套管装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种自动套管装置的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的一种自动套管装置的套管模组的结构示意图。

图中：1、支撑架；2、直线模组；20、驱动电机；21、丝杆；22、滑动块；3、Z轴移动组件；30、Z轴移动气缸；31、连接块；32、Z轴滑轨；33、 Z轴滑块；4、套管模组；40、下压气缸；41、夹爪气缸；5、第一安装板；6、第二安装板；7、竖直导轨；8、第三安装板；9、轴承组件；10、第四安装板； 11、抓取件；12、定位装置。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种自动套管装置，用于实现自动套铜管，提高加工效率。

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例：

请参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一种自动套管装置，包括：支撑架1，所述支撑架1上设置有Y轴方向移动的直线模组2，所述Y轴方向为水平直线移动，所述直线模组2的输出端和Z轴方向移动的Z轴移动组件3 连接，所述Z轴方向为竖直上下移动，所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直；所示Z轴移动组件3的输出端和套管模组4连接，所述套管模组4包括下压气缸40和夹爪气缸41，所述夹爪气缸41用于抓取铜管套入目标线管，所述下压气缸40的上下运动带动所述夹爪气缸41的左右摆动以拧紧所述铜管。

在具体的实施例中，现将需要套铜管的目标线管放置在目标线管的定位装置12的通孔上，然后通过Y轴方向的直线模组2带动套管模组4进行铜管的抓取，抓取后到达指定位置，通过Z轴移动组件3推动套管模组4往下移动到指定位置，之后，将筒管套入目标线管，然后，通过下压气缸40的下压移动带动了夹爪气缸41的左右摆动，以使得铜管更加紧密的套设在目标线管外周。

进一步的，所述直线模组2包括驱动电机20，所述驱动电机20的输出端和丝杆21连接，所述丝杆21上套设有滑动块22，所述滑动块22所述和所述 Z轴移动组件3固定连接，所述直线模组2驱动所述Z轴移动组件3做直线往复移动。

在具体的实施例中，通过驱动电机20带动丝杆21做直线移动，从而带动丝杆21上的滑动块22做直线往复移动，直线模组2驱动所述Z轴移动组件3做直线往复移动，从而带动了套管模组4做直线往复移动。

进一步的，所述Z轴移动组件3包括Z轴移动气缸30，所述Z轴移动气缸30的活塞杆上套设有连接块31，所述Z轴移动气缸30的缸体上设有Z轴滑轨32，所述Z轴滑轨32和Z轴滑块33滑动连接，所述Z轴滑块33和所述连接块31固定连接，所述Z轴滑块33上安装有第一安装板5，所述第一安装板5上设置有所述套管模组4。

在具体的实施例中，通过所述Z轴移动气缸30的活塞杆驱动连接块31 上下移动从而带动Z轴滑块33上下滑动，所述Z轴滑块33上安装有所述第一安装板5，所述第一安装板5上设置有所述套管模组4，从而带动套管模组 4上下移动。

进一步的，如图2所示，所述第一安装板5固定设置有第二安装板6，所述第二安装板6和所述第一安装板5相互垂直，所述第二安装板6上间隔设置有两条平行的竖直导轨7，两竖直导轨7之间滑动连接有第三安装板8，所述第三安装板8上设有所述下压气缸40。

在具体的实施例中，第一安装板5固定设置有第二安装板6，第二安装板 6和第一安装板5相互垂直，所述第二安装板6上间隔设置有两条平行的竖直导轨7，两竖直导轨7之间滑动连接有第三安装板8，所述第三安装板8上设有所述下压气缸40，下压气缸40设置在第三安装板8上，通过下压气缸40 的上下移动驱动了第三安装板8的上下滑动。

进一步的，所述第三安装板8的中间设有条形通槽(图中未示出)，所述下压气缸40的上下移动带动所述第三安装板8的上下移动，所述第三安装板8上的所述条形通槽的形状为大于号形，所述第二安装板6上的所述弧形通槽为横向的圆弧形。

在具体的实施例中，第三安装板8的中间设置有条形通槽，形状为大于号形状，所述第二安装板6上的所述弧形通槽为横向的圆弧形。

进一步的，如图3所示，所述第二安装板6上设有弧形通槽，所述弧形通槽内设有轴承组件9，所述轴承组件9向外延伸和所述第三安装板8上的所述条形通槽的内侧壁滑动连接，所述轴承组件9沿所述条形通槽的形状轨迹移动。

另外，所述轴承组件9远离所述第三安装板8的一端和第四安装板10固定连接，所述第四安装板10上固定连接有所述夹爪气缸41。

在具体的实施例中，轴承组件9设置在第二安装板6的弧形通槽内，其中，轴承组件9可以设置为包括三个轴承，分别为中间轴承和左右两边的轴承，中间的轴承向外延伸，并和第三安装板8的条形通槽滑动连接，当第三安装板8向下移动时，使得中间轴承沿着第三安装板8的大于号的条形通槽内滑动，从而带动了左右两边的轴承向左边和右边移动，形成了左右摆动的动态轨迹，三个轴承在第二安装板6的弧形通槽中左右摆动，带动了夹爪气缸41的左右摆动，以拧紧铜管。

进一步的，所述夹爪气缸41的两个夹爪上分别固定连接一抓取件11，两所述抓取件11的抓取端合拢时围成所述铜管外周的形状。

在具体的实施例中，夹爪气缸41的两个夹爪上固定有抓取件11，两所述抓取件11的抓取端合拢时围成所述铜管外周的形状，以便抓取铜管。

进一步的，所述夹爪气缸41的下方设有目标线管的定位装置12，所述定位装置12上设有供所述目标线管穿过的通孔。

在具体的实施例中，目标线管是固定在定位装置12上的，定位装置12 上有一个通孔供目标线管通过。

综上所述，本实用新型实施例提供一种自动套管装置，包括：支撑架，所述支撑架上设置有Y轴方向移动的直线模组，所述直线模组的输出端和Z 轴移动组件连接，所示Z轴移动组件的输出端和套管模组连接，所述套管模组包括下压气缸和夹爪气缸，所述夹爪气缸用于抓取铜管套入目标线管，所述下压气缸的上下运动带动所述夹爪气缸的左右摆动以拧紧所述铜管。通过直线模组带动套管模组往Y轴方向移动以抓取铜管，通过Z轴移动组件带动套管模组上下移动装铜管，通过下压气缸使得夹爪气缸左右摆动以拧紧所述铜管，实现自动套铜管，提高加工效率。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动套管装置，其特征在于，包括：支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有Y轴方向移动的直线模组(2)，所述Y轴方向为水平直线移动，所述直线模组(2)的输出端和Z轴方向移动的Z轴移动组件(3)连接，所述Z轴方向为竖直上下移动，所述Y轴方向和所述Z轴方向相互垂直；所示Z轴移动组件(3)的输出端和套管模组(4)连接，所述套管模组(4)包括下压气缸(40)和夹爪气缸(41)，所述夹爪气缸(41)用于抓取铜管套入目标线管，所述下压气缸(40)的上下运动带动所述夹爪气缸(41)的左右摆动以拧紧所述铜管。

2.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于，所述直线模组(2)包括驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端和丝杆(21)连接，所述丝杆(21)上套设有滑动块(22)，所述滑动块(22)和所述Z轴移动组件(3)固定连接，所述直线模组(2)驱动所述Z轴移动组件(3)做直线往复移动。

3.根据权利要求2所述的自动套管装置，其特征在于，所述Z轴移动组件(3)包括Z轴移动气缸(30)，所述Z轴移动气缸(30)的活塞杆上套设有连接块(31)，所述Z轴移动气缸(30)的缸体上设有Z轴滑轨(32)，所述Z轴滑轨(32)和Z轴滑块(33)滑动连接，所述Z轴滑块(33)和所述连接块(31)固定连接，所述Z轴滑块(33)上安装有第一安装板(5)，所述第一安装板(5)上设置有所述套管模组(4)。

4.根据权利要求3所述的自动套管装置，其特征在于，所述第一安装板(5)固定设置有第二安装板(6)，所述第二安装板(6)和所述第一安装板(5)相互垂直，所述第二安装板(6)上间隔设置有两条平行的竖直导轨(7)，两所述竖直导轨(7)之间滑动连接有第三安装板(8)，所述第三安装板(8)上设有所述下压气缸(40)。

5.根据权利要求4所述的自动套管装置，其特征在于，所述第三安装板(8)的中间设有条形通槽，所述下压气缸(40)的上下移动带动所述第三安装板(8)的上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动套管装置，其特征在于，所述第二安装板(6)上设有弧形通槽，所述弧形通槽内设有轴承组件(9)，所述轴承组件(9)向外延伸和所述第三安装板(8)上的所述条形通槽的内侧壁滑动连接，所述轴承组件(9)沿所述条形通槽的形状轨迹移动。

7.根据权利要求6所述的自动套管装置，其特征在于，所述第三安装板(8)上的所述条形通槽的形状为大于号形，所述第二安装板(6)上的所述弧形通槽为横向的圆弧形。

8.根据权利要求6所述的自动套管装置，其特征在于，所述轴承组件(9)远离所述第三安装板(8)的一端和第四安装板(10)固定连接，所述第四安装板(10)上固定连接有所述夹爪气缸(41)。

9.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于，所述夹爪气缸(41)的两个夹爪上分别固定连接一抓取件(11)，两所述抓取件(11)的抓取端合拢时围成所述铜管外周的形状。

10.根据权利要求1所述的自动套管装置，其特征在于，所述夹爪气缸(41)的下方设有所述目标线管的定位装置(12)，所述定位装置(12)上设有供所述目标线管穿过的通孔。

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