CN216624374U - 一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置,包括基座,基座一侧设有转动孔,转动孔内设置有双向丝杠,双向丝杠外壁两侧套设有丝套,转动孔顶端相对设有开口,两侧丝套上端面设置有固定杆,一侧固定杆上端面设置有旋转气缸,另一侧固定杆上端面设置有安装块,安装块内设有转动槽,转动槽内设置有转动杆,旋转气缸和转动杆一侧分别设置有夹块,夹块内设有夹槽,夹槽内设置有四个压缩弹簧,压缩弹簧一端设置有夹板。通过控制开关启动电机,带动两侧的丝套在双向丝杠上做相向运动,从而带动固定杆上的夹板将盖帽夹住,在压缩弹簧的作用下,对盖帽进行固定,随后通过控制终端启动旋转气缸,旋转气缸带动夹板翻转180°。
Description
技术领域
本实用新型属于锂电池自动组装装置技术领域,具体涉及一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置。
背景技术
行业内通常都知道盖帽是构成圆柱锂离子电池的核心部件,关乎到圆柱锂离子电池的使用安全性。目前市面上广泛销售的圆柱锂离子电池的盖帽通常都由防爆片、顶盖、孔板、孔板垫圈和密封圈五个组件所构成,具体如图所示,这五个组件的装配关系为:顶盖焊接固定在防爆片的顶面,孔板垫圈放置在防爆片底面,孔板放置在孔板垫圈上并与防爆片底面焊接,密封圈则套于其余四个组件外围,与这四个组件一同压合固定,由于防爆片的两面分别需要焊接固定顶盖和孔板,因此圆柱锂离子电池盖帽组件在装配焊接时的一个特点就是需要进行翻转,即将焊接好的顶盖在上防爆片在下的组件翻转过来变成防爆片在上而顶盖在下,从而进行后续孔板与防爆片的焊接,然而目前行业内对于上述翻转过程没有专门的自动化设备,主要由人工完成,而人工作业的缺点很显然,效率低下且工人劳动强度大,误操作率高,导致产品良品率下降,存在现有的圆柱锂离子电池盖帽组装装置缺少自动翻转装置的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置,以解决现有技术中存在现有的圆柱锂离子电池盖帽组装装置缺少自动翻转装置的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:包括基座,所述基座一侧设有转动孔,所述转动孔内设置有双向丝杠,所述双向丝杠外壁两侧套设有丝套,所述转动孔顶端相对设有开口,两侧所述丝套上端面设置有固定杆,所述一侧固定杆上端面设置有旋转气缸,另一侧固定杆上端面设置有安装块,所述安装块内设有转动槽,所述转动槽内设置有转动杆,所述旋转气缸和转动杆一侧分别设置有夹块,所述夹块内设有夹槽,所述夹槽内设置有四个压缩弹簧,所述压缩弹簧一端设置有夹板。
优选的,所述转动孔两侧设置有主轴承,所述双向丝杠的分别穿插于所述主轴承的内圈,所述转动槽内设有副轴承,所述转动杆一端穿出于所述副轴承的内圈,所述基座一侧设置有挡块,所述挡块上端面设置有电机,所述双向丝杠一端设置在电机输出轴端上。
优选的,所述基座上端面设置有滑轨,所述滑轨内滑动设置有安装台,所述安装台一端设置有气缸,所述安装台上端面设有盖帽,所述基座一端设置有控制开关。
1、本实用新型通过控制终端启动气缸,气缸带动安装台在滑轨内滑动,当运动至夹块之间时,通过控制开关启动电机,电机带动双向丝杠在转动孔内转动,带动两侧的丝套在双向丝杠上做相向运动,从而带动固定杆上的夹板将盖帽夹住,在压缩弹簧的作用下,对盖帽进行固定,随后通过控制终端启动旋转气缸,旋转气缸带动夹板翻转180°,随后通过控制开关启动电机,电机带动双向丝杠在转动孔内转动,带动两侧的丝套在双向丝杠上做相离运动,放回盖帽,随后通过控制终端启动气缸,气缸带动安装台在滑轨内滑动,从而带动盖帽进入下道工序,如此解决了现有的圆柱锂离子电池盖帽组装装置缺少自动翻转装置的问题。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1的主视剖视示意图;
图3为图2的俯视示意图
图4为图2的A-A剖视示意图。
图中:1基座、2转动孔、3双向丝杠、4丝套、5固定杆、6旋转气缸、7安装块、8转动槽、9转动杆、10夹块、13夹槽、14压缩弹簧、15夹板、16主轴承、17副轴承、18挡块、19电机、20滑轨、21安装台、22气缸、23盖帽、24控制开关、101开口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型实施例提供一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置,包括基座1,基座1右侧设有转动孔2,转动孔2内转动连接有双向丝杠3,双向丝杠3外壁两侧套设有丝套4,转动孔2顶端相对设有开口101,两侧丝套4上端面焊接有固定杆5,右侧固定杆5上端面焊接有旋转气缸6,旋转气缸6型号为B-YS3-40,旋转气缸6的输入端通过电线连接控制终端,左侧固定杆5上端面焊接有安装块7,安装块7内设有转动槽8,转动槽8内转动连接有转动杆9,旋转气缸6和转动杆9上分别焊接有夹块10,夹块10内设有夹槽13,夹槽13内焊接有四个压缩弹簧14,压缩弹簧14初始状态为拉伸状态,初始力为20N,压缩弹簧14一端焊接有夹板15。
如图1、图2、图3和图4所示,转动孔2两侧焊接有主轴承16,双向丝杠3的分别穿插于主轴承16的内圈,转动槽8内设有副轴承17,转动杆9左端穿出于副轴承17的内圈,基座1右侧焊接有挡块18,挡块18上端面焊接有电机19,电机19型号为CH22-400-20S,电机19的输入端通过电线连接控制开关24的控制端,双向丝杠3右端焊接在电机19输出轴端上,基座1上端面焊接有滑轨20,滑轨20内滑动连接有安装台21,安装台21上端面后端焊接有气缸22,气缸22型号为CQ2B125,气缸22的输入端通过电线连接控制终端,安装台21上端面设有盖帽23,基座1前端面焊接有控制开关24,控制开关24型号为ASLONG。
本实施例的工作原理如下:本实用新型适用于锂电池盖帽流水装配线使用,当前道工序焊接好的盖帽23传输至安装台21上时,通过控制终端启动气缸22,气缸22带动安装台21在滑轨20内滑动,当运动至夹块10之间时,通过控制开关24启动电机19,电机19带动双向丝杠3在转动孔2内转动,带动两侧的丝套4在双向丝杠3上做相向运动,从而带动固定杆5上的夹板15将盖帽23夹住,在压缩弹簧14的作用下,对盖帽23进行固定,随后通过控制终端启动旋转气缸6,旋转气缸6带动夹块10翻转180°,随后通过控制开关24启动电机19,电机19带动双向丝杠3在转动孔2内转动,带动两侧的丝套4在双向丝杠3上做相离运动,放回盖帽23,随后通过控制终端启动气缸22,气缸22带动安装台21在滑轨20内滑动,从而带动盖帽23进入下道工序,如此解决了现有的圆柱锂离子电池盖帽组装装置缺少自动翻转装置的问题。
以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置,其特征在于:包括基座(1),所述基座(1)一侧设有转动孔(2),所述转动孔(2)内设置有双向丝杠(3),所述双向丝杠(3)外壁两侧套设有丝套(4),所述转动孔(2)顶端相对设有开口(101),两侧所述丝套(4)上端面设置有固定杆(5),一侧固定杆(5)上端面设置有旋转气缸(6),另一侧固定杆(5)上端面设置有安装块(7),所述安装块(7)内设有转动槽(8),所述转动槽(8)内设置有转动杆(9),所述旋转气缸(6)和转动杆(9)一侧分别设置有夹块(10),所述夹块(10)内设有夹槽(13),所述夹槽(13)内设置有四个压缩弹簧(14),所述压缩弹簧(14)一端设置有夹板(15)。
2.根据权利要求1所述的一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置,其特征在于:所述转动孔(2)两侧设置有主轴承(16),所述双向丝杠(3)的分别穿插于所述主轴承(16)的内圈,所述转动槽(8)内设有副轴承(17),所述转动杆(9)一端穿出于所述副轴承(17)的内圈,所述基座(1)一侧设置有挡块(18),所述挡块(18)上端面设置有电机(19),所述双向丝杠(3)一端设置在电机(19)输出轴端上。
3.根据权利要求1所述的一种圆柱锂离子电池盖帽的自动组装装置,其特征在于:所述基座(1)上端面设置有滑轨(20),所述滑轨(20)内滑动设置有安装台(21),所述安装台(21)一端设置有气缸(22),所述安装台(21)上端面设有盖帽(23),所述基座(1)一端设置有控制开关(24)。
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