CN216623518U - 一种基于混合现实的无人机模拟系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机模拟技术领域，具体为一种基于混合现实的无人机模拟系统。其技术方案包括：模拟遥控手柄、托板和基座，基座的前端固定安装有托板，托板的顶部滑动安装有滑动座，滑动座的顶部活动安装有活动座，活动座的顶部活动安装有托架，基座的顶部活动安装有伸缩架，伸缩架的顶部活动安装有固定座，固定座的顶部限位固定有模拟遥控手柄，伸缩架后端的基座上固定安装有控制盒。本实用新型通过设置有托板、活动座以及托架之间的相互配合，能够方便对手臂进行支撑，提高了灵活性，通过设置有固定座与限位架之间的相互配合，能够方便将模拟遥控手柄进行限位固定，减少手部发生疲劳的情况，提高了便捷性。

Description

一种基于混合现实的无人机模拟系统

技术领域

本实用新型涉及无人机模拟技术领域，具体为一种基于混合现实的无人机模拟系统。

背景技术

随着社会科技的不断发展，无人机使用也越来越广泛，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机技术广泛应用与灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾等场景，而使用无人机前，通常需要对操作人员进行模拟训练，需要使用到无人机模拟系统，无人机模拟飞行系统主要是为培养无人机操作人员熟悉无人机遥控器各种操作，全方位模拟复杂的飞行环境，因此需要使用到基于混合现实的无人机模拟系统以便提高使用需求。

经检索，专利公告号为CN211294291U公开一种无人机模拟操作装置，包括主机、模拟量输入键盘、训练台、仿真飞行模拟器、投影仪和投影屏幕，所述主机设于训练台上，所述模拟量输入键盘设于训练台上且与主机电连接，所述投影仪设于训练台上且与主机电连接，所述投影屏幕设于投影仪的前方，所述仿真飞行模拟器设于训练台上，所述仿真飞行模拟器与主机电连接；所述主机中设有教员控制单元、无人机仿真单元和背景仿真单元，所述无人机仿真单元与仿真飞行模拟器连接，所述背景仿真单元与无人机仿真单元和教员控制单元连接。

现有的基于混合现实的无人机模拟系统存在的缺陷是：

1、目前的基于混合现实的无人机模拟系统没有较好的支撑结构，在操作人员进行模拟训练时，不方便对手臂进行托举支撑，使操作人员在长时间模拟训练时，容易使手臂发生酸疼的情况，降低了模拟训练时的舒适性；

2、一般的基于混合现实的无人机模拟系统需要使用到遥控操作手柄，没有较好的固定装置，大多在进行操作时，需要双手握持遥控手柄进行操作，容易使手部发生疲劳，导致影响无人机的模拟操作，降低了便捷性。

为此我们提出一种基于混合现实的无人机模拟系统来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于混合现实的无人机模拟系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于混合现实的无人机模拟系统，包括模拟遥控手柄、托板和基座，所述基座的前端固定安装有托板，所述托板的顶部滑动安装有滑动座，所述滑动座的顶部活动安装有活动座，所述活动座的顶部活动安装有托架，所述基座的顶部活动安装有伸缩架，所述伸缩架的顶部活动安装有固定座，所述固定座的顶部限位固定有模拟遥控手柄，所述伸缩架后端的基座上固定安装有控制盒，所述控制盒的内部固定安装有控制模块，所述控制盒后端的基座上固定安装有固定柱，所述固定柱的前端固定安装显示屏。

通过滑动座在托板上进行滑动，根据使用需求将托架调节至合适间距，通过将手臂放置在托架上，能够较为方便的对操作人员的手臂进行支撑，提高了模拟训练时的舒适性。

优选的，所述基座的底部固定安装有支撑架，控制模块与显示屏之间电性连接。通过支撑架方便对基座进行支撑。

优选的，所述托板与滑动座之间通过固定旋钮滑动安装，且滑动座与活动座之间通过旋转柱活动安装。通过转动固定旋钮将滑动座与托板之间进行固定，防止滑动座发生滑动，通过旋转柱能够方便使活动座进行转动，方便托架跟随手臂的动作进行活动，提高了灵活性。

优选的，所述活动座与托架之间通过弹簧活动安装，且活动座与托架之间滑动安装有滑柱。通过滑柱能够使托架进行上下滑动，配合弹簧对托架进行缓冲。

优选的，所述固定座与模拟遥控手柄之间通过限位架限位固定，且限位架与固定座之间通过螺纹转杆活动安装。利用转动螺纹转杆带动限位架移动，可以较为方便的对模拟遥控手柄进行限位固定。

优选的，所述控制模块一侧的控制盒内分别固定安装有通信模块与场景加载模块，且控制模块另一侧的控制盒内分别固定安装有无人机模型模块与虚拟视景混合模块。通信模块分别与模拟遥控手柄以及控制模块电性连接，控制模块与虚拟视景混合模块电性连接，虚拟视景混合模块分别与场景加载模块以及无人机模型模块电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置有托板、活动座以及托架之间的相互配合，能够使用托架可以较为方便的在模拟训练时对手臂进行支撑，使手臂不易发生酸疼的情况，提高了模拟训练时的舒适性，配合活动座能够方便根据手臂动作进行活动，提高了灵活性，方便实用。

2、通过设置有固定座与限位架之间的相互配合，能够较为方便的将模拟遥控手柄进行限位固定，使操作人员在对模拟遥控手柄进行操作时，能够较为方便的减少手部发生疲劳的情况，有效的提高了模拟训练效果，提高了便捷性。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体主视图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的固定座局部结构示意图；

图4为本实用新型的托架局部结构示意图；

图5为本实用新型的控制盒内部结构示意图；

图6为本实用新型的系统流程结构示意图。

图中：1、显示屏；2、模拟遥控手柄；3、固定座；301、限位架；302、螺纹转杆；4、活动座；401、托架；402、旋转柱；403、滑柱；404、弹簧；5、滑动座；501、固定旋钮；6、托板；7、伸缩架；8、基座；801、固定柱；802、支撑架；9、控制盒；901、通信模块；902、场景加载模块；903、控制模块；904、无人机模型模块；905、虚拟视景混合模块。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型提出的一种基于混合现实的无人机模拟系统，包括模拟遥控手柄2、托板6和基座8，基座8的前端固定安装有托板6，托板6的顶部滑动安装有滑动座5，滑动座5的顶部活动安装有活动座4，活动座4的顶部活动安装有托架401，基座8的顶部活动安装有伸缩架7，伸缩架7的顶部活动安装有固定座3，固定座3的顶部限位固定有模拟遥控手柄2，伸缩架7后端的基座8上固定安装有控制盒9，控制盒9的内部固定安装有控制模块903，控制盒9后端的基座8上固定安装有固定柱801，固定柱801的前端固定安装显示屏1，基座8的底部固定安装有支撑架802，托板6与滑动座5之间通过固定旋钮501滑动安装，且滑动座5与活动座4之间通过旋转柱402活动安装，活动座4与托架401之间通过弹簧404活动安装，且活动座4与托架401之间滑动安装有滑柱403，固定座3与模拟遥控手柄2之间通过限位架301限位固定，且限位架301与固定座3之间通过螺纹转杆302活动安装。

基于实施例1的基于混合现实的无人机模拟系统工作原理是：通过支撑架802方便对基座8进行支撑，通过滑动座5在托板6上进行滑动，根据使用需求将托架401调节至合适间距，通过转动固定旋钮501将滑动座5与托板6之间进行固定，防止滑动座5发生滑动，通过将手臂放置在托架401上，通过滑柱403能够使托架401进行上下滑动，配合弹簧404对托架401进行缓冲，能够较为方便的对操作人员的手臂进行支撑，提高了模拟训练时的舒适性，通过旋转柱402能够方便使活动座4进行转动，方便托架401跟随手臂的动作进行活动，提高了灵活性，通过将模拟遥控手柄2放置在固定座3上，利用转动螺纹转杆302带动限位架301移动，可以较为方便的对模拟遥控手柄2进行限位固定，使模拟遥控手柄2不易发生脱落，通过伸缩架7能够方便调节模拟遥控手柄2的使用高度，方便根据使用需求进行调节，同时通过伸缩架7能够使固定座3进行翻转活动，方便操作人员根据操作动作，使模拟遥控手柄2能够同步进行活动，提高了操作时的灵活性，使手部不易发生疲劳的情况，提高了模拟训练效果，方便快捷。

实施例二

如图1-6所示，本实用新型提出的一种基于混合现实的无人机模拟系统，相较于实施例一，本实施例还包括：控制模块903与显示屏1之间电性连接，控制模块903一侧的控制盒9内分别固定安装有通信模块901与场景加载模块902，且控制模块903另一侧的控制盒9内分别固定安装有无人机模型模块904与虚拟视景混合模块905。

本实施例中，通信模块901分别与模拟遥控手柄2以及控制模块903电性连接，控制模块903与虚拟视景混合模块905电性连接，虚拟视景混合模块905分别与场景加载模块902以及无人机模型模块904电性连接，通过操作人员对模拟遥控手柄2进行操作，使模拟遥控手柄2的操作信号利用通信模块901传送至控制模块903进行分析，通过场景加载模块902加载模拟训练时的场景，利用虚拟视景混合模块905将场景加载模块902加载模拟训练时的场景与无人机模型模块904进行叠加，将叠加后的场景和模型信号传送至控制模块903进行分析，利用控制模块903识别操作信号对无人机模型模块904的模型进行操控飞行姿态，将模拟时的画面传送至显示屏1进行显示，使操作人员方便进行模拟训练，提高了便捷性。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (5)

1.一种基于混合现实的无人机模拟系统，包括模拟遥控手柄(2)、托板(6)和基座(8)，其特征在于：所述基座(8)的前端固定安装有所述托板(6)，所述托板(6)的顶部滑动安装有滑动座(5)，所述滑动座(5)的顶部活动安装有活动座(4)，所述活动座(4)的顶部活动安装有托架(401)，所述基座(8)的顶部活动安装有伸缩架(7)，所述伸缩架(7)的顶部活动安装有固定座(3)，所述固定座(3)的顶部限位固定有所述模拟遥控手柄(2)，所述伸缩架(7)后端的所述基座(8)上固定安装有控制盒(9)，所述控制盒(9)的内部固定安装有控制模块(903)，所述控制盒(9)后端的所述基座(8)上固定安装有固定柱(801)，所述固定柱(801)的前端固定安装显示屏(1)。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的无人机模拟系统，其特征在于：所述基座(8)的底部固定安装有支撑架(802)，所述控制模块(903)与所述显示屏(1)之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的无人机模拟系统，其特征在于：所述托板(6)与所述滑动座(5)之间通过固定旋钮(501)滑动安装，且所述滑动座(5)与所述活动座(4)之间通过旋转柱(402)活动安装。

4.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的无人机模拟系统，其特征在于：所述活动座(4)与所述托架(401)之间通过弹簧(404)活动安装，且所述活动座(4)与所述托架(401)之间滑动安装有滑柱(403)。

5.根据权利要求1所述的一种基于混合现实的无人机模拟系统，其特征在于：所述固定座(3)与所述模拟遥控手柄(2)之间通过限位架(301)限位固定，且所述限位架(301)与所述固定座(3)之间通过螺纹转杆(302)活动安装。

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