CN216619154U - 一种高精度旋转平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高精度旋转平台，包括转盘、底座和启动齿轮，底座内部中空，启动齿轮贯穿设置在底座一侧面上，且与底座转动连接，底座内设有与启动齿轮连接并由启动齿轮驱动的齿轮减速组件和与齿轮减速组件连接并由齿轮减速组件驱动旋转的转动齿轮，底座外侧可拆卸安装有用于锁定启动齿轮的锁定装置，转盘安装在转动齿轮的上。本实用新型制作简单成本低，尺寸小巧便于布局，角度调节范围广，精度高。

Description

一种高精度旋转平台

技术领域

本实用新型属于光学实验技术领域，尤其涉及一种高精度旋转平台。

背景技术

在做光学实验时，需要将各种光学器件进行组合搭建系统，而光路容易偏移，本身就对精度要求极高，导致实验光路需要绝对的精确，尤其在微调角度的时候，只有整体相互配合完成多轴微调，才能将光路调整到最佳状态。市场上单个旋转平台结构复杂、造价昂贵，若需要多个旋转平台组装才能满足实验要求，该成本不可小觑，且组装起来的微调平台高度不可忽视，若实验设备需要满足同轴要求，光路整体将被整体往上移，导致实验时需要更多的辅助零件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度旋转平台，制作简单成本低，尺寸小巧便于布局，角度调节范围广，精度高。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种高精度旋转平台，包括转盘、底座和启动齿轮，底座内部中空，启动齿轮贯穿设置在底座一侧面上，且与底座转动连接，底座内设有与启动齿轮连接并由启动齿轮驱动的齿轮减速组件和与齿轮减速组件连接并由齿轮减速组件驱动旋转的转动齿轮，底座外侧可拆卸安装有用于锁定启动齿轮的锁定装置，转盘安装在转动齿轮的上。

进一步地，底座上设有安装槽，锁定装置包括安装块和卡板，当安装块插接在安装槽内时，卡板卡入启动齿轮的齿槽内，以锁定启动齿轮。

进一步地，安装槽的数量设置为两个，两个安装槽分别设置在启动齿轮的两侧，锁定装置的数量设置为两个，两个锁定装置的安装块分别插接在两个安装槽内。

进一步地，底座上设有安装槽，锁定装置包括装载台、电机和控制系统，装载台上设有用于与安装槽插接的安装部，装载台内设有驱动齿轮，电机的驱动端与驱动齿轮驱动连接，控制系统与电机连接，当装载台通过安装部插接在安装槽上时，驱动齿轮与启动齿轮啮合。

进一步地，还包括复位弹簧，转动齿轮的下表面设有挂钩，复位弹簧的一端与挂钩连接，其另一端与底座连接。

进一步地，齿轮减速组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，第二传动齿轮包括同轴设置的第二大齿轮和第二小齿轮，第一大齿轮与启动齿轮啮合，第一小齿轮与第二大齿轮啮合，第二小齿轮与转动齿轮啮合。

进一步地，底座包括上底座和下底座，上底座和下底座之间可拆卸连接，上底座上开设有通孔，第二小齿轮和转动齿轮设置在通孔内。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：制作简单成本低，尺寸小巧便于布局，启动齿轮通过齿轮减速组件驱动转动齿轮转动，从而控制转盘旋转，用齿轮减速组件来控制减速比，以此控制精度，通过锁定装置对启动齿轮进行固定，避免调整后的转盘旋转，能精准的控制实验精度。

附图说明

图1为本实用新型高精度旋转平台的一实施例的结构示意图；

图2为图1的爆炸图；

图3为图1的俯视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本实用新型高精度旋转平台的另一实施例的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为图6的B-B剖视图；

图8为本实用新型高精度旋转平台中装载台的结构示意图。

图中，1-转盘，2-底座，21-安装槽，22-上底座，23-下底座，24-通孔，3-启动齿轮，4-齿轮减速组件，41-第一大齿轮，42-第一小齿轮，43-第二大齿轮，44-第二小齿轮，5-转动齿轮，51-挂钩，6-锁定装置，61-安装块，62-卡板，63-装载台，631-安装部，64-电机， 65-驱动齿轮，7-复位弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图4，图1为本实用新型高精度旋转平台的一实施例的结构示意图，图2 为图1的爆炸图，图3为图1的俯视图，图4为图3的A-A剖视图。一种高精度旋转平台，包括转盘1、底座2和启动齿轮3，底座2内部中空，启动齿轮3贯穿设置在底座2一侧面上，且与底座2转动连接，底座2内设有与启动齿轮3连接并由启动齿轮3驱动的齿轮减速组件4和与齿轮减速组件4连接并由齿轮减速组件4驱动旋转的转动齿轮5，底座2外侧可拆卸安装有用于锁定启动齿轮3的锁定装置6，转盘1安装在转动齿轮5的上。

本实用新型高精度旋转平台在实际实用时，通过旋转启动齿轮3，由启动齿轮3驱动齿轮65减速组件4，进而由齿轮急减速组件驱动转动齿轮5旋转，转动齿轮5带动转盘1旋转，在此过程中，通过齿轮减速组件4来控制减速比，以降低转速，达到启动齿轮3的转速为转动齿的转速的若干倍，大大的提高了旋转的精度，从而实现控制转盘1的旋转精度。当转盘 1旋转到所需角度时，通过锁定装置6锁定启动齿轮3，避免启动齿轮3旋转，从而避免转盘1旋转，能精准的控制实验精度。在实验完成或者需要再次调节转盘1的旋转精度时，解除锁定装置6对启动齿轮3的锁定即可。其中，旋转启动齿轮3可以采用手动旋转的手动调节模式或者采用电动旋转的电动调节模式。

在一实施例中，底座2上设有安装槽21，锁定装置6包括安装块61和卡板62，当安装块61插接在安装槽21内时，卡板62卡入启动齿轮3的齿槽内，以锁定启动齿轮3。在采用手动调节模式旋转启动齿轮3时，锁定装置6包括安装块61和与安装块61连接的卡板62。在转盘1旋转到位后，将安装块61插接在安装槽21内，此时卡板62卡入启动齿轮3的齿槽内，通过卡板62将启动齿轮3锁定，此时启动齿轮3和转盘1均不能旋转，从而在实验时能精准的控制实验精度。在实验完成或者需要再次调节转盘1的旋转精度时，将安装块61 从安装槽21内取出，使得卡板62脱离启动齿轮3的齿槽，此时，启动齿轮3可再次旋转。安装槽21可以设置在底座2位于启动齿轮3上方的位置，安装块61与卡板62垂直连接。在一实施例中，安装槽21的数量设置为两个，两个安装槽21分别设置在启动齿轮3的两侧，锁定装置6的数量设置为两个，两个锁定装置6的安装块61分别插接在两个安装槽21内。锁定装置6设置两个，以满足启动齿轮3不同旋转方向的锁定，确保安装锁定装置6后，启动齿轮3不能再旋转。在一实施例中，安装块61上设有第一插孔，第一插孔内贯穿设有插杆，安装槽21对应第一插孔的位置设有第二插孔，当安装块61插接在安装槽21内时，插杆的底端插入第二插孔内。在实际实用时，先将安装块61插接在安装槽21内，然后将插杆插入第一插孔以及第二插孔，将安装块61稳固地固定在安装槽21内，确保卡板62能够锁定启动齿轮3，避免启动齿轮3带动卡板向远离底座2的方向移动；需要拆除时，将插杆拔出，即可将安装块61从安装槽21内取出。优选地，第一插孔顶部开口大于第一插孔底部开口，第二插孔尺寸与第一插孔底部开口尺寸相同，插杆底端尺寸与第二插孔尺寸相配适，插杆顶端尺寸与第一插孔顶端开口尺寸相配适。需要拆除时，直接将安装块61从安装槽21内取出，通过安装块61将插杆从第二插孔拔出。

在一实施例中，为了提高稳定性，本实用新型高精度旋转平台还包括复位弹簧7，转动齿轮5的下表面设有挂钩51，复位弹簧7的一端与挂钩51连接，其另一端与底座2连接。采用复位弹簧7连接转动齿轮5和底座2的结构部，使启动齿轮3在旋转时更加平滑无抖动，并且在启动齿轮3未被锁定装置6锁定时，可以通过复位弹簧7使得转动齿轮5恢复初始位置，进而使得转盘1恢复初始位置。在本实施例中，在使用上述两个锁定装置6时，可以观察启动齿轮3的旋转方向来判断加装其中一个锁定装置6即可。如底座2上两个安装槽21 分别位于启动齿轮3的左侧和右侧，当在复位弹簧7的弹力作用下拉动转动齿轮5，转动齿轮5通过齿轮减速组件4带动启动齿轮3要往其左侧旋转时，可以将锁定装置6加装到位于启动齿轮3左侧的安装槽21上；当在复位弹簧7的弹力作用下拉动转动齿轮5，转动齿轮5 通过齿轮减速组件4带动启动齿轮3要往其右侧旋转时，可以将锁定装置6加装到位于启动齿轮3右侧的安装槽21上。

在一实施例中，齿轮减速组件4包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮包括同轴设置的第一大齿轮41和第一小齿轮42，第二传动齿轮包括同轴设置的第二大齿轮43 和第二小齿轮44，第一大齿轮41与启动齿轮3啮合，第一小齿轮42与第二大齿轮43啮合，第二小齿轮44与转动齿轮5啮合。第一传动齿轮和第二传动齿轮均可转动地设置在底座2内，且第一传动齿轮和第二传动齿轮均由两个齿数不同的齿轮拼合而成，通过改变齿轮的齿数可以控制整个旋转平台的减速比，从而满足不同精度的旋转。在一实施例中，底座2内设有第一转轴和第二转轴，第一传动齿轮转动设置在第一转轴上，第二传动齿轮转动设置在第二转轴上。

在一实施例中，底座2包括上底座22和下底座23，上底座22和下底座23之间可拆卸连接，上底座22上开设有通孔24，第二小齿轮44和转动齿轮5设置在通孔24内。底座2 分为上底座22和下底座23，便于组装本实用新型高精度旋转平台，启动齿轮安装在上底座 22和下底座23之间，上底座22的一侧设有供启动齿轮3安装的凹槽，当上底座22安装在下底座23上时，凹槽与下底座23之间形成供启动齿轮23的安装空间，启动齿轮3可转动地安装在凹槽内，且贯穿凹槽设置。

本实用新型高精度旋转平台采用电动调节模式时锁定装置6的结构与本实用新型高精度旋转平台在采用手动调节模式时锁定装置6的结构不同。请结合参阅图5至图7，图5为本实用新型高精度旋转平台的另一实施例的结构示意图，图6为图5的俯视图，图7为图6的B-B剖视图，图8为本实用新型高精度旋转平台中装载台的结构示意图。在一实施例中，底座2上设有安装槽21，锁定装置6包括装载台63、电机64和控制系统，装载台63上设有用于与安装槽21插接的安装部631，装载台63内设有驱动齿轮65，电机64的驱动端与驱动齿轮65驱动连接，控制系统与电机64连接，当装载台63通过安装部631插接在安装槽21上时，驱动齿轮65与启动齿轮3啮合。为进一步提高本实用新型高精度旋转平台的旋转精度，可以加装电机64，通过电机64来驱动启动齿轮3的电动调节模式来提高旋转精度。具体地，在采用电动调节模式旋转启动齿轮3时，锁定装置6也为驱动启动齿轮3旋转的驱动装置，控制系统控制电机64驱动端的旋转角度以及旋转圈数，电机64驱动端通过驱动齿轮65驱动启动齿轮3旋转，从而带动转盘1旋转，从而进一步实现控制转盘1的旋转精度。当转盘1旋转到所需角度时，电机64驱动端停止旋转，并且控制系统控制电机64进入锁定状态，使电机64驱动端锁定不能旋转，从而通过电机64驱动端上的驱动齿轮65与启动齿轮3啮合，锁定启动齿轮3，避免启动齿轮3旋转，从而避免转盘1旋转，能精准的控制实验精度。优选地，电机为步进电机或伺服电机。在实验完成或者需要再次调节转盘1的旋转精度时，控制系统再次控制电机64驱动端旋转即可。本实用新型高精度旋转平台分为手动调节模式和电动调节模式，受环境影响程度较低，可以灵活应用两种模式。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：制作简单成本低，尺寸小巧便于布局，启动齿轮3通过齿轮减速组件4驱动转动齿轮5转动，从而控制转盘1旋转，用齿轮减速组件4来控制减速比，以此控制精度，通过锁定装置6对启动齿轮3进行固定，避免调整后的转盘1旋转，能精准的控制实验精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型做任何形式上的限制，故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种高精度旋转平台，其特征在于，包括转盘、底座和启动齿轮，所述底座内部中空，所述启动齿轮贯穿设置在底座一侧面上，且与所述底座转动连接，所述底座内设有与启动齿轮连接并由启动齿轮驱动的齿轮减速组件和与齿轮减速组件连接并由齿轮减速组件驱动旋转的转动齿轮，所述底座外侧可拆卸安装有用于锁定启动齿轮的锁定装置，所述转盘安装在转动齿轮的上。

2.根据权利要求1所述的高精度旋转平台，其特征在于，所述底座上设有安装槽，所述锁定装置包括安装块和卡板，当所述安装块插接在安装槽内时，所述卡板卡入启动齿轮的齿槽内，以锁定所述启动齿轮。

3.根据权利要求2所述的高精度旋转平台，其特征在于，所述安装槽的数量设置为两个，两个所述安装槽分别设置在启动齿轮的两侧，所述锁定装置的数量设置为两个，两个锁定装置的安装块分别插接在两个安装槽内。

4.根据权利要求1所述的高精度旋转平台，其特征在于，所述底座上设有安装槽，所述锁定装置包括装载台、电机和控制系统，所述装载台上设有用于与安装槽插接的安装部，所述装载台内设有驱动齿轮，所述电机的驱动端与驱动齿轮驱动连接，所述控制系统与电机连接，当装载台通过安装部插接在安装槽上时，所述驱动齿轮与启动齿轮啮合。

5.根据权利要求1所述的高精度旋转平台，其特征在于，还包括复位弹簧，所述转动齿轮的下表面设有挂钩，所述复位弹簧的一端与挂钩连接，其另一端与所述底座连接。

6.根据权利要求1所述的高精度旋转平台，其特征在于，所述齿轮减速组件包括第一传动齿轮和第二传动齿轮，所述第一传动齿轮包括同轴设置的第一大齿轮和第一小齿轮，所述第二传动齿轮包括同轴设置的第二大齿轮和第二小齿轮，所述第一大齿轮与启动齿轮啮合，所述第一小齿轮与第二大齿轮啮合，所述第二小齿轮与转动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的高精度旋转平台，其特征在于，所述底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间可拆卸连接，所述上底座上开设有通孔，所述第二小齿轮和转动齿轮设置在通孔内。

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