CN208962977U - 一种上升与旋转同步运动机构 - Google Patents

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刘鹏
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Abstract

本实用新型涉及一种上升与旋转同步运动机构。其包括壳体和产品机构,壳体内设置有运动机构、驱动机构和丝杆,丝杆的一端与驱动机构传动连接、另一端与运动机构传动连接,运动机构包括轨迹块和连接块,连接块可在轨迹块的内部沿螺旋线方向做往复运动。本实用新型的上升与旋转同步运动机构,通过在驱动机构与产品机构之间设置一可沿螺旋状轨迹做往复运动的运动机构,以及用于为运动机构提供动力的驱动机构,可实现产品机构升降与旋转的同步运动,并且动作更加优雅顺畅,设计非常巧妙。

Description

一种上升与旋转同步运动机构
技术领域
本实用新型涉及车载技术领域,尤其涉及一种上升与旋转同步运动机构。
背景技术
汽车越来越接近人们的生活,人类对汽车品质、功能的要求也越来越高,随着科学技术的进步,汽车上出现了越来越多的车载产品的运动机构,例如门把手自动弹出、迎宾踏板、高音喇叭、抬头显示器、具有运动功能的汽车导航中控屏等,这类机构在驾驶者进入汽车过程中进行运动与打开,能够给予驾驶者仪式感,在驾驶者离开或不想使用时通过人机接口关闭,能够给予驾驶者更多的选择,正越来越受消费者的喜爱。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上升与旋转同步运动机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种上升与旋转同步运动机构,其包括一壳体(10),所述壳体(10)的上方设置有一产品机构(20),所述壳体(10)包括可沿上下方向相互扣合为一体的顶盖(11)和底座(12),所述产品机构(20)的底端设置有一连接螺杆(21),所述壳体(10)内设置有:一运动机构(40),其顶端穿出至所述壳体(10)的顶盖(11)上方外部并与所述产品机构(20)的连接螺杆(21)固定连接、以使所述产品机构(20)沿螺旋状轨迹做往复运动;一驱动机构(30),其用于对所述运动机构(40)提供驱动力;以及一沿垂直方向设置的丝杆(50),其顶端与所述运动机构(40)固定连接,另一端与所述驱动机构(30)传动连接。
在优选的实施例中,所述运动机构(40)包括可沿所述丝杆(50)的中心轴线方向同轴插接的轨迹块(41)和连接块(42);所述轨迹块(41)包括一用于与所述底座(12)固定连接的固定板(411),所述固定板(411)的上表面设置有一呈圆柱状的轨迹柱(412);所述轨迹柱(412)的内部形成有一贯穿所述轨迹柱(412)的顶端以及所述固定板(411)下表面的第一连接孔(413),所述第一连接孔(413)的内壁上形成有一呈螺旋状延伸轨迹的螺旋槽(414),所述螺旋槽(414)的螺旋轨迹的一端为开放段且延伸至所述固定板(411)的下表面的外部、另一端为封闭端且不与所述轨迹柱(412)的顶端连通。
在优选的实施例中,所述连接块(42)包括一圆环柱状的且可与所述轨迹块(41)的第一连接孔(413)同轴插接的柱体(421),所述柱体(421)的内部形成有同中心轴线设置的第二螺纹孔(422)和第三螺纹孔(423);所述产品机构(20)的连接螺杆(21)从所述柱体(421)的顶端插入至所述第二螺纹孔(422)内并与其呈螺纹连接固定,所述丝杆(50)的顶端从所述柱体(421)的底端插入至所述第三螺纹孔(423)内并与其呈螺纹连接固定;所述柱体(421)的外侧壁上且靠近其尾端的位置处向外突出形成有两个凸柱(424),且两个所述凸柱(424)形成在所述柱体(421)的径向面上;所述柱体(421)从所述轨迹块(41)的下方向上插入至所述第一连接孔(413)内时,所述凸柱(424)可沿所述螺旋槽(414)的开放端嵌入置所述螺旋槽(414)内,所述凸柱(424)沿所述螺旋槽(414)方向运动至其封闭端,可使所述连接块(42)沿所述轨迹块(41)的第一连接孔(413)方向做上升与旋转同步运动。
在优选的实施例中,所述驱动机构(30)包括一与所述底座(12)固定连接的支架(31),所述支架(31)上连接有其中心轴线均沿垂直方向设置的第一齿轮(32)、第二齿轮(33)和丝母齿轮(36),还连接有一马达(35),所述马达(35)的一端的端部上连接有一横向设置的马达螺杆(34);所述马达螺杆(34)与所述第二齿轮(33)啮合以驱动其轴向转动,所述第二齿轮(33)与所述第一齿轮(32)啮合并驱动其轴向转动,所述第一齿轮(32)与所述丝母齿轮(36)的直齿啮合并驱动其轴向转动。
在优选的实施例中,所述第一齿轮(32)包括同轴设置的第一直齿轮(321)和第二直齿轮(322),所述第二齿轮(33)包括同轴设置的第三直齿轮(331)和第一斜齿轮(332);所述马达螺杆(34)与所述第二齿轮(33)的第一斜齿轮(332)啮合以驱动第二齿轮(33)沿其中心轴线轴向转动,所述第二齿轮(33)的第三直齿(331)与所述第一齿轮(32)的第二直齿轮(322)啮合以驱动所述第一齿轮(32)沿其中心轴线轴向转动,所述第一齿轮(32)的第一直齿轮(321)与所述丝母齿轮(36)啮合并驱动其轴向转动。
在优选的实施例中,所述丝母齿轮(36)的中部同轴设置有一圆环柱状的连接轴(361),所述连接轴(361)的内部形成有贯穿其所述丝母齿轮(36)上下两端的第一螺纹孔(362),所述丝杆(50)可插入至所述第一螺纹孔(362)内并与其呈螺纹连接固定。
本实用新型上升与旋转同步运动机构的有益效果在于:通过设置一可沿螺旋状轨迹做往复运动的运动机构,以及用于为运动机构提供动力的驱动机构,可实现产品机构升降与旋转的同步运动。本实用新型的上升与旋转同步运动机构,结构简单,设计巧妙,操作简单,运动动作优雅顺畅。
附图说明
图1为一实施例中上升与旋转同步运动机构的立体示意图。
图2为一实施例中上升与旋转同步运动机构的立体分解示意图。
图3为图2中轨迹块的立体示意图。
图4为图2中连接块的立体示意图。
图5为图4中连接块的纵剖面视图。
图6为图2中驱动机构与丝杆的连接关系图。
图7为图6中驱动机构的立体分解示意图。
图8为图7中第一齿轮的立体示意图。
图9为图7中第二齿轮的立体示意图。
图10为图7中丝母齿轮的立体示意图。
图11为图6中驱动机构的侧面视图。
图12为图6中驱动机构的另一侧面的侧面视图。
具体实施方式
下面将结合具体实施例及附图对本实用新型的上升与旋转同步运动机构作进一步详细描述。
请同时参见图1至图2,一种上升与旋转同步运动机构,其包括一壳体10,壳体10的上方设置有一产品机构20,壳体10包括可沿上下方向相互扣合为一体的顶盖11和底座12,产品机构20的底端设置有一连接螺杆21;产品机构20可为高音喇叭、驾驶伴侣机器人等车载产品。
优选的,壳体10内设置有运动机构40、驱动机构30和沿垂直方向设置的丝杆50,其中,运动机构40的顶端穿出至壳体10的顶盖11上方外部并与产品机构20的连接螺杆21固定连接、以使产品机构20沿螺旋状轨迹做往复运动,驱动机构30用于对运动机构40提供驱动力,丝杆50的顶端与运动机构40固定连接、另一端与驱动机构30传动连接。
运动机构40包括可沿丝杆50的中心轴线方向同轴插接的轨迹块41和连接块42。
请同时参见图3,轨迹块41包括一用于与底座12固定连接的固定板411,固定板411的上表面设置有一呈圆柱状的轨迹柱412。轨迹柱412的内部形成有一贯穿轨迹柱412的顶端以及固定板411下表面的第一连接孔413,第一连接孔413的内壁上形成有一呈螺旋状延伸轨迹的螺旋槽414,螺旋槽414的螺旋轨迹的一端为开放段且延伸至固定板411的下表面的外部、另一端为封闭端且不与轨迹柱412的顶端连通。
请同时参见图4至图5,连接块42包括一圆环柱状的且可与轨迹块41的第一连接孔413同轴插接的柱体421,柱体421的内部形成有同中心轴线设置的第二螺纹孔422和第三螺纹孔423;产品机构20的连接螺杆21从柱体421的顶端插入至第二螺纹孔422内并与其呈螺纹连接固定,丝杆50的顶端从柱体421的底端插入至第三螺纹孔423内并与其呈螺纹连接固定。
柱体421的外侧壁上且靠近其尾端的位置处向外突出形成有两个凸柱424,且两个凸柱424形成在柱体421的径向面上;柱体421从轨迹块41的下方向上插入至第一连接孔413内时,凸柱424可沿螺旋槽414的开放端嵌入置螺旋槽414内,凸柱424沿螺旋槽414方向运动至其封闭端,可使连接块42沿轨迹块41的第一连接孔413方向做上升与旋转同步运动。
请同时参见图6至图7,驱动机构30包括一与底座12固定连接的支架31,支架31上连接有其中心轴线均沿垂直方向设置的第一齿轮32、第二齿轮33和丝母齿轮36,还连接有一马达35,马达35的一端的端部上连接有一横向设置的马达螺杆34;马达螺杆34与第二齿轮33啮合以驱动其轴向转动,第二齿轮33与第一齿轮32啮合并驱动其轴向转动,第一齿轮32与丝母齿轮36的直齿啮合并驱动其轴向转动。
请同时参见图8至图10,第一齿轮32包括同轴设置的第一直齿轮321和第二直齿轮322,第二齿轮33包括同轴设置的第三直齿轮331和第一斜齿轮332,丝母齿轮36的中部同轴设置有一圆环柱状的连接轴361,连接轴361的内部形成有贯穿其丝母齿轮36上下两端的第一螺纹孔362,丝杆50可插入至第一螺纹孔362内并与其呈螺纹连接固定。
请同时参见图11至图12,马达螺杆34与第二齿轮33的第一斜齿轮332啮合以驱动第二齿轮33沿其中心轴线轴向转动,第二齿轮33的第三直齿331与第一齿轮32的第二直齿轮322啮合以驱动第一齿轮32沿其中心轴线轴向转动,第一齿轮32的第一直齿轮321与丝母齿轮36啮合并驱动其轴向转动。
实际组装时,首先分别将第一齿轮32、第二齿轮33和马达35对应安装在支架31上,并且使马达螺杆34与第二齿轮33的第一斜齿轮332啮合、第二齿轮33的第三直齿331与第一齿轮32的第二直齿轮322啮合、第一齿轮32的第一直齿轮321与丝母齿轮36啮合,从而完成驱动机构30的组装;然后将驱动机构30的支架31固定在底座12内,再将丝杆50插入丝母齿轮36的第一螺纹孔362内并呈螺纹连接固定,再将连接块42与丝杆50的顶端固定连接,再将轨迹块41对准连接块42后与其相互插接,至连接块42外壁上的凸柱424嵌入至轨迹块41的螺旋槽414内,然后将轨迹块41固定在底座12内,再然后将顶盖11与底座12连接固定并使轨迹块41上的轨迹柱412从顶盖11的通孔111处伸出至外部,最后将产品机构20底部的连接螺杆21插入至轨迹柱412内并与连接块42的第二螺纹孔422连接固定,至此,本方案的上升与旋转同步运动机构组装完成。
实际使用时,首先打开电源以启动马达35,马达螺杆34顺势转动并驱动第二齿轮33沿其中心轴线转动,第二齿轮33转动的同时则驱动第一齿轮32沿其中心轴线转动,第一齿轮32转动的同时则驱动丝母齿轮34沿其中心轴线转动,丝母齿轮34则带动丝杆50转动,丝杆50转动的同时则带动连接块42转动,连接块42上的凸柱424沿轨迹块41的螺旋槽414运动的同时、可驱使丝杆50与丝母齿轮36的第一螺纹孔362呈现螺旋传动,从而使丝杆50实现自转及上升的同步运动,同时带动产品机构20实现上升与旋转的同步运动;反转马达,可实现下降与反向旋转的同步运动。
综上,本实用新型的上升与旋转同步运动机构,通过设置一可沿螺旋状轨迹做往复运动的运动机构,以及用于为运动机构提供动力的驱动机构,可实现产品机构升降与旋转的同步运动。本实用新型的上升与旋转同步运动机构,结构简单,设计巧妙,操作简单,运动动作优雅顺畅。
虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的,但是,熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此,所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (6)

1.一种上升与旋转同步运动机构,其包括一壳体(10),所述壳体(10)的上方设置有一产品机构(20),所述壳体(10)包括可沿上下方向相互扣合为一体的顶盖(11)和底座(12),所述产品机构(20)的底端设置有一连接螺杆(21),其特征在于,所述壳体(10)内设置有:
一运动机构(40),其顶端穿出至所述壳体(10)的顶盖(11)上方外部并与所述产品机构(20)的连接螺杆(21)固定连接、以使所述产品机构(20)沿螺旋状轨迹做旋转往复运动;
一驱动机构(30),其用于对所述运动机构(40)提供驱动力;以及
一沿垂直方向设置的丝杆(50),其顶端与所述运动机构(40)固定连接,另一端与所述驱动机构(30)传动连接。
2.根据权利要求1所述的上升与旋转同步运动机构,其特征在于,所述运动机构(40)包括可沿所述丝杆(50)的中心轴线方向同轴插接的轨迹块(41)和连接块(42);所述轨迹块(41)包括一用于与所述底座(12)固定连接的固定板(411),所述固定板(411)的上表面设置有一呈圆柱状的轨迹柱(412);所述轨迹柱(412)的内部形成有一贯穿所述轨迹柱(412)的顶端以及所述固定板(411)下表面的第一连接孔(413),所述第一连接孔(413)的内壁上形成有一呈螺旋状延伸轨迹的螺旋槽(414),所述螺旋槽(414)的螺旋轨迹的一端为开放段且延伸至所述固定板(411)的下表面的外部、另一端为封闭端且不与所述轨迹柱(412)的顶端连通。
3.根据权利要求2所述的上升与旋转同步运动机构,其特征在于,所述连接块(42)包括一圆环柱状的且可与所述轨迹块(41)的第一连接孔(413)同轴插接的柱体(421),所述柱体(421)的内部形成有同中心轴线设置的第二螺纹孔(422)和第三螺纹孔(423);所述产品机构(20)的连接螺杆(21)从所述柱体(421)的顶端插入至所述第二螺纹孔(422)内并与其呈螺纹连接固定,所述丝杆(50)的顶端从所述柱体(421)的底端插入至所述第三螺纹孔(423)内并与其呈螺纹连接固定;所述柱体(421)的外侧壁上且靠近其尾端的位置处向外突出形成有两个凸柱(424),且两个所述凸柱(424)形成在所述柱体(421)的径向面上;所述柱体(421)从所述轨迹块(41)的下方向上插入至所述第一连接孔(413)内时,所述凸柱(424)可沿所述螺旋槽(414)的开放端嵌入置所述螺旋槽(414)内,所述凸柱(424)沿所述螺旋槽(414)方向运动至其封闭端,可使所述连接块(42)沿所述轨迹块(41)的第一连接孔(413)方向做上升与旋转同步运动。
4.根据权利要求3所述的上升与旋转同步运动机构,其特征在于,所述驱动机构(30)包括一与所述底座(12)固定连接的支架(31),所述支架(31)上连接有其中心轴线均沿垂直方向设置的第一齿轮(32)、第二齿轮(33)和丝母齿轮(36),还连接有一马达(35),所述马达(35)的一端的端部上连接有一横向设置的马达螺杆(34);所述马达螺杆(34)与所述第二齿轮(33)啮合以驱动其轴向转动,所述第二齿轮(33)与所述第一齿轮(32)啮合并驱动其轴向转动,所述第一齿轮(32)与所述丝母齿轮(36)的直齿啮合并驱动其轴向转动。
5.根据权利要求4所述的上升与旋转同步运动机构,其特征在于,所述第一齿轮(32)包括同轴设置的第一直齿轮(321)和第二直齿轮(322),所述第二齿轮(33)包括同轴设置的第三直齿轮(331)和第一斜齿轮(332);所述马达螺杆(34)与所述第二齿轮(33)的第一斜齿轮(332)啮合以驱动第二齿轮(33)沿其中心轴线轴向转动,所述第二齿轮(33)的第三直齿轮(331)与所述第一齿轮(32)的第二直齿轮(322)啮合以驱动所述第一齿轮(32)沿其中心轴线轴向转动,所述第一齿轮(32)的第一直齿轮(321)与所述丝母齿轮(36)啮合并驱动其轴向转动。
6.根据权利要求5所述的上升与旋转同步运动机构,其特征在于,所述丝母齿轮(36)的中部同轴设置有一圆环柱状的连接轴(361),所述连接轴(361)的内部形成有贯穿其所述丝母齿轮(36)上下两端的第一螺纹孔(362),所述丝杆(50)可插入至所述第一螺纹孔(362)内并与其呈螺纹连接固定。
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