CN216618995U - 管道机器人检定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了管道机器人检定装置，涉及检定装置技术领域，包括机器人本体和设置在机器人本体一侧面的短杆，短杆外端设有安装块，安装块内滑动设有连接杆，安装块一侧面中部配合连接杆设有安装槽，连接杆外端设有安装板，安装板外侧面顶部设有用于检测管道的检测仪，安装板外侧面底部设有用于推动管道内垃圾的L型推板，安装块外壁上设有用于固定连接杆的固定机构；本实用新型通过L型推板使用，便于将管道内的垃圾推开，从而便于机器人本体移动，进一步的便于对管道内进行检测；通过固定机构的使用，便于对检测仪和L型推板进行安装与拆卸，操作简单，方便，提高检测仪和L型推板安装或者拆卸的工作效率。

Description

管道机器人检定装置

技术领域

本实用新型涉及检定装置技术领域，尤其涉及管道机器人检定装置。

背景技术

管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下， 进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统；现有的管道机器人在使用时，一般都是直接让机器人带着检测仪进而管道内，这样的方法不能够对管道内的垃圾进行清理，易造成管道内的垃圾使机器人无法在管道内行走，从而不能够对管道进行检测，降低管道检测的效率；因此，需对上述问题进行解决优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道机器人检定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

管道机器人检定装置，包括机器人本体和设置在机器人本体一侧面的短杆，所述短杆外端设有安装块，所述安装块内滑动设有连接杆，所述安装块一侧面中部配合连接杆设有安装槽，所述连接杆外端设有安装板，所述安装板外侧面顶部设有用于检测管道的检测仪，所述安装板外侧面底部设有用于推动管道内垃圾的L型推板，所述安装块外壁上设有用于固定连接杆的固定机构；

所述固定机构包括设置在安装块外壁上的固定环、滑动设置在固定环一侧面的环形板和环形等间距设置在环形板外壁上多个固定杆，所述固定环一侧面配合环形板开设有环形腔，所述环形腔内壁上配合固定杆开设有固定槽，所述环形板与环形腔之前设有用于顶起环形板的顶起组件，所述安装块内设有用于固定连接杆的固定组件。

优选地，所述固定组件包括环形等间距活动设置在安装块内多个活动杆、设置在活动杆一端外壁上的第一限位板和滑动设置在活动杆另一端外壁上的第二限位板，所述安装块内配合第一限位板开设有多个与安装槽连通的贯穿孔，所述第二限位板与贯穿孔固接，所述第二限位板与第一限位板外壁上套设有复位弹簧，所述连接杆外壁上配合活动杆开设有固定孔。

优选地，所述环形板的横截面为凸形状，所述环形板的内端面和活动杆的顶面均为弧形面。

优选地，所述顶起组件包括滑动设置在环形板内侧面的环形滑块，所述环形板内侧面配合环形滑块开设有环形滑槽，所述环形滑块外端设有环形连接板，所述环形连接板与环形腔之间设有多个挤压弹簧。

优选地，所述固定槽由横向开设在环形腔内壁上的条形槽、设置在条形槽内端的弧形槽和设置在弧形槽内端顶面的卡槽组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过L型推板使用，便于将管道内的垃圾推开，从而便于机器人本体移动，进一步的便于对管道内进行检测；通过固定机构的使用，便于对检测仪和L型推板进行安装与拆卸，操作简单，方便，提高检测仪和L型推板安装或者拆卸的工作效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的正视角的剖面结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型的固定环剖视图。

图中序号：1、机器人本体；2、短杆；3、固定环；4、环形板；5、检测仪；6、L型推板；7、安装板；8、安装块；9、连接杆；10、挤压弹簧；11、环形连接板；12、环形滑块；13、固定槽；14、固定杆；15、活动杆；16、第一限位板；17、复位弹簧；18、第二限位板；19、环形腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1-4，管道机器人检定装置，包括机器人本体1和设置在机器人本体1一侧面的短杆2，机器人本体1的型号为GD800-X6，短杆2外端设有安装块8，安装块8内滑动设有连接杆9，安装块8一侧面中部配合连接杆9设有安装槽，连接杆9外端设有安装板7，安装板7外侧面顶部设有用于检测管道的检测仪5，检测仪5的型号为YJ011-JT-3AX，便于对管道内进行检测；安装板7外侧面底部设有用于推动管道内垃圾的L型推板6，通过L型推板6使用，便于将管道内的垃圾推开，从而便于机器人本体1移动，进一步的便于对管道内进行检测；安装块8外壁上设有用于固定连接杆9的固定机构，通过固定机构的使用，便于对检测仪5和L型推板6进行安装与拆卸，操作简单，方便，提高检测仪5和L型推板6安装或者拆卸的工作效率；

固定机构包括设置在安装块8外壁上的固定环3、滑动设置在固定环3一侧面的环形板4和环形等间距设置在环形板4外壁上多个固定杆14，固定环3一侧面配合环形板4开设有环形腔19，环形腔19内壁上配合固定杆14开设有固定槽13，环形板4与环形腔19之前设有用于顶起环形板4的顶起组件，通过顶起组件的使用，便于将固定杆14顶在卡槽内，避免固定杆14与卡槽分离，从而便于对环形板4进行固定，进一步对连接杆9进行固定；安装块8内设有用于固定连接杆9的固定组件，通过固定组件的使用，便于对连接杆9进行固定，从而便于检测仪5和L型推板6的安装。

在本实用新型中，固定组件包括环形等间距活动设置在安装块8内多个活动杆15、设置在活动杆15一端外壁上的第一限位板16和滑动设置在活动杆15另一端外壁上的第二限位板18，安装块8内配合第一限位板16开设有多个与安装槽连通的贯穿孔，第二限位板18与贯穿孔固接，第二限位板18与第一限位板16外壁上套设有复位弹簧17，通过复位弹簧17的使用，便于活动杆15的自动弹起，从而便于解除活动杆15对连接杆9的固定，进一步便于对检测仪5和L型推板6进行拆卸，提高检测仪5和L型推板6的拆卸效率；连接杆9外壁上配合活动杆15开设有固定孔。

在本实用新型中，环形板4的横截面为凸形状，环形板4的内端面和活动杆15的顶面均为弧形面，便于环形板4将活动杆15抵压，从而实现对连接杆9的固定。

在本实用新型中，顶起组件包括滑动设置在环形板4内侧面的环形滑块12，环形板4内侧面配合环形滑块12开设有环形滑槽，环形滑块12外端设有环形连接板11，环形连接板11与环形腔19之间设有多个挤压弹簧10，通过挤压弹簧10的使用，便于对环形板4进行固定，从而便于对连接杆9进行固定。

在本实用新型中，固定槽13由横向开设在环形腔19内壁上的条形槽、设置在条形槽内端的弧形槽和设置在弧形槽内端顶面的卡槽组成。

工作原理：工作前，需要将检测仪5和L型推板6安装在机器人本体1一侧，具体是：将安装板7一侧的连接杆9插接在安装块8的安装槽内，然后推动环形板4，通过环形板4的移动会带活动杆15向下移动，然后使固定杆14插接在连接杆9固定孔，其中，当环形板4外壁上的固定杆14移动到条形槽底部设有，转动环形板4使固定杆14移动到卡槽底部，然后通过挤压弹簧10的作用，将固定杆14顶进卡槽内，实现对环形板4进行定位，从而实现对活动杆15进行定位，进一步实现检测仪5和L型推板6的安装，提高检测仪5和L型推板6安装的效率；

然后将机器人本体1放置在管道内，通过机器人本体1带动检测仪5在管道内移动，从而实现对管道内进行检测，其中，通过L型推板6使用，便于将管道内的垃圾推开，从而便于机器人本体1移动，进一步的便于对管道内进行检测；

当使用完后，推动环形板4，然后转动环形板4，使固定杆14进入条形槽内，从而接触固定杆14对环形板4的固定，然后在挤压弹簧10的作用下，环形板4被顶出，从而接触环形板4对活动杆15的固定，在复位弹簧17的作用下，将活动杆15回位，从而解除活动杆15对连接杆9的固定，从而便于检测仪5和L型推板6的拆卸，操作简单，方便，提高L型推板6和检测仪5拆卸的效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.管道机器人检定装置，包括机器人本体（1）和设置在机器人本体（1）一侧面的短杆（2），其特征在于：所述短杆（2）外端设有安装块（8），所述安装块（8）内滑动设有连接杆（9），所述安装块（8）一侧面中部配合连接杆（9）设有安装槽，所述连接杆（9）外端设有安装板（7），所述安装板（7）外侧面顶部设有用于检测管道的检测仪（5），所述安装板（7）外侧面底部设有用于推动管道内垃圾的L型推板（6），所述安装块（8）外壁上设有用于固定连接杆（9）的固定机构；

所述固定机构包括设置在安装块（8）外壁上的固定环（3）、滑动设置在固定环（3）一侧面的环形板（4）和环形等间距设置在环形板（4）外壁上多个固定杆（14），所述固定环（3）一侧面配合环形板（4）开设有环形腔（19），所述环形腔（19）内壁上配合固定杆（14）开设有固定槽（13），所述环形板（4）与环形腔（19）之前设有用于顶起环形板（4）的顶起组件，所述安装块（8）内设有用于固定连接杆（9）的固定组件。

2.根据权利要求1所述的管道机器人检定装置，其特征在于：所述固定组件包括环形等间距活动设置在安装块（8）内多个活动杆（15）、设置在活动杆（15）一端外壁上的第一限位板（16）和滑动设置在活动杆（15）另一端外壁上的第二限位板（18），所述安装块（8）内配合第一限位板（16）开设有多个与安装槽连通的贯穿孔，所述第二限位板（18）与贯穿孔固接，所述第二限位板（18）与第一限位板（16）外壁上套设有复位弹簧（17），所述连接杆（9）外壁上配合活动杆（15）开设有固定孔。

3.根据权利要求2所述的管道机器人检定装置，其特征在于：所述环形板（4）的横截面为凸形状，所述环形板（4）的内端面和活动杆（15）的顶面均为弧形面。

4.根据权利要求1所述的管道机器人检定装置，其特征在于：所述顶起组件包括滑动设置在环形板（4）内侧面的环形滑块（12），所述环形板（4）内侧面配合环形滑块（12）开设有环形滑槽，所述环形滑块（12）外端设有环形连接板（11），所述环形连接板（11）与环形腔（19）之间设有多个挤压弹簧（10）。

5.根据权利要求1所述的管道机器人检定装置，其特征在于：所述固定槽（13）由横向开设在环形腔（19）内壁上的条形槽、设置在条形槽内端的弧形槽和设置在弧形槽内端顶面的卡槽组成。

Images