CN216617512U - 掘锚一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种掘锚一体机，所述掘锚一体机包括机架、锚杆钻机组件、支撑组件和第一防护板，锚杆钻机组件设在机架上且相对于机架可沿机架的宽度方向移动，锚杆钻机组件用于将锚杆钻入巷道内，支撑组件设在机架上，支撑组件和锚杆钻机组件在机架的长度方向上间隔设置，支撑组件用于支撑巷道顶板，第一防护板设在机架上且相对于机架可沿机架的宽度方向可移动，第一防护板位于锚杆钻机组件和支撑组件之间，第一防护板沿机架的宽度方向延伸，在正交于机架的长度方向的投影面内，第一防护板的投影与锚杆钻机组件的投影至少部分重合，以用于遮挡锚杆钻机组件。本实用新型的掘锚一体机具有结构简单、防护性能好、使用寿命长等优点。

Description

掘锚一体机

技术领域

本实用新型涉及煤矿开采领域，具体地，涉及一种掘锚一体机。

背景技术

掘锚一体机在煤矿开采中广泛应用，掘锚一体机对煤矿开采的过程中要持续对煤矿巷道进行支护。掘锚一体机施工巷道多为矩形，煤矿开采过程中需要对巷道顶部进行多方位、大范围支护。

相关技术中，掘锚一体机在锚杆支护过程中，掘锚一体机的常出现煤块落入掘锚一体机内，导致掘锚一体机的工作效率和使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的实施例提出一种防止煤块掉落掘锚一体机内，工作效率高、使用寿命高的掘锚一体机。

本实用新型实施例的掘锚一体机包括：机架；锚杆钻机组件，所述锚杆钻机组件设在机架上且相对于所述机架可沿所述机架的宽度方向移动，所述锚杆钻机组件用于将锚杆钻入巷道内；支撑组件，所述支撑组件设在所述机架上，所述支撑组件和所述锚杆钻机组件在所述机架的长度方向上间隔设置，所述支撑组件用于支撑所述巷道顶板；第一防护板，所述第一防护板设在机架上且相对于所述机架可沿所述机架的宽度方向可移动，所述第一防护板位于所述锚杆钻机组件和所述支撑组件之间，所述第一防护板沿所述机架的宽度方向延伸，在正交于所述机架的长度方向的投影面内，所述第一防护板的投影与所述锚杆钻机组件的投影至少部分重合，以用于遮挡所述锚杆钻机组件。

本实用新型实施例的掘锚一体机，设置第一防护板，从而可通过第一防护板对锚杆钻机组件进行防护，防止煤块落入锚杆钻机组件内，提高了锚杆钻机组件的使用寿命。

在一些实施例中，所述掘锚一体机还包括调节组件，所述锚杆钻机组件和所述第一防护板均设在所述调节组件上，以便所述调节组件带动所述锚杆钻机组件和所述第一防护板的每一者相对于所述机架可沿所述机架的宽度方向移动。

在一些实施例中，所述调节组件包括：底座，所述底座设在所述机架上；滑板，所述滑板可移动地设在所述底座上，所述锚杆钻机组件和所述第一防护板均设在所述滑板上；驱动单元，所述驱动单元的一端设在所述底座上，所述驱动单元的另一端与所述滑板相连，以便驱动所述滑板在所述机架的宽度方向移动。

在一些实施例中，所述掘锚一体机还包括第二防护板，所述第二防护板沿所述机架的宽度方向延伸，所述第二防护板的一端与所述支撑组件相连，所述第一防护板和所述第二防护板沿所述机架的长度方向间隔并行设置，所述第一防护板在所述机架的宽度方向具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一防护板和所述第二防护板在所述机架的长度方向相对，在所述第二位置，所述第一防护板和所述第二防护板在所述机架的长度方向上错开。

在一些实施例中，所述第一防护板和所述第二防护板一体成型。

在一些实施例中，所述第一防护板和所述第二防护板均为橡胶板。

在一些实施例中，所述第一防护板还包括：第一连接件，所述第一防护板通过所述第一连接件可移动地设在所述机架上；第二连接件，所述第二防护板通过第二连接件与所述支撑组件相连。

在一些实施例中，所述第一连接件包括相连第一板和第二板，所述第一板沿所述机架的宽度方向延伸，所述第二板沿所述机架的长度方向延伸，所述第二板的横截面积沿远离所述机架的方向逐渐减小，所述第一板与所述第一防护板通过第一紧固件相连，所述第二板的一端可移动地设在所述机架；所述第二连接件包括相连的第三板和第四板，所述第三板沿所述机架的宽度方向延伸，所述第四板沿所述机架的长度方向延伸，所述第三板与所述第二防护板通过第二紧固件相连，所述第四板与所述支撑组件相连。

在一些实施例中，所述支撑组件包括：伸缩组件，所述伸缩组件设在所述机架上；支撑板，所述支撑板设在所述伸缩组件的活塞杆上，所述伸缩组件可伸缩运动以带动所述支撑板沿所述机架的高度方向移动，所述支撑板适于与所述巷道顶板止抵配合，以便对所述巷道顶板支护。

在一些实施例中，所述支撑组件还包括链网组件，所述链网组件设在所述支撑板上，所述链网组件沿所述机架的高度方向延伸，所述链网组件用于防止块煤落入所述机架内。

附图说明

图1是本实用新型实施例的掘锚一体机的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的掘锚一体机的局部示意图。

图3是本实用新型实施例的掘锚一体机的第一防护板和第二防护板的结构示意图。

图4是本实用新型实施例的掘锚一体机的支撑组件的结构示意图。

附图标记：

掘锚一体机100；机架1；调节组件2；锚杆钻机组件3；支撑组件4；伸缩组件41；支撑板42；第一支撑杆43；第二支撑杆44；链网组件45；

第一防护板5；第二防护板6；第一连接件7；第一板71；第二板72；

第二连接件8；第三板81；第四板82。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考附图描述本实用新型实施例的掘锚一体机。

如图1-4所示，本实用新型实施例的掘锚一体机包括机架1、锚杆钻机组件3、支撑组件4和第一防护板5。

锚杆钻机组件3设在机架1上且相对于机架1可沿机架1的宽度方向(如图1-2所示的前后方向)移动，锚杆钻机组件3用于将锚杆钻入巷道内。具体地，如图1-2所示，锚杆钻机组件3设在机架1上锚杆钻机组件3可在前后方向上移动，从而通过锚杆钻机组件3将锚杆打入巷道内，对巷道起到支护的作用。

支撑组件4设在机架1上，支撑组件4和锚杆钻机组件3在机架1的长度方向(如图1-2所示的左右方向)上间隔设置，支撑组件4用于支撑巷道顶板。具体地，如图1-2所示，支撑组件4设在机架1的左端且位于锚杆钻机组件3的左侧，支撑组件4和锚杆钻机组件3沿左右方向间隔设置，支撑组件4可对巷道顶板起支撑作用。

第一防护板5设在机架1上且相对于机架1可沿机架1的宽度方向可移动，第一防护板5位于锚杆钻机组件3和支撑组件4之间，第一防护板5沿机架1的宽度方向延伸，在正交于机架1的长度方向的投影面内，第一防护板5的投影与锚杆钻机组件3的投影至少部分重合，以用于遮挡锚杆钻机组件3。具体地，如图1-2所示，第一防护板5可移动地设在机架1上且位于锚杆钻机组件3的左侧，第一防护板5可随锚杆钻机组件3前后移动，在垂直于左右方向的投影面内，第一防护板5的投影与锚杆钻机组件3的投影的至少部分重合。由此，第一防护板5可对锚杆钻机组件3进行防护，防止煤块落入锚杆钻机组件3内。

本实用新型实施例的掘锚一体机100，设置第一防护板5，可避免锚杆钻机组件3运行前方的煤壁垮落，防止煤块进入锚杆钻机组件3内部操作空间，提高作业安全性，提高了锚杆钻机组件3的使用寿命。

在一些实施例中，掘锚一体机100还包括调节组件2，锚杆钻机组件3和第一防护板5均设在调节组件2上，以便调节组件2带动锚杆钻机组件3和第一防护板5的每一者相对于机架1可沿机架1的宽度方向移动。具体地，如图1所示，调节组件2设在所述机架1的左端，锚杆钻机组件3和第一防护板5均设在调节组件2上，锚杆钻机组件3和第一防护板5在调节组件的带动下沿前后方向同步移动。

在一些实施例中，调节组件2包括底座(图中未示意出)、滑板(图中未示意出)和驱动单元(图中未示意出)。

底座设在机架1上。滑板可移动地设在底座上，锚杆钻机组件3和第一防护板5均设在滑板上。

驱动单元的一端设在底座上，驱动单元的另一端与滑板相连，以便驱动滑板在机架1的宽度方向移动。具体地，驱动单元为伸缩油缸，伸缩油缸固定在底座上，伸缩油缸的活塞杆与滑板相连，由此，通过伸缩油缸进行伸缩运动，从而带动滑板在前后方向上移动，进而使得锚杆钻机组件3在前后方向上移动。

在一些实施例中，掘锚一体机100还包括第二防护板6，第二防护板6沿机架1的宽度方向延伸，第二防护板6的一端与支撑组件4相连，第一防护板5和第二防护板6沿机架1的长度方向间隔并行设置，第一防护板5在机架1的宽度方向具有第一位置和第二位置，在第一位置，第一防护板5和第二防护板6在机架1的长度方向相对，在第二位置，第一防护板5和第二防护板6在机架1的长度方向上错开。

具体地，如图1-2所示，第二防护板6与支撑组件4相连，且设在锚杆钻机组件3的左侧，在第一位置，锚杆钻机组件3不工作，第一防护板5和第二防护板6在左右方向间隔相对设置，换言之，在垂直于左右方向的投影面内，第一防护板5的投影和第二防护板6的投影重合，由此，在第一防护板5和第二防护板6的双重保护下，防止煤炭落入锚杆钻机组件3内。在第二位置，锚杆钻机组件3工作，第一防护板5和第二防护板6在左右方向上错开，换言之，在垂直于左右方向的投影面内，第一防护板5的投影和第二防护板6的投影至少部分不重合，由此，在锚杆钻机组件3在前后运动时候，第二防护板6处于原位，第一防护板5随锚杆钻机组件3前后运动，从而提高了第一防护板5和第二防护板6的防护性能。

在一些实施例中，第一防护板5和第二防护板6一体成型。具体地，如图1-3所示，在第一位置，第一防护板5和第二防护板6大体呈U型，第一防护板5和第二防护板6呈收起状态，在第二位置，第一防护板5随着调节组件2前后移动，从而第一防护板5的在前后方向的面积增大，第二防护板6在前后方向的面积减小，且第一防护板5和第二防护板6的连接点在前后方向上移动，第一防护板5和第二防护板6呈展开状态，由此，提高了第一防护板5和第二防护板6的利用率。

在一些实施例中，第一防护板5和第二防护板6均为橡胶板。由于，橡胶板的使用寿命长、成本低廉、可塑性高，由此，本实用新型实施例的第一防护板5和第二防护板6均为橡胶板，使得第一防护板5和第二防护板6设置的更加合理。

在一些实施例中，第一防护板5还包括第一连接件7和第二连接件8。

第一防护板5通过第一连接件7可移动地设在机架1上，第二防护板6通过第二连接件8与支撑组件4相连。由此，通过第二连接件8将第二防护板6安装在支撑组件4上，通过第一连接件7将第一防护板5安装在机架1上。

在一些实施例中，第一连接件7包括相连第一板71和第二板72，第一板71沿机架1的宽度方向延伸，第二板72沿机架1的长度方向延伸，第二板72的横截面积沿远离机架1的方向逐渐减小，第一板71与第一防护板5通过第一紧固件相连，第二板72的一端可移动地设在机架1上。具体地，如图3所示，第一板71设在第一防护板5的前端部，第一板71的上端与第一防护板5的上端平齐，第一板71的下端与第一防护板5的下端平齐，第一板71通过第一紧固件与第一防护板5相连，由此第一板71可对第一防护板5的前端部起到支撑作用，防止第一防护板5过高以在使用的过程中出现倾斜，第二板72沿左右方向延伸的直角三角形板，第二板72的左侧的直角边与第一板71相连，第二板72的下端的直角边固定在滑板上，直角三角形板的第二板72不仅节省了材料，而且提高了第一防护板5的稳定性。

在一些实施例中，第二连接件8包括相连的第三板81和第四板82，第三板81沿机架1的宽度方向延伸，第四板82沿机架1的长度方向延伸，第三板81与第二防护板6通过第二紧固件相连，第三板81与支撑组件4相连。具体地，如图3所示，第三板81沿前后方向延伸，第四板82沿左右方向延伸，第三板81的后侧面与第四板82右侧面相连，从而使得第二连接件8大体呈L型，第三板81设在第二防护板6上且通过第二紧固件相连，第三板81的上端面与第二防护板6的上端面平齐，第三板81的下端面与第二防护板6的下端面平齐，第三板81可对第二防护板6的前端部起到支撑作用，防止第二防护板6过高以在使用的过程中出现倾斜，第四板82的左侧面与支撑组件4中的第一支撑杆43相连，第二连接件8的设置，方便第二防护板6的安装，提高了第二防护板6的安装效率，提高了第二防护板6的稳定性。

可以理解的是，第一紧固件和第二紧固件均可以为螺钉或螺栓。

在一些实施例中，支撑组件4包括伸缩组件41和支撑板42。

伸缩组件41设在机架1上。支撑板42设在伸缩组件41的活塞杆上，伸缩组件41可伸缩运动以带动支撑板42沿机架1的高度方向(如图4所示的上下方向)移动，支撑板42适于与巷道顶板止抵配合，以便对巷道顶板支护。具体地，如图4所示，伸缩组件41为液压油缸，液压油缸的底座设在机架1上，支撑板42设在伸缩油缸的活塞杆上，通过伸缩油缸的伸缩运动带动支撑板42向上运动，使得支撑板42与巷道顶板止抵配合，从而对巷道顶板进行支护。

在一些实施例中，支撑组件4还包括链网组件45，链网组件45设在支撑板42上，链网组件45沿机架1的高度方向延伸，链网组件45用于防止块煤落入机架1内。具体地，如图4所示，链网的上端固定在支撑板42上且可随支撑板42上下运动，从而通过链网组件45可初步对支撑组件4右侧的装置防护，防止掘锚一体机100左侧的煤块落入机架1内。

在一些实施例中，支撑组件4还包括第一支撑杆43和第二支撑杆44。

第一支撑杆43的一端与支撑板42相连，第一支撑杆43的另一端设在机架1上，第一支撑杆43和第二支撑杆44沿机架1的宽度方向间隔设置，第二支撑杆44的一端与支撑板42相连，第二支撑杆44的另一端设在机架1上。具体地，如图4所示，第一支撑杆43的下端设在机架1上，第一支撑杆43的上端与支撑板42的前端相连，第二支撑杆44的下端设在机架1上，第二支撑杆44的下端与支撑板42的后端相连，由此，第一支撑杆43和第二支撑杆44对支撑板42起到支撑作用，提高了支撑板42的稳定性。

可以理解的是：第一支撑杆43和第二支撑杆44可以为电动推杆或液压伸缩杆等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种掘锚一体机，其特征在于，包括：机架；锚杆钻机组件，所述锚杆钻机组件设在机架上且相对于所述机架可沿所述机架的宽度方向移动，所述锚杆钻机组件用于将锚杆钻入巷道内；支撑组件，所述支撑组件设在所述机架上，所述支撑组件和所述锚杆钻机组件在所述机架的长度方向上间隔设置，所述支撑组件用于支撑所述巷道顶板；第一防护板，所述第一防护板设在机架上且相对于所述机架可沿所述机架的宽度方向可移动，所述第一防护板位于所述锚杆钻机组件和所述支撑组件之间，所述第一防护板沿所述机架的宽度方向延伸，在正交于所述机架的长度方向的投影面内，所述第一防护板的投影与所述锚杆钻机组件的投影至少部分重合，以用于遮挡所述锚杆钻机组件。

2.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，还包括调节组件，所述锚杆钻机组件和所述第一防护板均设在所述调节组件上，以便所述调节组件带动所述锚杆钻机组件和所述第一防护板的每一者相对于所述机架可沿所述机架的宽度方向移动。

3.根据权利要求2所述的掘锚一体机，其特征在于，

所述调节组件包括：

底座，所述底座设在所述机架上；

滑板，所述滑板可移动地设在所述底座上，所述锚杆钻机组件和所述第一防护板均设在所述滑板上；

驱动单元，所述驱动单元的一端设在所述底座上，所述驱动单元的另一端与所述滑板相连，以便驱动所述滑板在所述机架的宽度方向移动。

4.根据权利要求1所述的掘锚一体机，其特征在于，还包括第二防护板，所述第二防护板沿所述机架的宽度方向延伸，所述第二防护板的一端与所述支撑组件相连，所述第一防护板和所述第二防护板沿所述机架的长度方向间隔并行设置，所述第一防护板在所述机架的宽度方向具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述第一防护板和所述第二防护板在所述机架的长度方向相对，在所述第二位置，所述第一防护板和所述第二防护板在所述机架的长度方向上错开。

5.根据权利要求4所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一防护板和所述第二防护板一体成型。

6.根据权利要求4所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一防护板和所述第二防护板均为橡胶板。

7.根据权利要求4所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一防护板还包括：

第一连接件，所述第一防护板通过所述第一连接件可移动地设在所述机架上；

第二连接件，所述第二防护板通过第二连接件与所述支撑组件相连。

8.根据权利要求7所述的掘锚一体机，其特征在于，所述第一连接件包括相连第一板和第二板，所述第一板沿所述机架的宽度方向延伸，所述第二板沿所述机架的长度方向延伸，所述第二板的横截面积沿远离所述机架的方向逐渐减小，所述第一板与所述第一防护板通过第一紧固件相连，所述第二板的一端可移动地设在所述机架上；

所述第二连接件包括相连的第三板和第四板，所述第三板沿所述机架的宽度方向延伸，所述第四板沿所述机架的长度方向延伸，所述第三板与所述第二防护板通过第二紧固件相连，所述第四板与所述支撑组件相连。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的掘锚一体机，其特征在于，所述支撑组件包括：

伸缩组件，所述伸缩组件设在所述机架上；

支撑板，所述支撑板设在所述伸缩组件的活塞杆上，所述伸缩组件可伸缩运动以带动所述支撑板沿所述机架的高度方向移动，所述支撑板适于与所述巷道顶板止抵配合，以便对所述巷道顶板支护。

10.根据权利要求9所述的掘锚一体机，其特征在于，所述支撑组件还包括链网组件，所述链网组件设在所述支撑板上，所述链网组件沿所述机架的高度方向延伸，所述链网组件用于防止块煤落入所述机架内。

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