CN216613129U - 适用于小口径管内自动吹扫通球机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于小口径管内自动吹扫通球机构，包括：钢球输送机构、吹气推进机构、海绵输送机构和多功能通道，所述海绵输送机构的下端与吹气推进机构相连接，所述钢球输送机构设于吹气推进机构的下端，所述多功能通道设于吹气推进机构的前端，所述钢球输送机构的送料口和海绵输送机构的送料口均连接于多功能通道和吹气推进机构之间。与现有技术相比，本实用新型能自动通海绵吹扫和通钢球吹扫，减少了不必要的资源浪费，提高了工作效率，降低了人工的使用成本，改善了工人工作环境，保证了人员的安全性，提高了产品质量，推动了工厂自动化。本实用新型的通海绵、通钢球的实验结果由机器自动判断，提高了试验数据的可靠性。

Description

适用于小口径管内自动吹扫通球机构

技术领域

本实用新型涉及试验设备技术领域，具体涉及一种适用于小口径管内自动吹扫通球机构。

背景技术

管屏水压试验是指以水为余质，以规定的试验压力对锅炉、压力容器、压力管道的受压部件所进行的耐压试验，它是检验管屏是否泄漏、管内通径是否符合设计要求的重要手段。在管屏水压试验后，管屏内部会出现大量积水，影响产品后续工序，管屏水压试验工序存在效率低下，工人劳动强度大且暴露在水压场地的问题。

因此，有必要提供一种新的适用于小口径管内自动吹扫通球机构解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种适用于小口径管内自动吹扫通球机构，能自动通海绵吹扫和通钢球吹扫，提高了工作效率，降低了人工的使用成本，改善了工人工作环境，保证了人员的安全性，提高了产品质量，推动了工厂自动化。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种适用于小口径管内自动吹扫通球机构，包括：钢球输送机构、吹气推进机构、海绵输送机构和多功能通道，所述海绵输送机构的下端与吹气推进机构相连接，所述钢球输送机构设于吹气推进机构的下端，所述多功能通道设于吹气推进机构的前端，所述钢球输送机构的送料口和海绵输送机构的送料口均连接于多功能通道和吹气推进机构之间。

优选的，所述海绵输送机构包括：海绵仓、海绵推送组件和海绵按压组件，所述海绵推送组件设于海绵仓与吹气推进机构之间，所述海绵按压组件设于海绵推送组件的前方，所述海绵按压组件连接于吹气推进机构的上端。

优选的，所述海绵推送组件包括海绵上料气缸和海绵推板，所述海绵推板设于海绵仓的下方，所述海绵推板设于海绵上料气缸与海绵按压组件之间，所述海绵推板与海绵上料气缸固定连接。

优选的，所述海绵按压组件包括海绵压板和按压气缸，所述海绵压板和按压气缸固定连接。

优选的，所述吹气推进机构包括：输送通道、吹气推杆和水平驱动组件，所述输送通道设于海绵按压组件与钢球输送机构之间，所述输送通道与多功能通道相连通，所述吹气推杆设于输送通道内且沿输送通道移动，所述水平驱动组件驱使吹气推杆前进和后退，所述输送通道开有与海绵压板相适配的通孔。

优选的，所述钢球输送机构包括：升降通道、钢球槽、推球组件、开门组件和提升组件，所述升降通道和钢球槽之间设有开门组件，所述钢球槽上连接有推球组件，所述升降通道上设有提升组件，所述升降通道与输送通道相连通。

优选的，所述提升组件包括：托球板、连接块、丝杠、导向杆和升降电机，所述连接块与丝杠螺纹连接，所述连接块沿导向杆上下滑动，所述托球板与连接块固定连接，所述托球板设于升降通道内，所述升降电机驱动丝杠旋转。

优选的，所述开门组件包括：挡板、滑板和开门气缸，所述升降通道开有与钢球槽连通的门孔，所述挡板设于升降通道和钢球槽之间，所述滑板固定在挡板的一侧，所述滑板与升降通道滑动连接，所述开门气缸与滑板固定连接。

优选的，所述多功能通道包括：海绵回收通道、对接管、转换驱动组件和夹紧组件，所述海绵回收通道与输送通道相连通，所述转换驱动组件驱动对接管与输送通道相连通，所述对接管沿海绵回收通道上下移动，所述夹紧组件与输送通道对应设置，且分别设于海绵回收通道的两侧。

优选的，所述海绵回收通道的下方设有海绵回收箱。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型能自动通海绵吹扫和通钢球吹扫，减少了不必要的资源浪费，提高了工作效率，降低了人工的使用成本，改善了工人工作环境，保证了人员的安全性，提高了产品质量，推动了工厂自动化。本实用新型的通海绵、通钢球的实验结果由机器自动判断，提高了试验数据的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一个视角的结构示意图；

图3为本实用新型的部分结构示意图；

图4为本实用新型的另一个部分结构示意图。

附图标记说明：

1.钢球输送机构，2.吹气推进机构，3.海绵输送机构，4.多功能通道，5. 海绵回收箱，11.升降通道，12.钢球槽，13.推球组件，14.开门组件，15.提升组件，141.挡板，142.滑板，143.开门气缸，151.托球板，152.连接块，153. 丝杠，154.导向杆，155.升降电机，21.输送通道，22.吹气推杆，23.水平驱动组件，31.海绵仓，32.海绵推送组件，33.海绵按压组件，321.海绵上料气缸，322.海绵推板，331.海绵压板，332.按压气缸，41.海绵回收通道，42.对接管， 43.转换驱动组件，44.夹紧组件。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

参照附图1-4，其示出了本实用新型的具体实施例；如图所示，本实用新型公开的一种适用于小口径管内自动吹扫通球机构，包括：钢球输送机构1、吹气推进机构2、海绵输送机构3和多功能通道4，海绵输送机构3的下端与吹气推进机构2相连接，钢球输送机构1设于吹气推进机构2的下端，多功能通道4 设于吹气推进机构2的前端，钢球输送机构1的送料口和海绵输送机构3的送料口均连接于多功能通道4和吹气推进机构2之间。两套自动吹扫通球装置分别固定在同一根管子的两端，一套负责送料，另一套负责收料。当完成一根管子吹扫后，换到另一根管子，两套功能互换，提高生产效率。

海绵输送机构3包括：海绵仓31、海绵推送组件32和海绵按压组件33，海绵推送组件32设于海绵仓31与吹气推进机构2之间，海绵按压组件33设于海绵推送组件32的前方，海绵按压组件33连接于吹气推进机构2的上端。

具体的，海绵仓31为两个，两个海绵仓31并排设置，送料时首先从一个海绵仓31出料，当该海绵仓31内的海绵块用尽时，则开始从另一个海绵仓31 出料。

海绵推送组件32包括海绵上料气缸321和海绵推板322，海绵推板322设于海绵仓31的下方，海绵推板322设于海绵上料气缸321与海绵按压组件33 之间，海绵推板322与海绵上料气缸321固定连接。

海绵按压组件33包括海绵压板331和按压气缸332，海绵压板331和按压气缸332固定连接。

吹气推进机构2包括：输送通道21、吹气推杆22和水平驱动组件23，输送通道21设于海绵按压组件33与钢球输送机构1之间，输送通道21与多功能通道4相连通，吹气推杆22设于输送通道21内且沿输送通道21移动，水平驱动组件23驱使吹气推杆22前进和后退，输送通道21开有与海绵压板331相适配的通孔。

多功能通道4固定住管子的一端，首先通过海绵推板322将海绵仓31内的海绵块推入输送通道21的上方，然后通过海绵压板331将海绵块压入输送通道 21内，通过吹气推杆22将海绵块推进管屏口，此时吹气推杆22与管屏口形成密封。打开压缩空气，压缩空气从吹气推杆22吹出将海绵吹至管屏的另一端头，由另一套自动吹扫通球装置收集海绵。

钢球输送机构1包括：升降通道11、钢球槽12、推球组件13、开门组件 14和提升组件15，升降通道11和钢球槽12之间设有开门组件14，钢球槽12 上连接有推球组件13，升降通道11上设有提升组件15，升降通道11与输送通道21相连通。具体的，钢球槽12为多个，能储存不同规格的钢球。

提升组件15包括：托球板151、连接块152、丝杠153、导向杆154和升降电机155，连接块152与丝杠153螺纹连接，连接块152沿导向杆154上下滑动，托球板151与连接块152固定连接，托球板151设于升降通道11内，升降电机 155驱动丝杠153旋转。

开门组件14包括：挡板141、滑板142和开门气缸143，升降通道11开有与钢球槽12连通的门孔，挡板141设于升降通道11和钢球槽12之间，具体的，挡板141设于门孔内，滑板142固定在挡板141的一侧，滑板142与升降通道 11滑动连接，开门气缸143与滑板142固定连接。滑板142带动挡板141向下移动，则升降通道11与钢球槽12连通；滑板142带动挡板141向上移动，则门孔被关闭。

多功能通道4固定住管子的一端，首先将钢球大小数据输送进计算机程序，通过计算机程序知道该管口所需钢球大小之后，将托球板151定位至相对应的钢球槽12槽口；打开挡板141，通过推球组件13将钢球送到托球板151上，通过升降电机155驱动托球板151将钢球送至输送通道21，然后通过吹气推杆22 将钢球推进管屏口，此时吹气推杆22与管屏口形成密封。打开压缩空气，将钢球吹出管屏的另一端头。

多功能通道4包括：海绵回收通道41、对接管42、转换驱动组件43和夹紧组件44，海绵回收通道41与输送通道21相连通，转换驱动组件43驱动对接管42与输送通道21相连通，对接管42沿海绵回收通道41上下移动，夹紧组件44与输送通道21对应设置，且分别设于海绵回收通道41的两侧。通过夹紧组件44固定住管子的端部，为后续通海绵或通钢球做准备。

海绵回收通道41的下方设有海绵回收箱5，海绵回收箱5用于接收从海绵回收通道41处落下的海绵。

在管子另一端的收料过程为，第一种情况收集海绵，将吹气推杆22停在输送通道21和海绵回收通道41之间，然后转换驱动组件43驱使对接管42向上运动，对接管42与输送通道21分开，当海绵从管屏管口进入海绵回收通道41 后，海绵块在自身重力作用下进入海绵回收箱5内。至此海绵收料动作完成。第二种情况收集钢球，使吹气推杆22停在升降通道11与输送通道21之间，具体吹气推杆22停在升降通道11靠近水平驱动组件23的一侧，然后转换驱动组件43驱使对接管42向下运动，对接管42与输送通道21相连通，当钢球从管屏管口进入海绵回收通道41时，会沿对接管42向输送通道2输送，当钢球来到升降通道11处会落入托球板151上，在升降电机155的驱动下将其送至相对应规格大小的钢球槽12槽口处；开门组件14启动，将钢球送入钢球槽12内，至此钢球收料动作完成。

本实施例还包括设于海绵按压组件33的上端的接口模块，接口模块包括：快速接口座、支臂和视觉激光传感器，快速接口座与支臂固定连接，支臂的前端设有视觉激光传感器。

具体的，吹气推杆22的开有导气孔，吹气推杆22的前端设有缓冲件，缓冲件开有与导气孔相通的导通孔。

具体的，推球组件13包括钢球推板和推球气缸，钢球推板设于钢球槽12 内，钢球推板和推球气缸固定连接。

本实用新型能自动通海绵吹扫和通钢球吹扫，减少了不必要的资源浪费，提高了工作效率，降低了人工的使用成本，改善了工人工作环境，保证了人员的安全性，提高了产品质量，推动了工厂自动化。本实用新型的通海绵、通钢球的实验结果由机器自动判断，提高了试验数据的可靠性。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，包括：钢球输送机构、吹气推进机构、海绵输送机构和多功能通道，所述海绵输送机构的下端与吹气推进机构相连接，所述钢球输送机构设于吹气推进机构的下端，所述多功能通道设于吹气推进机构的前端，所述钢球输送机构的送料口和海绵输送机构的送料口均连接于多功能通道和吹气推进机构之间。

2.根据权利要求1所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述海绵输送机构包括：海绵仓、海绵推送组件和海绵按压组件，所述海绵推送组件设于海绵仓与吹气推进机构之间，所述海绵按压组件设于海绵推送组件的前方，所述海绵按压组件连接于吹气推进机构的上端。

3.根据权利要求2所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述海绵推送组件包括海绵上料气缸和海绵推板，所述海绵推板设于海绵仓的下方，所述海绵推板设于海绵上料气缸与海绵按压组件之间，所述海绵推板与海绵上料气缸固定连接。

4.根据权利要求3所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述海绵按压组件包括海绵压板和按压气缸，所述海绵压板和按压气缸固定连接。

5.根据权利要求4所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述吹气推进机构包括：输送通道、吹气推杆和水平驱动组件，所述输送通道设于海绵按压组件与钢球输送机构之间，所述输送通道与多功能通道相连通，所述吹气推杆设于输送通道内且沿输送通道移动，所述水平驱动组件驱使吹气推杆前进和后退，所述输送通道开有与海绵压板相适配的通孔。

6.根据权利要求5所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述钢球输送机构包括：升降通道、钢球槽、推球组件、开门组件和提升组件，所述升降通道和钢球槽之间设有开门组件，所述钢球槽上连接有推球组件，所述升降通道上设有提升组件，所述升降通道与输送通道相连通。

7.根据权利要求6所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述提升组件包括：托球板、连接块、丝杠、导向杆和升降电机，所述连接块与丝杠螺纹连接，所述连接块沿导向杆上下滑动，所述托球板与连接块固定连接，所述托球板设于升降通道内，所述升降电机驱动丝杠旋转。

8.根据权利要求7所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述开门组件包括：挡板、滑板和开门气缸，所述升降通道开有与钢球槽连通的门孔，所述挡板设于升降通道和钢球槽之间，所述滑板固定在挡板的一侧，所述滑板与升降通道滑动连接，所述开门气缸与滑板固定连接。

9.根据权利要求8所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述多功能通道包括：海绵回收通道、对接管、转换驱动组件和夹紧组件，所述海绵回收通道与输送通道相连通，所述转换驱动组件驱动对接管与输送通道相连通，所述对接管沿海绵回收通道上下移动，所述夹紧组件与输送通道对应设置，且分别设于海绵回收通道的两侧。

10.根据权利要求9所述的适用于小口径管内自动吹扫通球机构，其特征在于，所述海绵回收通道的下方设有海绵回收箱。

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