CN216611237U - 一种可主动差速转向的助力手推运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架，车架上设有助力系统，助力系统通过支撑杆固设于车架上；动力轮设于车架后端两侧，动力轮中设有无刷轮毂电机；导向轮可旋转的设于车架前端两侧；油门把手设于支撑杆之间与助力系统电连接，助力系统可通过油门把手旋转角度控制无刷轮毂电机的转速；角度传感器设于转向轮上方，当助力系统通过角度传感器检测车架的转向角度后控制车架两侧的动力轮进行差速助力转向。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：减少员工搬运时的劳累，提高仓库搬运的效率。油门把手为双向油门把手实现双向助力，具备电磁刹车功能，防止因货物重惯性大引起的溜车风险。

Description

一种可主动差速转向的助力手推运输车

技术领域

本实用新型涉及助力手推运输车技术领域，特别是涉及一种可主动差速转向的助力手推运输车。

背景技术

在仓库、物流中转处和机场行李中转处，都有着大量运输货物的需求。传统的仓储运输，采用无助力手推车，或电动叉车等需要培训使用的专业设备进行货物运输。而无助力手推车一方面劳动强度较大，另一方面工作效率难以提高；电动叉车对企业而言前期投入成本过高，对工人技术素养也有一定的要求，因此无法进行全方位的普及。因此目前在普通的仓库工作中，一般通过采用带有助力装置的手推车减少员工在搬运物料时的劳累，增加运输的重量与效率。

现有的助力手推车多为电动或油动助力，通过用手旋转油门控制助力轮的速度从而实现助力功能。然而现有的助力手推车在转向时需要扭转方向把或停止助力，使用极为不便，影响工作效率。因此目前需要一种可主动差速转向的助力手推运输车用以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服了现有技术的问题，提供了。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架，车架上设有：

助力系统，助力系统通过支撑杆固设于车架上；

动力轮，动力轮设于车架后端两侧，动力轮中设有无刷轮毂电机；

导向轮，导向轮可旋转的设于车架前端两侧；

油门把手，油门把手设于支撑杆之间与助力系统电连接，助力系统可通过油门把手旋转角度控制无刷轮毂电机的转速；

角度传感器，所述角度传感器设于转向轮上方，当所述助力系统通过角度传感器检测所述车架的转向角度后调节所述车架两侧动力轮的转速进行差速助力转向。

进一步的，助力系统还连接有陀螺仪，当车架转向时助力系统可通过陀螺仪感知车身姿态从而调整电机输出防止车辆倾覆。

进一步的，油门把手为双向油门把手，正向旋转双向油门把手时无刷轮毂电机正向旋转车架前行，反向旋转双向油门把手时无刷轮毂电机反向旋转车架后行。

进一步的，无刷轮毂电机设有电磁制动模块，当油门把手油门回零时无刷轮毂电机可通过电磁制动模块制动实现刹车与驻车。

进一步的，助力系统包括壳体、电池、无刷电机驱动模块和主控板，主控板通过无刷电机驱动模块与无刷轮毂电机电连接。

进一步的，壳体上方设有显示面板。

进一步的，车架上设有若干辊轴均匀排列而成的车板。

一种用于助力手推运输车的主动差速转向系统，包括主控制板，主控制板连接有：

油门把手，主控制板可根据油门把手的旋转方向判断行进方向根据油门把手的角度判断行进速度；

导向轮角度传感器，主控制板可通过导向轮角度传感器感知转向角度；

动力模块，动力模块包括左轮毂电机和右轮毂电机，主控制板可根据转向角度和速度调整左轮毂电机和右轮毂电机的转速进行差速助力转向。

进一步的，主控制板还连接有陀螺仪，当主控制板通过陀螺仪感知车姿超出阈值时调整动力模块的输出功率。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该助力手推运输车中的助力系统可用过角度传感器感知导向轮转向角度再通过转向角度主动调节左右动力轮的电机差速实现助力转向，减少员工搬运时的劳累，提高仓库搬运的效率。油门把手为双向油门把手，使该助力手推运输车可实现双向助力，同时助力系统还连接有陀螺仪，当车架转向时助力系统可通过陀螺仪感知车身姿态从而调整电机输出防止车辆倾覆。具备电磁刹车功能，防止因货物重惯性大引起的溜车风险。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种可主动差速转向的助力手推运输车的整体结构示意图。

图2是本实用新型的一种用于助力手推运输车的主动差速转向系统的系统原理图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架3，车架3上设有：

助力系统1，助力系统1通过支撑杆2固设与车架3上；

动力轮4，动力轮4设于车架3后端两侧，动力轮4中设有无刷轮毂电机；

导向轮5，导向轮5可旋转的设于车架3前端两侧；

油门把手7，油门把手7设于支撑杆2之间与助力系统1电连接，助力系统1可通过油门把手7旋转角度控制无刷轮毂电机的转速；

角度传感器6，如图1所示，角度传感器6设于转向轮上方，当助力系统1通过角度传感器6检测车架3的转向角度后控制车架3两侧的动力轮4进行差速助力转向。

优选的，助力系统1还连接有陀螺仪10，当车架3转向时助力系统1可通过陀螺仪10感知车身姿态从而调整电机输出防止车辆倾覆。

优选的，油门把手7为双向油门把手7，正向旋转双向油门把手7 时无刷轮毂电机正向旋转车架3前行，反向旋转双向油门把手7时无刷轮毂电机反向旋转车架3后行。油门把手7回零时，无刷轮毂电机可电磁制动，实现刹车与驻车的功能。

优选的，无刷轮毂电机设有电磁制动模块，当油门把手7油门回零时无刷轮毂电机可通过电磁制动模块制动实现刹车与驻车。

优选的，助力系统1包括壳体、电池、无刷电机驱动模块和主控板，主控板通过无刷电机驱动模块与无刷轮毂电机电连接。

优选的，壳体上方设有显示面板9。

优选的，车架3上设有若干辊轴8均匀排列而成的车板。通过该辊轴8可让员工搬运更加轻松，进一步提高工作效率。

如图2所示，一种用于助力手推运输车的主动差速转向系统，包括主控制板11，主控制板11连接有：

油门把手7，主控制板可根据油门把手7的旋转方向判断行进方向根据油门把手7的角度判断行进速度；

导向轮角度传感器6，主控制板可通过导向轮角度传感器6感知转向角度；

动力模块，动力模块包括左轮毂电机12和右轮毂电机13，主控制板11可根据转向角度和速度调整左轮毂电机12和右轮毂电机12的转速进行差速助力转向。

优选的，主控制板11还连接有陀螺仪10，当主控制板通过陀螺仪 10感知车姿超出阈值时调整动力模块的输出功率。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该助力手推运输车中的助力系统1可用过角度传感器感6知导向轮5转向角度再通过转向角度主动调节左右动力轮4的电机差速实现助力转向，减少员工搬运时的劳累，提高仓库搬运的效率。油门把手7为双向油门把手7，使该助力手推运输车可实现双向助力，同时助力系统还连接有陀螺仪10，当车架转向时助力系统可通过陀螺仪10感知车身姿态从而调整无刷轮毂电机输出功率防止车辆倾覆。无刷轮毂电机具备电磁刹车功能，防止因货物重惯性大引起的溜车风险。

以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种可主动差速转向的助力手推运输车，包括车架，其特征在于，所述车架上设有：

助力系统，所述助力系统通过支撑杆固设于所述车架上；

动力轮，所述动力轮设于所述车架后端两侧，所述动力轮中设有无刷轮毂电机；

导向轮，所述导向轮可旋转的设于所述车架前端两侧；

油门把手，所述油门把手设于支撑杆之间与所述助力系统电连接，所述助力系统可通过所述油门把手旋转角度控制所述无刷轮毂电机的转速；

角度传感器，所述角度传感器设于转向轮上方，当所述助力系统通过角度传感器检测所述车架的转向角度后调节所述车架两侧动力轮的转速进行差速助力转向。

2.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车，其特征在于，所述助力系统还连接有陀螺仪，当所述车架转向时所述助力系统可通过所述陀螺仪感知车身姿态从而调整电机输出防止车辆倾覆。

3.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车，其特征在于，所述油门把手为双向油门把手，正向旋转所述双向油门把手时所述无刷轮毂电机正向旋转所述车架前行，反向旋转所述双向油门把手时所述无刷轮毂电机反向旋转所述车架后行。

4.根据权利要求1或3所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车，其特征在于，所述无刷轮毂电机设有电磁制动模块，当所述油门把手油门回零时所述无刷轮毂电机可通过所述电磁制动模块制动实现刹车与驻车。

5.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车，其特征在于，所述助力系统包括壳体、电池、无刷电机驱动模块和主控板，所述主控板通过所述无刷电机驱动模块与所述无刷轮毂电机电连接。

6.根据权利要求5所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车，其特征在于，所述壳体上方设有显示面板。

7.根据权利要求1所述的一种可主动差速转向的助力手推运输车，其特征在于，所述车架上设有若干辊轴均匀排列而成的车板。

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