CN216610012U - 一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，具体为机械手领域，包括支撑组件、旋转电机、横杆和抓取组件，所述支撑组件包括安装板和设置于安装板顶部的支柱，所述支柱的侧壁设置有安装槽，所述旋转电机设置于安装槽的内部控制横杆沿着驱动电机的输出轴轴心转动，所述横杆的底部设置有与旋转电机输出轴连接的联轴器，所述抓取组件包括设置于横杆顶部的电动伸缩杆、设置于电动伸缩杆输出端的活动杆、设置于活动杆底端的吸盘和设置于横杆底部的用于收纳吸盘的防尘组件，该装置通过盖板的设置，在电动伸缩杆缩至最短时，将活动杆带动吸盘收入到防护套中，在防护套的保护下防止灰尘吸附在吸盘上。

Description

一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手。

背景技术

经检索申请号为202020309873.1的一种具有旋转平移功能的吸塑机片材抓取机械手装置，所述安装底座上固定安装有升降机构，所述升降机构上可升降安装有上部安装座，所述上部安装座顶端固定安装有旋转关节，所述旋转关节上固定安装有水平导轨安装座，所述上部安装座上固定安装有旋转关节驱动，且所述旋转关节驱动与旋转关节传动连接，所述水平导轨安装座上固定安装有水平行走驱动，所述水平导轨安装座两个侧面上均安装有水平导轨，所述水平导轨上安装有一个水平抓取机构，且所述水平行走驱动与水平抓取机构之间传动连接，所述水平抓取机构末端上固定安装有吸盘组。本实用新型具有效率高、稳定性高的优点，该申请中的的吸盘组在未吸附在片材上是，大多暴露在空气环境中，容易吸附灰尘，当吸盘表面附着有灰尘后吸取片材的能力将大大降低，影响片材的抓取效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，包括：

支撑组件，所述支撑组件包括安装板和设置于安装板顶部的立柱，所述立柱的侧壁设置有安装槽；

旋转电机，所述旋转电机设置于安装槽的内部控制横杆沿着驱动电机的输出轴轴心转动；

横杆，所述横杆的底部设置有与旋转电机输出轴连接的联轴器；

抓取组件，所述抓取组件包括设置于横杆顶部的电动伸缩杆、设置于电动伸缩杆输出端的活动杆、设置于活动杆底端的吸盘和设置于横杆底部的用于收纳吸盘的防尘组件。

优选的，所述立柱的顶部设置有通孔，所述驱动电机的输出轴从通孔中伸出与联轴器连接。

优选的，所述立柱的顶部设置有导向槽，所述横杆底部设置有部分伸入导向槽内部并可沿着导向槽移动的滑块，所述导向槽的内部设置有限位槽，所述滑块的侧壁设置有伸入限位槽内部并可沿着限位槽移动的限位块。

优选的，所述防尘组件包括设置于横杆底部的并与活动杆同轴心的防护套和设置于防护套侧壁且可将防护套底部开口封堵的盖板。

优选的，所述防护套的侧壁设置有转动槽，所述盖板的侧壁设置有插入转动槽内部并可沿着转动槽轴心转动的转杆。

优选的，所述活动杆的杆身上设置有与吸盘顶部连接的过渡套。

本实用新型的技术效果和优点：

通过旋转电机带动横杆转动，直至吸盘移动至抓取点后，电动伸缩杆的伸长带动活动杆和吸盘下降，通过吸盘将片材吸附，再通过电动伸缩杆缩短，即可带动片材上升，旋转电机带动横杆转动，达到旋转平移抓取片材的目的，通过盖板的设置，在电动伸缩杆缩至最短时，将活动杆带动吸盘收入到防护套中，在防护套的保护下防止灰尘吸附在吸盘上，并且在吸盘上升的过程中，当盖板抵到片材时，可以起到自动卸料的作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图；

图3为本实用新型的抓取组件部分结构示意图。

附图标记为：100、支撑组件；110、安装板；120、立柱；121、安装槽； 122、通孔；123、导向槽；200、旋转电机；210、联轴器；300、横杆；310、滑块；400、抓取组件；410、电动伸缩杆；420、活动杆；430、吸盘；431、过渡套；440、防尘组件；441、防护套；442、盖板；4411、转动槽。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，通过盖板的设置，在电动伸缩杆缩至最短时，将活动杆带动吸盘收入到防护套中，在防护套的保护下防止灰尘吸附在吸盘上，并且在吸盘上升的过程中，当盖板抵到片材时，可以起到自动卸料的作用。主要包括支撑组件100、旋转电机200、横杆300和抓取组件400，其中：

所述支撑组件100包括安装板110和设置于安装板110顶部的支柱，所述支柱的侧壁设置有安装槽121，通过安装槽121的设置便于拆装旋转电机 200，对其进行维护；

所述立柱120的顶部设置有通孔122，所述驱动电机的输出轴从通孔122 中伸出与联轴器210连接，通孔122对旋转电机200的输出轴进行支撑；

所述立柱120的顶部设置有导向槽123，所述横杆300底部设置有部分伸入导向槽123内部并可沿着导向槽123移动的滑块310，所述导向槽123的内部设置有限位槽，所述滑块310的侧壁设置有伸入限位槽内部并可沿着限位槽移动的限位块，通过导向槽123的设置，在驱动电机带动横杆300转动时，更加稳定；

所述旋转电机200设置于安装槽121的内部控制横杆300沿着驱动电机的输出轴轴心转动，通过旋转电机200带动横杆300转动，进而达到控制吸盘430旋转平移抓取片材的目的；

所述横杆300的底部设置有与旋转电机200输出轴连接的联轴器210，通过联轴器210的设置，方便对横杆300进行拆卸；

所述抓取组件400包括设置于横杆300顶部的电动伸缩杆410、设置于电动伸缩杆410输出端的活动杆420、设置于活动杆420底端的吸盘430和设置于横杆300底部的用于收纳吸盘430的防尘组件440，通过旋转电机200带动横杆300转动，直至吸盘430移动至抓取点后，电动伸缩杆410的伸长带动活动杆420和吸盘430下降，通过吸盘430将片材吸附，再通过电动伸缩杆 410缩短，即可带动片材上升，旋转电机200带动横杆300转动，达到旋转平移抓取片材的目的；

所述防尘组件440包括设置于横杆300底部的并与活动杆420同轴心的防护套441和设置于防护套441侧壁且可将防护套441底部开口封堵的盖板 442，通过盖板442的设置，在电动伸缩杆410缩至最短时，将活动杆420带动吸盘430收入到防护套441中，在防护套441的保护下防止灰尘吸附在吸盘430上，并且在吸盘430上升的过程中，当盖板442抵到片材时，可以起到自动卸料的作用；

所述防护套441的侧壁设置有转动槽4411，所述盖板442的侧壁设置有插入转动槽4411内部并可沿着转动槽4411轴心转动的转杆，在转动槽4411 中添加控制盖板442克服重力翻转将防护套441封堵的扭力弹簧；

所述活动杆420的杆身上设置有与吸盘430顶部连接的过渡套431，通过过渡套431的设置，在吸盘430收起过程中，盖板442不会直接抵在吸盘430 上，减少对吸盘430的磨损。

本实用新型工作原理：装置使用中，通过旋转电机200带动横杆300转动，直至吸盘430移动至抓取点后，电动伸缩杆410的伸长带动活动杆420 和吸盘430下降，通过吸盘430将片材吸附，再通过电动伸缩杆410缩短，即可带动片材上升，旋转电机200带动横杆300转动，达到旋转平移抓取片材的目的，通过盖板442的设置，在电动伸缩杆410缩至最短时，将活动杆 420带动吸盘430收入到防护套441中，在防护套441的保护下防止灰尘吸附在吸盘430上，并且在吸盘430上升的过程中，当盖板442抵到片材时，可以起到自动卸料的作用。

虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (6)

1.一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，其特征在于，包括：

支撑组件(100)，所述支撑组件(100)包括安装板(110)和设置于安装板(110)顶部的立柱，所述立柱的侧壁设置有安装槽(121)；

旋转电机(200)，所述旋转电机(200)设置于安装槽(121)的内部控制横杆(300)沿着驱动电机的输出轴轴心转动；

横杆(300)，所述横杆(300)的底部设置有与旋转电机(200)输出轴连接的联轴器(210)；

抓取组件(400)，所述抓取组件(400)包括设置于横杆(300)顶部的电动伸缩杆(410)、设置于电动伸缩杆(410)输出端的活动杆(420)、设置于活动杆(420)底端的吸盘(430)和设置于横杆(300)底部的用于收纳吸盘(430)的防尘组件(440)。

2.根据权利要求1所述的一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，其特征在于：所述立柱(120)的顶部设置有通孔(122)，所述驱动电机的输出轴从通孔(122)中伸出与联轴器(210)连接。

3.根据权利要求2所述的一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，其特征在于：所述立柱(120)的顶部设置有导向槽(123)，所述横杆(300)底部设置有部分伸入导向槽(123)内部并可沿着导向槽(123)移动的滑块(310)，所述导向槽(123)的内部设置有限位槽，所述滑块(310)的侧壁设置有伸入限位槽内部并可沿着限位槽移动的限位块。

4.根据权利要求3所述的一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，其特征在于：所述防尘组件(440)包括设置于横杆(300)底部的并与活动杆(420)同轴心的防护套(441)和设置于防护套(441)侧壁且可将防护套(441)底部开口封堵的盖板(442)。

5.根据权利要求4所述的一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，其特征在于：所述防护套(441)的侧壁设置有转动槽(4411)，所述盖板(442) 的侧壁设置有插入转动槽(4411)内部并可沿着转动槽(4411)轴心转动的转杆。

6.根据权利要求4所述的一种吸塑机用旋转平移片材抓取机械手，其特征在于：所述活动杆(420)的杆身上设置有与吸盘(430)顶部连接的过渡套(431)。

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