CN216609068U - 一种机器人用旋转夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人用旋转夹具，包括外框，所述外框上端中间位置开设有一个固定槽，所述固定槽侧壁均匀开设有一组伸缩槽，所述伸缩槽内均滑动连接有一个伸缩板，所述伸缩板相靠近一端均穿过伸缩槽，所述伸缩槽内侧壁中间位置转动连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆远离伸缩槽内侧壁一端与伸缩板螺纹连接，所述伸缩槽内且位于螺纹杆一侧均转动连接有一个固定转轴，本实用新型的有益效果是：在将机器人的转动底座插进固定槽后，转动转动套，并且利用蜗杆和蜗轮的传动，可以使螺纹杆转动，从而使伸缩板从伸缩槽内伸出，实现在影响转动座自由转动的情况下，对其进行固定在固定槽内，操作简单方便，提高了机器人的拆装效率。

Description

一种机器人用旋转夹具

技术领域

本实用新型涉及旋转夹具技术领域，具体为一种机器人用旋转夹具。

背景技术

机器人用旋转夹具是一种对机器人转动底座进行固定的夹持设备，可以在不影响转动底座的转动情况下，将转动底座位置进行固定，通常会利用轴承进行固定。

然而将轴承固定在转动底座外侧，并且对轴承进行固定，不仅需要使用到焊接工具，而且在机器人出现故障时，很难将对机器人进行拆卸，降低了拆装效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人用旋转夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人用旋转夹具，包括外框，所述外框上端中间位置开设有一个固定槽，所述固定槽侧壁均匀开设有一组伸缩槽，所述伸缩槽内均滑动连接有一个伸缩板，所述伸缩板相靠近一端均穿过伸缩槽，所述伸缩槽内侧壁中间位置转动连接有一个螺纹杆，所述螺纹杆远离伸缩槽内侧壁一端与伸缩板螺纹连接，所述伸缩槽内且位于螺纹杆一侧均转动连接有一个固定转轴，所述固定转轴上端均穿过伸缩槽，所述固定转轴上且与螺纹杆相对应位置均固定连接有一个蜗杆，所述螺纹杆上且与蜗杆相对应位置均固定连接有一个蜗轮，所述蜗轮与蜗杆均啮合连接。

优选的，所述固定转轴上端均固定连接有一个联动齿轮，所述外框上端外侧转动连接有一个转动套，所述转动套内侧壁固定连接有一个联动齿板，所述联动齿板与联动齿轮均啮合连接，通过联动齿板和联动齿轮的转动，可以在转动转动套时，带动固定转轴同步同时转动。

优选的，所述伸缩板上端中间位置固定连接有一个限位滑块，所述伸缩槽上端侧壁且与限位滑块相对应位置开设有一个限位滑槽，所述限位滑块均滑动连接在限位滑槽内，限位滑块可以对伸缩板的运动范围进行限制，从而避免伸缩板从伸缩槽内滑出。

优选的，所述固定槽底部与伸缩板底部均转动连接有一组滚珠，滚珠可以较小伸缩板和固定槽底部与机器人转动底座之间的摩擦力，使机器人转动底座转动更加方便。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在将机器人的转动底座插进固定槽后，转动转动套，并且利用蜗杆和蜗轮的传动，可以使螺纹杆转动，从而使伸缩板从伸缩槽内伸出，实现在影响转动座自由转动的情况下，对其进行固定在固定槽内，操作简单方便，提高了机器人的拆装效率。

附图说明

图1为本实用新型的正面剖切结构示意图；

图2为本实用新型的俯视剖切结构示意图；

图3为本实用新型的俯视外观结构示意图；

图4为本实用新型的伸缩板与螺纹杆连接外观结构示意图。

图中：1、外框；2、固定槽；3、伸缩槽；4、伸缩板；5、螺纹杆；6、蜗轮；7、固定转轴；8、蜗杆；9、联动齿轮；10、转动套；11、联动齿板； 12、限位滑槽；13、限位滑块；14、滚珠。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人用旋转夹具，包括外框1，固定槽2开设在外框1上端中间位置，伸缩槽3均匀开设在固定槽2侧壁，伸缩板4均滑动连接在伸缩槽3内，伸缩板4相靠近一端均穿过伸缩槽3，螺纹杆5均转动连接在伸缩槽3内侧壁中间位置，螺纹杆5远离伸缩槽3内侧壁一端螺纹连接在伸缩板4内，固定转轴7均转动连接在伸缩槽3 内且位于螺纹杆5一侧，固定转轴7上端均穿过伸缩槽3，蜗杆8均固定连接在固定转轴7上且位置与螺纹杆5相对应，蜗轮6均固定连接在螺纹杆5上且位置与蜗杆8相对应，蜗轮6与蜗杆8均啮合连接。

其中，为了在转动转动套10时，带动固定转轴7同步同时转动，联动齿轮9均固定连接在固定转轴7上端，转动套10转动连接在外框1上端外侧，联动齿板11固定连接在转动套10内侧壁，联动齿轮9外侧均与联动齿板11 啮合连接。

其中，为了避免伸缩板4从伸缩槽3内滑出，限位滑块13固定连接在伸缩板4上端中间位置，限位滑槽12开设在伸缩槽3上端侧壁且位置与限位滑块13相对应，限位滑块13均位于限位滑槽12内滑动连接。

其中，为了使机器人转动底座转动更加方便，滚珠14均匀转动连接在固定槽2底部与伸缩板4底部。

具体的，使用本实用新型时，首先将机器人的转动底座插接到固定槽2 内，然后转动转动套10，使转动套10带动联动齿板11转动，并且利用联动齿轮9的传动，可以使固定转轴7和蜗杆8转动，再利用蜗轮6的传动，可以使螺纹杆5转动，最终带动伸缩板4位于伸缩槽3内滑动，并且使伸缩板4 相靠近一端伸出伸缩槽3，同时使伸缩板4伸出伸缩槽3一端下方与机器人转动底座上端相接触，完成对机器人转动底座的安装，并且不影响机器人转动底座的正常转动，操作简单方便，同时可以随机对其进行快速拆卸。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种机器人用旋转夹具，其特征在于，包括外框(1)，所述外框(1)上端中间位置开设有一个固定槽(2)，所述固定槽(2)侧壁均匀开设有一组伸缩槽(3)，所述伸缩槽(3)内均滑动连接有一个伸缩板(4)，所述伸缩板(4)相靠近一端均穿过伸缩槽(3)，所述伸缩槽(3)内侧壁中间位置转动连接有一个螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离伸缩槽(3)内侧壁一端与伸缩板(4)螺纹连接，所述伸缩槽(3)内且位于螺纹杆(5)一侧均转动连接有一个固定转轴(7)，所述固定转轴(7)上端均穿过伸缩槽(3)，所述固定转轴(7)上且与螺纹杆(5)相对应位置均固定连接有一个蜗杆(8)，所述螺纹杆(5)上且与蜗杆(8)相对应位置均固定连接有一个蜗轮(6)，所述蜗轮(6)与蜗杆(8)均啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转夹具，其特征在于：所述固定转轴(7)上端均固定连接有一个联动齿轮(9)，所述外框(1)上端外侧转动连接有一个转动套(10)，所述转动套(10)内侧壁固定连接有一个联动齿板(11)，所述联动齿板(11)与联动齿轮(9)均啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转夹具，其特征在于：所述伸缩板(4)上端中间位置固定连接有一个限位滑块(13)，所述伸缩槽(3)上端侧壁且与限位滑块(13)相对应位置开设有一个限位滑槽(12)，所述限位滑块(13)均滑动连接在限位滑槽(12)内。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用旋转夹具，其特征在于：所述固定槽(2)底部与伸缩板(4)底部均转动连接有一组滚珠(14)。

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