CN216608184U - 一种cnc自动取放料智能机器人集成设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人，所述工业机器人底部的右侧固定安装有固定盒，所述固定盒的底部固定连接有支撑盒，所述支撑盒的两侧均设置有移动盒，所述移动盒靠近支撑盒的一侧固定连接有限位板，限位板靠近支撑盒的一侧延伸至支撑盒的内部并与支撑盒的内部滑动连接，支撑盒的顶部固定连接有凹型盒，凹型盒内壁的左侧连通有电磁阀。本实用新型通过设置工业机器人、固定盒、支撑盒、移动盒、限位板、凹型盒和电磁阀的配合使用，解决了现有技术方案不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员便利性的问题。

Description

一种CNC自动取放料智能机器人集成设备

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种CNC自动取放料智能机器人集成设备。

背景技术

一般CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等，专利号为CN202022924498.4，公布了一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括机器手臂和吸盘机械手，所述机器手臂底部固定设置有安装座，所述机器手臂端部关节内部设置有真空装置、传动装置和驱动器，所述机器手臂端部关节的内底壁固定连接有滑轨，所述机器手臂端部关节内侧壁开设有第一开孔，该CNC自动取放料智能机器人集成设备，在安装吸盘机械手时，控制吸盘机械手端部关节插入安装套筒内，然后启动电机即可带动蜗轮、套管和环形板转动，可推动L形杆，使其贯穿第一开孔并延伸至第二开孔内部，以此实现连接，安装过程和拆卸过程快速方便，效率更高，对加工效率影响较小，上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述技术方案中不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员的便利性。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型的目的在于提供一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，具备了便于调节的优点，解决了现有技术方案不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员便利性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人；

所述工业机器人底部的右侧固定安装有固定盒，所述固定盒的底部固定连接有支撑盒，所述支撑盒的两侧均设置有移动盒，所述移动盒靠近支撑盒的一侧固定连接有限位板，所述限位板靠近支撑盒的一侧延伸至支撑盒的内部并与支撑盒的内部滑动连接，所述支撑盒的顶部固定连接有凹型盒，所述凹型盒内壁的左侧连通有电磁阀，所述凹型盒内壁的右侧连通有真空发生器，所述凹型盒的底部固定安装有双头电机，所述双头电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆远离双头电机的一端贯穿至固定盒的外侧并螺纹连接有移动块，所述移动块的两侧均活动连接有连板，所述支撑盒顶部的前侧与后侧均活动连接有支撑块，所述连板远离移动块的一侧与支撑块的表面活动连接，所述支撑盒和移动盒的底部均通过软管连通有真空吸盘，所述移动盒的顶部和支撑盒的顶部均通过软管与凹型盒的表面连通。

作为本实用新型优选的，所述螺杆远离双头电机的一端活动连接有稳定块，所述稳定块的底部与支撑盒的顶部固定连接。

作为本实用新型优选的，所述移动块的正面和背面均固定连接有弹性收缩套，所述弹性收缩套靠近稳定块的一侧与稳定块的表面固定连接，所述弹性收缩套靠近固定盒的一侧与固定盒的表面固定连接。

作为本实用新型优选的，所述连板和支撑块的数量均为四个，且四个连板和支撑块均呈等距离分布。

作为本实用新型优选的，所述限位板的数量为若干个，所述限位板的形状为矩形。

作为本实用新型优选的，所述固定盒的正面和背面均开设有通口，所述通口的数量为若干个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置工业机器人、固定盒、支撑盒、移动盒、限位板、凹型盒和电磁阀的配合使用，解决了现有技术方案不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员便利性的问题。

2、本实用新型通过设置稳定块，能够对螺杆远离双头电机的一端进行限位，使螺杆的稳定性得到提高。

3、本实用新型通过设置弹性收缩套，能够对螺杆与移动块的螺纹连接处进行防护，避免了外界的灰尘和垃圾对移动块造成影响。

4、本实用新型通过将连板和支撑块的数量均设置为四个，能够使四个连板和支撑块稳定的对移动盒进行移动和支撑。

5、本实用新型通过将限位板的数量设置为若干个，使若干个限位板稳定对在移动过程中的移动盒进行支撑，使移动盒的稳定性得到提高。

6、本实用新型通过设置通口，能够使外界的空气均匀对固定盒内部的空气进行置换，使双头电机得到有效的散热。

附图说明

图1为本实用新型结构的主视示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构图；

图3为本实用新型结构移动块的俯视示意图；

图4为本实用新型结构限位板的立体图。

图中：1、工业机器人；2、固定盒；3、支撑盒；4、移动盒；5、限位板；6、凹型盒；7、电磁阀；8、真空发生器；9、双头电机；10、螺杆；11、移动块；12、连板；13、支撑块；14、真空吸盘；15、稳定块；16、弹性收缩套；17、通口。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人1；

工业机器人1底部的右侧固定安装有固定盒2，固定盒2的底部固定连接有支撑盒3，支撑盒3的两侧均设置有移动盒4，移动盒4靠近支撑盒3的一侧固定连接有限位板5，限位板5靠近支撑盒3的一侧延伸至支撑盒3的内部并与支撑盒3的内部滑动连接，支撑盒3的顶部固定连接有凹型盒6，凹型盒6内壁的左侧连通有电磁阀7，凹型盒6内壁的右侧连通有真空发生器8，凹型盒6的底部固定安装有双头电机9，双头电机9的输出端固定连接有螺杆10，螺杆10远离双头电机9的一端贯穿至固定盒2的外侧并螺纹连接有移动块11，移动块11的两侧均活动连接有连板12，支撑盒3顶部的前侧与后侧均活动连接有支撑块13，连板12远离移动块11的一侧与支撑块13的表面活动连接，支撑盒3和移动盒4的底部均通过软管连通有真空吸盘14，移动盒4的顶部和支撑盒3的顶部均通过软管与凹型盒6的表面连通。

参考图3，螺杆10远离双头电机9的一端活动连接有稳定块15，稳定块15的底部与支撑盒3的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置稳定块15，能够对螺杆10远离双头电机9的一端进行限位，使螺杆10的稳定性得到提高。

参考图3，移动块11的正面和背面均固定连接有弹性收缩套16，弹性收缩套16靠近稳定块15的一侧与稳定块15的表面固定连接，弹性收缩套16靠近固定盒2的一侧与固定盒2的表面固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置弹性收缩套16，能够对螺杆10与移动块11的螺纹连接处进行防护，避免了外界的灰尘和垃圾对移动块11造成影响。

参考图3，连板12和支撑块13的数量均为四个，且四个连板12和支撑块13均呈等距离分布。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过将连板12和支撑块13的数量均设置为四个，能够使四个连板12和支撑块13稳定的对移动盒4进行移动和支撑。

参考图2，限位板5的数量为若干个，限位板5的形状为矩形。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过将限位板5的数量设置为若干个，使若干个限位板5稳定对在移动过程中的移动盒4进行支撑，使移动盒4的稳定性得到提高。

参考图2，固定盒2的正面和背面均开设有通口17，通口17的数量为若干个。

作为本实用新型的一种技术优化方案，通过设置通口17，能够使外界的空气均匀对固定盒2内部的空气进行置换，使双头电机9得到有效的散热。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，使用者需要调节真空吸盘14之间的间距时，首先启动双头电机9，使双头电机9带动螺杆10进行转动，使螺杆10带动移动块11向远离固定盒2的一侧进行移动，使移动块11推动连板12对支撑块13进行推动，使支撑块13带动在限位板5限位下的移动盒4向支撑盒3的两侧进行移动，使移动盒4底部的真空吸盘14进行移动，进而可以使真空吸盘14的间距得到调节，调节到合适间距后关闭双头电机9，使移动盒4底部的真空吸盘14间距得到固定，然后启动真空发生器8即可通过软管对真空吸盘14进行使用，从而达到便于调节的效果。

综上所述：该CNC自动取放料智能机器人集成设备，通过设置工业机器人1、固定盒2、支撑盒3、移动盒4、限位板5、凹型盒6和电磁阀7的配合使用，解决了现有技术方案不便于对真空吸盘之间的距离进行调节，导致在使用中需要更换不同的吸盘机械手进行使用，降低了操作人员便利性的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，包括工业机器人(1)；

其特征在于：所述工业机器人(1)底部的右侧固定安装有固定盒(2)，所述固定盒(2)的底部固定连接有支撑盒(3)，所述支撑盒(3)的两侧均设置有移动盒(4)，所述移动盒(4)靠近支撑盒(3)的一侧固定连接有限位板(5)，所述限位板(5)靠近支撑盒(3)的一侧延伸至支撑盒(3)的内部并与支撑盒(3)的内部滑动连接，所述支撑盒(3)的顶部固定连接有凹型盒(6)，所述凹型盒(6)内壁的左侧连通有电磁阀(7)，所述凹型盒(6)内壁的右侧连通有真空发生器(8)，所述凹型盒(6)的底部固定安装有双头电机(9)，所述双头电机(9)的输出端固定连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)远离双头电机(9)的一端贯穿至固定盒(2)的外侧并螺纹连接有移动块(11)，所述移动块(11)的两侧均活动连接有连板(12)，所述支撑盒(3)顶部的前侧与后侧均活动连接有支撑块(13)，所述连板(12)远离移动块(11)的一侧与支撑块(13)的表面活动连接，所述支撑盒(3)和移动盒(4)的底部均通过软管连通有真空吸盘(14)，所述移动盒(4)的顶部和支撑盒(3)的顶部均通过软管与凹型盒(6)的表面连通。

2.根据权利要求1所述的一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，其特征在于：所述螺杆(10)远离双头电机(9)的一端活动连接有稳定块(15)，所述稳定块(15)的底部与支撑盒(3)的顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，其特征在于：所述移动块(11)的正面和背面均固定连接有弹性收缩套(16)，所述弹性收缩套(16)靠近稳定块(15)的一侧与稳定块(15)的表面固定连接，所述弹性收缩套(16)靠近固定盒(2)的一侧与固定盒(2)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，其特征在于：所述连板(12)和支撑块(13)的数量均为四个，且四个连板(12)和支撑块(13)均呈等距离分布。

5.根据权利要求1所述的一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，其特征在于：所述限位板(5)的数量为若干个，所述限位板(5)的形状为矩形。

6.根据权利要求1所述的一种CNC自动取放料智能机器人集成设备，其特征在于：所述固定盒(2)的正面和背面均开设有通口(17)，所述通口(17)的数量为若干个。

Images