CN216608177U - 一种机床用直振自动送料机构及输送模块 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机床用直振自动送料机构及输送模块，第一方面，一种机床用直振自动送料机构，包括倾斜设置的直振送料管道，所述直振送料管道下方设有振动器，振动器下方设有振动支架，振动支架上设有气缸支架，气缸支架上设有滑台气缸，滑台气缸上设有移动平台，移动平台上设有气动夹爪，气动夹爪的两个夹爪上分别安装有相应设置的夹取块，直振送料管道末端设有衔接轨道，衔接轨道上方开口。第二方面，一种机床用直振输送模块，包括输送轨道，还包括上述的一种机床用直振自动送料机构，所述输送轨道上设有安装座，安装座上设有夹取机构及刀具夹持组件，夹取机构上设有机械爪。本实用新型可以将铆钉螺丝类产品精准输送到机床的加工主轴上。

Description

一种机床用直振自动送料机构及输送模块

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体涉及一种机床用直振自动送料机构及输送模块。

背景技术

目前，在自动化机床的加工过程中，难以将铆钉螺丝类产品自动精准输送到机床的加工主轴上，需要工人手动将铆钉螺丝类产品手动放置在机床的加工主轴上，劳动成本高，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机床用直振自动送料机构及输送模块，其可以将铆钉螺丝类产品精准输送到机床的加工主轴上。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

第一方面，一种机床用直振自动送料机构，包括倾斜设置的直振送料管道，所述直振送料管道下方接触设有振动器，振动器下方设有振动支架，振动支架上设有气缸支架，气缸支架上设有滑台气缸，滑台气缸上设有移动平台，移动平台上设有气动夹爪，气动夹爪的两个夹爪上分别安装有相应设置的夹取块，直振送料管道末端设有用于输送从直振送料管道出来的物料的衔接轨道，衔接轨道上方开口，衔接轨道上设有能沿轨道延伸方向移动的挡料板，衔接轨道上设有用于使夹取块通过的通槽，夹取块可通过通槽来穿过衔接轨道进行移动。其作用为，通过振动器来对直振送料管道传递振动，有利于输送直振送料管道内的物料，通过气动夹爪的设置，来驱动夹取块来夹取输送到衔接轨道上的物料，通过通槽的设置，方便夹取块夹取位于衔接轨道上的物料，通过挡料板的设置，防止物料落出到衔接轨道外。

进一步的，所述直振送料管道末段上表面设有用于方便物料从上方取出的通口。其作用为，在夹取块从衔接轨道上夹取物料后移动到上方时，避免物料过长有部分区段位于直振送料管道，在上移时会被直振送料管道的上方阻挡，固设置可让物料通过的通口。

进一步的，所述夹取块的夹取端上设有便于夹取物料的V形槽。其作用为，当夹取物块时，两个V形槽在物料相对两侧夹取，便于夹取不同尺寸的铆钉螺丝类产品。

进一步的，所述挡料板包括与衔接轨道延伸方向垂直且与衔接轨道内相匹配的阻挡部和与衔接轨道延伸方向平行且设于衔接轨道外壁上的调节部。其作用为，通过调节部的设置方便调整阻挡部在衔接轨道上的位置，可以根据物料的长度来调整阻挡部在衔接轨道上的位置。

进一步的，所述阻挡部上设有用于安装传感器的安装口。其作用为，安装传感器可用来检测物料是否移动到待夹取位置。

进一步的，所述调节部上设有沿衔接轨道延伸方向设置的条形孔，衔接轨道临近调节部的侧壁上设有与条形孔相对应的用于安装将挡料板锁紧在衔接轨道上的螺栓的安装孔。

进一步的，所述通槽的延伸方向与衔接轨道的延伸方向倾斜设置且不垂直设置。其作用为，避免在取出物料时物料卡在衔接轨道内。

第二方面，一种机床用直振输送模块，包括输送轨道，还包括上述的一种机床用直振自动送料机构，所述输送轨道上设有可沿输送轨道延伸方向移动的安装座，安装座上设有夹取机构及刀具夹持组件，夹取机构上设有用于从两个夹持块之间取出物料的机械爪，输送轨道下方设有用于将输送轨道安装在延伸方向与输送轨道延伸方向相垂直的往复轨道上的安装槽，衔接轨道的延伸方向与安装槽的延伸方向相平行。其作用为，通过往复轨道来驱动机械爪朝夹取块所在方向来回移动，通过机械爪的开合来夹取位于夹取块的V形槽内的物料，通过输送轨道来将机械爪上的物料输送到机床主轴上，再通过刀具夹持组件内夹持的不同刀具来依次对机床主轴上的物料进行加工。

进一步的，所述机械爪的开口朝向与衔接轨道延伸方向平行。其作用为，方便机械爪从夹取块上夹取物料。

进一步的，所述机械爪的高度在夹取块的夹取端的可移动的高度的范围内。其作用为，方便机械爪从夹取块上夹取物料。

本实用新型具有的有益效果：

1、通过气动夹爪和滑台气缸的设置，可以将物料向上移动到机械爪的夹取位置，方便机械爪取出从直振送料管道输送出的物料，实现了机械爪夹取铆钉螺丝类产品的自动化；

2、通过衔轨道和挡料板的设置，可以方便机械爪在固定的位置夹取到物料，提升了自动化操作的准确度。

附图说明

图1为本实用新型中一种机床用直振自动送料机构的立体结构示意图；

图2为衔接轨道的立体结构示意图；

图3为图2的俯视结构示意图；

图4为挡料板的立体结构示意图；

图5为本实用新型中一种机床用直振输送模块的立体结构示意图；

图6为图5的后视结构示意图。

附图标记说明如下：1、直振送料管道；2、振动器；3、振动支架；4、气缸支架；5、滑台气缸；6、移动平台；7、气动夹爪；8、夹取块；9、衔接轨道；10、挡料板；11、通槽；12、通口；13、V形槽；14、阻挡部；15、调节部；16、安装口；17、条形孔；18、安装孔；19、输送轨道；20、安装座；21、夹取机构；22、刀具夹持组件；23、机械爪；24、安装槽。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型作进一步的详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖向”、“纵向”、“侧向”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

第一方面，如图1所示，一种机床用直振自动送料机构，包括倾斜设置的直振送料管道1，所述直振送料管道1下方接触设有振动器2，振动器2下方设有振动支架3，振动支架3上设有气缸支架4，气缸支架4上设有滑台气缸5，滑台气缸5上设有移动平台6，移动平台6上设有气动夹爪7，气动夹爪7的两个夹爪上分别安装有相应设置的夹取块8，直振送料管道1末端设有用于输送从直振送料管道1出来的物料的衔接轨道9，衔接轨道9上方开口，衔接轨道9上设有能沿轨道延伸方向移动的挡料板10，如图3所示，衔接轨道9上设有用于使夹取块8通过的通槽11，夹取块8可通过通槽11来穿过衔接轨道9进行移动。其作用为，通过振动器2来对直振送料管道1传递振动，有利于输送直振送料管道1内的物料，通过气动夹爪7的设置，来驱动夹取块8来夹取输送到衔接轨道9上的物料，通过通槽11的设置，方便夹取块8夹取位于衔接轨道9上的物料，通过挡料板10的设置，防止物料落出到衔接轨道9外。

具体的，如图1所示，所述直振送料管道1末段上表面设有用于方便物料从上方取出的通口12。其作用为，在夹取块8从衔接轨道9上夹取物料后移动到上方时，避免物料过长有部分区段位于直振送料管道1，在上移时会被直振送料管道1的上方阻挡，固设置可让物料通过的通口12。

具体的，如图1所示，所述夹取块8的夹取端上设有便于夹取物料的V形槽13。其作用为，当夹取物块时，两个V形槽13在物料相对两侧夹取，便于夹取不同尺寸的铆钉螺丝类产品。

具体的，如图4所示，所述挡料板10包括与衔接轨道9延伸方向垂直且与衔接轨道9内相匹配的阻挡部14和与衔接轨道9延伸方向平行且设于衔接轨道9外壁上的调节部15。其作用为，通过调节部15的设置方便调整阻挡部14在衔接轨道9上的位置，可以根据物料的长度来调整阻挡部14在衔接轨道9上的位置。

具体的，如图4所示，所述阻挡部14上设有用于安装传感器的安装口16。其作用为，安装传感器可用来检测物料是否移动到待夹取位置。

具体的，如图4所示，所述调节部15上设有沿衔接轨道9延伸方向设置的条形孔17，如图2所示，衔接轨道9临近调节部15的侧壁上设有与条形孔17相对应的用于安装将挡料板10锁紧在衔接轨道9上的螺栓的安装孔18。

具体的，如图3所示，所述通槽11的延伸方向与衔接轨道9的延伸方向倾斜设置且不垂直设置。其作用为，避免在取出物料时物料卡在衔接轨道9内。

第二方面，如图5所示，一种机床用直振输送模块，包括输送轨道19，还包括上述的一种机床用直振自动送料机构，所述输送轨道19上设有可沿输送轨道19延伸方向移动的安装座20，安装座20上设有夹取机构21及刀具夹持组件22，夹取机构21上设有用于从两个夹持块之间取出物料的机械爪23，输送轨道19下方设有用于将输送轨道19安装在延伸方向与输送轨道19延伸方向相垂直的往复轨道上的安装槽24，衔接轨道9的延伸方向与安装槽24的延伸方向相平行。输送轨道19水平设置，机械爪23的夹取区域与机床的加工主轴位于同一高度上。其作用为，通过往复轨道来驱动机械爪23朝夹取块8所在方向来回移动，通过机械爪23的开合来夹取位于夹取块8的V形槽13内的物料，通过输送轨道19来将机械爪23上的物料输送到机床主轴上，再通过刀具夹持组件22内夹持的不同刀具来依次对机床主轴上的物料进行加工。

具体的，所述机械爪23的开口朝向与衔接轨道9延伸方向平行。其作用为，方便机械爪23从夹取块8上夹取物料。

具体的，如图6所示，所述机械爪23的高度在夹取块8的夹取端的可移动的高度的范围内。其作用为，方便机械爪23从夹取块8上夹取物料。

本实施例的工作原理说明如下：在传统的机床中，通过直振送料管道1输送出来的铆钉螺丝类产品难以被机械爪23直接精准夹取，故本发明在直振送料管道1末端设置上方开口的衔接轨道9，当铆钉螺丝类产品输送到衔接轨道9上被安装在挡料板10上的位置传感器检测到时，将物料通过穿过衔接轨道9的夹取块8进行夹取，即两个夹取块8对物料上下施加压力夹取住，然后将物料通过滑台气缸5驱动向上移动远离衔接轨道9，此时物料末端四周无阻挡物，方便机械爪23夹取物料的末端，机械爪23夹取物料后将物料放置在机床的加工主轴上，之后通过安装座20上的刀具夹持组件22内夹持的不同刀具来依次对机床主轴上的物料进行加工。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机床用直振自动送料机构，包括倾斜设置的直振送料管道(1)，其特征在于：所述直振送料管道(1)下方接触设有振动器(2)，振动器(2)下方设有振动支架(3)，振动支架(3)上设有气缸支架(4)，气缸支架(4)上设有滑台气缸(5)，滑台气缸(5)上设有移动平台(6)，移动平台(6)上设有气动夹爪(7)，气动夹爪(7)的两个夹爪上分别安装有相应设置的夹取块(8)，直振送料管道(1)末端设有用于输送从直振送料管道(1)出来的物料的衔接轨道(9)，衔接轨道(9)上方开口，衔接轨道(9)上设有能沿轨道延伸方向移动的挡料板(10)，衔接轨道(9)上设有用于使夹取块(8)通过的通槽(11)，夹取块(8)可通过通槽(11)来穿过衔接轨道(9)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述直振送料管道(1)末段上表面设有用于方便物料从上方取出的通口(12)。

3.根据权利要求1所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述夹取块(8)的夹取端上设有便于夹取物料的V形槽(13)。

4.根据权利要求1所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述挡料板(10)包括与衔接轨道(9)延伸方向垂直且与衔接轨道(9)内相匹配的阻挡部(14)和与衔接轨道(9)延伸方向平行且设于衔接轨道(9)外壁上的调节部(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述阻挡部(14)上设有用于安装传感器的安装口(16)。

6.根据权利要求4所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述调节部(15)上设有沿衔接轨道(9)延伸方向设置的条形孔(17)，衔接轨道(9)临近调节部(15)的侧壁上设有与条形孔(17)相对应的用于安装将挡料板(10)锁紧在衔接轨道(9)上的螺栓的安装孔(18)。

7.根据权利要求1所述的一种机床用直振自动送料机构，其特征在于：所述通槽(11)的延伸方向与衔接轨道(9)的延伸方向倾斜设置且不垂直设置。

8.一种机床用直振输送模块，包括输送轨道(19)，其特征在于：还包括权利要求1-7中任意一项所述的一种机床用直振自动送料机构，所述输送轨道(19)上设有可沿输送轨道(19)延伸方向移动的安装座(20)，安装座(20)上设有夹取机构(21)及刀具夹持组件(22)，夹取机构(21)上设有用于从两个夹持块之间取出物料的机械爪(23)，输送轨道(19)下方设有用于将输送轨道(19)安装在延伸方向与输送轨道(19)延伸方向相垂直的往复轨道上的安装槽(24)，衔接轨道(9)的延伸方向与安装槽(24)的延伸方向相平行。

9.根据权利要求8所述的一种机床用直振输送模块，其特征在于：所述机械爪(23)的开口朝向与衔接轨道(9)延伸方向平行。

10.根据权利要求9所述的一种机床用直振输送模块，其特征在于：所述机械爪(23)的高度在夹取块(8)的夹取端的可移动的高度的范围内。

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