CN216599296U - 一种行星齿轮减速器集成电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种行星齿轮减速器集成电机，包括壳盖，壳盖由外壳及底盖组成，壳盖内设有控制板，控制板上设有外转子与太阳齿连接板，外转子与太阳齿连接板顶部设有磁圈，磁圈上设有磁圈连接杆，外转子与太阳齿连接板外设有第一轴承，第一轴承上方设有卡簧，卡簧上方设有第二轴承，磁圈连接杆顶端设有第三轴承，第二轴承上方连接设有定子与外转子磁圈，定子与外转子磁圈内设有内齿圈，内齿圈上方连接设有第四轴承，内齿圈内设有一级行星架，一级行星架两端分别设有行星齿，一级行星架顶端连接设有输出端舵板，输出端舵板上方设有第五轴承，第五轴承上方设有霍尔传感器。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种行星齿轮减速器集成电机。
背景技术
现有的行星减速器一般都只做为减速器使用，没有控制输出圈数或角度的功能，无刷电机拥有较高的转速和扭矩，外部要加装减速结构才能更好的使用。
中国专利申请号202022318052.7公开了一种集成型行星齿轮减速电机，包括前壳、后壳、定子铁芯、定子绕组线圈、转子、磁钢、转盘、行星齿轮减速机构以及伺服驱动器，前壳凸设有一支撑套筒，定子铁芯套设于支撑套筒上，齿圈的外周壁嵌设于支撑套筒上，太阳齿轮和行星齿轮设置于第一驱动轴和第二驱动轴上，行星齿轮分别与太阳齿轮和齿圈啮合转动连接，磁钢嵌设于转子的内周壁上，定子绕组线圈分别绕制于绕线部上，转盘分别与第二驱动轴固定连接，第一驱动轴与后壳转动连接，转子与第一驱动轴固定连接，伺服驱动器设置于后壳上。
上述发明创造结构复杂，功能单一，成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，克服现有技术的上述缺陷，提供一种行星齿轮减速器集成电机。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：一种行星齿轮减速器集成电机，包括壳盖，壳盖由外壳及底盖组成，壳盖内设有控制板，控制板上设有外转子与太阳齿连接板，外转子与太阳齿连接板顶部设有磁圈，磁圈上设有磁圈连接杆，外转子与太阳齿连接板外设有第一轴承，第一轴承上方设有卡簧，卡簧上方设有第二轴承，磁圈连接杆顶端设有第三轴承，第二轴承上方连接设有定子与外转子磁圈，定子与外转子磁圈内设有内齿圈，内齿圈上方连接设有第四轴承，内齿圈内设有一级行星架，一级行星架两端分别设有行星齿，一级行星架顶端连接设有输出端舵板，输出端舵板上方设有第五轴承，第五轴承上方设有霍尔传感器。
进一步的，外壳与底盖通过螺丝固定连接。
进一步的，控制板上焊接设有电源线正负极、电机接线、信号线。
进一步的，控制板上还设有磁编码传感器。
本实用新型的有益之处是：结构简单，功能多样，能够控制输出圈数或角度的功能。
附图说明
图1是本实用新型一种行星齿轮减速器集成电机的爆炸示意图；
图2是本实用新型一种行星齿轮减速器集成电机的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施例就本实用新型的技术方案作进一步的说明。
如图1-图2所示，本实用新型所述的一种行星齿轮减速器集成电机，包括壳盖1，壳盖1由外壳11及底盖12组成，壳盖1内设有控制板2，控制板2上设有外转子与太阳齿连接板21，外转子与太阳齿连接板21顶部设有磁圈3，磁圈3上设有磁圈连接杆31，外转子与太阳齿连接板21外设有第一轴承41，第一轴承41上方设有卡簧5，卡簧5上方设有第二轴承42，磁圈连接杆31顶端设有第三轴承43，第二轴承42上方连接设有定子与外转子磁圈6，定子与外转子磁圈6内设有内齿圈7，内齿圈7上方连接设有第四轴承44，内齿圈7内设有一级行星架81，一级行星架81两端分别设有行星齿82，一级行星架81顶端连接设有输出端舵板91，输出端舵板91上方设有第五轴承45，第五轴承45上方设有霍尔传感器92。
进一步的，外壳11与底盖12通过螺丝固定连接。
进一步的，控制板2上焊接设有电源线正负极、电机接线、信号线。
进一步的，控制板2上还设有磁编码传感器。
以上，本实用新型结构简单，将内齿圈7作为外转子无刷电机的定子安装轴，磁圈3与控制板2上的磁编码传感器感应并输出信号，无刷电机内部集成的霍尔传感器感应的信号输入到控制板2，并控制电机和输出端转动的圈数或角度，将行星减速器减速结构与内部装有霍尔传感器92的外转子无刷电机的定子装配，将起输入作用的太阳齿与无刷电机的外转子装配后作为行星减速器的动力输入端，经行星减速器后输出，磁圈3感应到变化的磁场，并输出信号给控制板2控制电机的启停，即可控制输出转动角度或圈数；或者由无刷电机内部装配的霍尔传感器92精确控制电机转过的圈数，从而也能控制输出转动角度或圈数
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳实施例。应当指出，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还能做出若干的变型和改进，也应视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种行星齿轮减速器集成电机，包括壳盖，壳盖由外壳及底盖组成，其特征在于：所述壳盖内设有控制板，控制板上设有外转子与太阳齿连接板，外转子与太阳齿连接板顶部设有磁圈，磁圈上设有磁圈连接杆，外转子与太阳齿连接板外设有第一轴承，第一轴承上方设有卡簧，卡簧上方设有第二轴承，磁圈连接杆顶端设有第三轴承，第二轴承上方连接设有定子与外转子磁圈，定子与外转子磁圈内设有内齿圈，内齿圈上方连接设有第四轴承，内齿圈内设有一级行星架，一级行星架两端分别设有行星齿，一级行星架顶端连接设有输出端舵板，输出端舵板上方设有第五轴承，第五轴承上方设有霍尔传感器。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器集成电机，其特征在于：所述外壳与底盖通过螺丝固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器集成电机，其特征在于：所述控制板上焊接设有电源线正负极、电机接线、信号线。
4.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速器集成电机，其特征在于：所述控制板上还设有磁编码传感器。
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| CN202123265663.0U CN216599296U (zh) | 2021-12-23 | 2021-12-23 | 一种行星齿轮减速器集成电机 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-12-23 CN CN202123265663.0U patent/CN216599296U/zh active Active
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