CN216594448U - 一种用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其包括翻转机构和冷却机构，所述翻转机构用于驱动取样器翻转并移动至脱模位，所述翻转机构包括夹持部、滚动部和导向部，冷却机构包括承接部，所述承接部上具有用于承接样品的第一空间，且所述第一空间内设有冷却部，所述冷却部用于吸收样品的热量；本实用新型通过翻转机构驱动取样器取样后翻转并移动到脱模位，夹持部释放提桶样取样器提竿，样品落到承接部中完成脱模，降低下落距离，避免样品内部出现裂纹，再通过冷却部对脱模之后的样品进行冷却，整个提桶样取样器的脱模和冷却过程均无需人工直接对其进行操作，降低烫伤风险和劳动强度，且脱模效率高，冷却效率高。

Description

一种用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置

技术领域

本申请涉及高炉炉顶设备的技术领域，特别涉及一种用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置。

背景技术

随着市场钢材品种的多样化，产品质量的精细化，传统冶炼使用的拍型钢杯取样棒已不能满足冶炼要求，特殊钢的取样化验已逐步采用钢质提桶取样器，由于钢样均匀性好，代表性强，已开始推广使用。现有的钢质提桶取样器桶体通常采用金属材质，一方面成本高；另一方面，由于金属桶体热膨胀系数大，在取样时，金属桶体外壁直接和高温钢水接触，遇热快速膨胀，取样结束后，桶体外壁与空气接触，遇冷收缩，增加了钢样脱模的难度，影响取样成功率及效率。

实际生产过程中，从中间包内取出的提桶样需要进行脱模，现场依靠人工砸地面的惯性力达到脱模的效果，样品砸地面导致样品内部产生裂纹，影响成分化验准确性。同时，样品脱模后，需要人工夹到水槽冷却，样品冷却效率低下，另外磕样过程存在较大烫伤安全风险和劳动强度大问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，以解决现有技术中提桶样取样器脱模难度大、脱模样品开裂、冷却慢以及人工操作脱模危险程度高的问题。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其包括：

翻转机构，所述翻转机构用于驱动取样器翻转并移动至脱模位，所述翻转机构包括：

-夹持部，所述夹持部用于夹持取样器提杆；

-滚动部，所述滚动部设于所述夹持部一端；

-导向部，所述导向部装设于所述滚动部一侧，当所述滚动部从所述导向部的一侧移动至另一侧，所述滚动部与所述导向部啮合并驱使夹持部翻转；

冷却机构，所述冷却机构位于脱模位，所述冷却机构包括承接部，所述承接部上具有用于承接样品的第一空间，且所述第一空间内设有冷却部，所述冷却部用于吸收样品的热量。

进一步地，所述夹持部包括相对设置的两个气缸，两个所述气缸上各设有一个夹爪，所述气缸驱动所述夹爪相互靠近夹持取样器，或所述气缸驱动所述夹爪相互远离释放取样器。

进一步地，两个所述夹爪相互靠近的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有凸齿。

进一步地，所述滚动部包括三个第一滚轮和两个第二滚轮，所述导向部上具有两个与所述第一滚轮相适配的第一凸部，以及一个与所述第二滚轮相适配的第二凸部。

进一步地，所述第一滚轮与所述第二滚轮不在同一平面内。

进一步地，所述翻转机构还包括滑道、滑块和支臂，所述滑道的长度沿朝向脱模位的方向延伸，所述滑块装设在所述滑道内，并沿着所述滑道长度方向滑动，所述滚动部设于所述滑块上并跟随所述滑块移动，所述支臂设于所述滚动部与所述夹持部之间。

进一步地，所述导向部的长度延伸方向与所述滑道的长度延伸方向相同。

进一步地，所述冷却部采用细沙。

进一步地，所述第一空间内设有导管，所述导管贯穿所述承接部并延伸至所述承接部的下部，所述导管顶部设有用于容置取样器提杆进入的开口。

进一步地，所述导管底部设有用于承托取样器提杆的挡板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

该用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，通过其翻转机构驱动取样器取样后翻转并移动到脱模位，其中夹持部对提桶样取样器的提竿进行夹持，然后通过滚动部在其移动过程中与导向部的啮合，带动夹持部翻转，此时提桶样取样器也跟随翻转，且，提桶样取样器移动至脱模位，接着，夹持部释放提桶样取样器提竿，带有样品的提桶样取样器下落，在提竿接触地面之后，样品在惯性作用下，落到承接部中，相较于直接落到地面，降低下落距离，避免样品内部出现裂纹，再通过承接部中的冷却部对脱模之后的样品进行冷却，冷却部对该样品起到进一步缓冲作用，也进一步降低其内部出现裂纹的概率，整个提桶样取样器的脱模和冷却过程均无需人工直接对其进行操作，降低烫伤风险和劳动强度，且脱模效率高，冷却效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的装配示意图。

图2为本申请实施例提供的气缸处的结构示意图。

图中：1、承接部；2、导管；3、取样器提杆；4、挡板；5、滑道；6、夹持部；7、支臂；8、滚动部；81、第一滚轮；82、第二滚轮；9、导向部；91、第一凸部；92、第二凸部；10、滑块；11、气缸；12、夹爪；13、冷却部。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1-2所示，一种用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其包括翻转机构和冷却机构。

其中，所述翻转机构用于驱动取样器翻转并移动至脱模位，提桶样取样器一般包括提桶主体和取样器提竿，该提桶主体在取样之后，该取样器提竿连同提桶主体整体被所述翻转机构驱动翻转，并移动至脱模位。

所述翻转机构包括夹持部6、滚动部8和导向部9，所述夹持部6用于夹持取样器提杆3，当提桶主体在取样之后，此时，提桶样取样器为脱模方向朝上的竖直状态，该取样器提竿连同提桶主体整体与所述夹持部6同步移动，并跟随所述夹持部6的移动而移动，直至该取样器移动至脱模位。

所述滚动部8设于所述夹持部6一端，并带动所述夹持部6移动。

所述导向部9装设于所述滚动部8一侧，当所述滚动部8从所述导向部9的一侧移动至另一侧，所述滚动部8与所述导向部9啮合并驱使夹持部6翻转180°，且，在该夹持部6翻转180°后，所述夹持部6带动提桶样取样器移动至脱模位，此时，提桶样取样器为脱模方向朝下的竖直状态。

取样完成之后，提桶样取样器为脱模方向朝上的竖直状态，需要进行翻转的时候，提桶主体在取样之后，该取样器提竿连同提桶主体整体被所述翻转机构驱动翻转，具体过程是，所述夹持部6用于夹持取样器提杆3，此时取样器提杆3连同提桶主体均与所述夹持部6保持相对稳定的位置关系，即当所述夹持部6平移时，提桶样取样器也同步平移，即当所述夹持部6出现翻转时，提桶样取样器也同步翻转，此时，所述夹持部6跟随所述滚动部8朝向所述导向部9平移，当所述滚动部8与所述导向部9相接触时，伴随所述滚动部8持续以所述导向部9一侧向另一侧移动的状态下，所述滚动部8与所述导向部9相啮合的翻过该导向部9，同时所述滚动部8上的夹持部6翻转180°，此时，提桶样取样器为脱模方向朝下的竖直状态，且翻转后的提桶样取样器移动至脱模位，完成翻转。

所述冷却机构位于脱模位，用于取样后的提桶样取样器脱模，并对样品进行冷却，所述冷却机构包括承接部1，所述承接部1上具有用于承接样品的第一空间，且所述第一空间内设有冷却部13，所述冷却部13用于吸收样品的热量。

完成翻转后的提桶样取样器位于脱模位，此时，所述夹持部6释放取样器提杆3连，此时提桶样取样器没有所述夹持部6的约束，在重力作用下，提桶样取样器下落，直至取样器提杆3触及地面或者阻挡物，在惯性作用下，样品从提桶主体内脱出，此时，样品落入到所述承接部1的第一空间内，避免直接落到地面上，减小样品下落的距离，减小样品的冲击力，也降低样品内部因撞击出现的裂纹，同时，第一空间内设有冷却部13，落入承接部1第一空间内的样品，与所述冷却部13相接触，此时温度较高的样品，通过与冷却部13的接触进行热交换，完成冷却过程。

本实施例的工作原理是：通过其翻转机构驱动取样器取样后翻转并移动到脱模位，其中夹持部6对提桶样取样器的提竿进行夹持，然后通过滚动部8在其移动过程中与导向部9的啮合，带动夹持部6翻转，此时提桶样取样器也跟随翻转，且，提桶样取样器移动至脱模位，接着，夹持部6释放提桶样取样器提竿，带有样品的提桶样取样器下落，在提竿接触地面之后，样品在惯性作用下，落到承接部1中，相较于直接落到地面，降低下落距离，避免样品内部出现裂纹，再通过承接部1中的冷却部13对脱模之后的样品进行冷却，冷却部13对该样品起到进一步缓冲作用，也进一步降低其内部出现裂纹的几率，整个提桶样取样器的脱模和冷却过程均无需人工直接对其进行操作，降低烫伤风险和劳动强度，且脱模效率高，冷却效率高。

进一步地，在上述实施条例的基础上，所述夹持部6包括相对设置的两个气缸11，两个所述气缸11上各设有一个夹爪12，所述气缸11驱动所述夹爪12相互靠近夹持取样器，或所述气缸11驱动所述夹爪12相互远离释放取样器，通过控制气缸11驱动夹爪12的推进或者回缩，以使两个夹爪12夹住或者释放取样器提杆3，以便于所述夹持部6在移动过程中，能带动取样器同步移动。

进一步地，在上述实施例的基础上，两个所述夹爪12相互靠近的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有凸齿，通过开设凹槽提高所述夹爪12与取样器提杆3的接触面积，提高夹持稳定性，且在所述凹槽内还设有凸出，进一步提高夹爪12夹持取样器提杆3的稳定性，避免取样器提杆3在两个夹爪12之间滑脱。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述滚动部8包括三个第一滚轮81和两个第二滚轮82，所述导向部9上具有两个与所述第一滚轮81相适配的第一凸部91，以及一个与所述第二滚轮82相适配的第二凸部92。

具体地说，三个所述第一滚轮81跟随所述滚动部8的平移而移动，且，当第一滚轮81接触到第一凸部91时，所述第一凸部91插入两个相邻的第一滚轮81之间，也就是所述第一滚轮81与第一凸部91形成啮合关系，同时，两个第二滚轮82跟随所述滚动部8的平移而移动，且当第二滚轮82接触到第二凸部92时，所述第二凸部92插入两个相邻的第二滚轮82之间，也就是所述第二滚轮82与第二凸部92形成啮合关系，第一滚轮81啮合滚动过第一凸部91，第二滚轮82啮合滚动过第二凸部92之后，该滚动部8完成从所述导向部9一侧滚动到另一侧，此时，滚动部8上的夹持部6也完成翻转，进而带动提桶样取样器完成翻转。

进一步地，在上一个实施例的基础上，所述第一滚轮81与所述第二滚轮82不在同一平面内，提高所述滚动部8在滚动过程中的平稳性，避免，当第一滚轮81与第二滚轮82共面时，所述滚动部8在滚动过程中出现左右倾斜或者直接倾倒导致翻转失败。

值得说明的是，所述滚动部8可采用齿轮，对应的导向部9可采用带齿条的板，此时滚动部8在移动过程，与导向部9伞的齿条啮合，直至夹持部6完成翻转，且所述齿条的数量，可配合齿轮进行布置，以使所述齿轮旋转180°即可。

具体地说，上述实施例中，所述滚动部8与所述导向部9之间具备可以啮合关系，以使所述滚动部8在移动过程中，可以与所述导向部9啮合导致所述滚动部8的运动状态从平移变为旋转即可。

进一步地，所述翻转机构还包括滑道5、滑块10和支臂7，所述滑道5的长度沿朝向脱模位的方向延伸，所述滑块10装设在所述滑道5内，并沿着所述滑道5长度方向滑动，所述滚动部8设于所述滑块10上并跟随所述滑块10移动，所述支臂7设于所述滚动部8与所述夹持部6之间。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述导向部9的长度延伸方向与所述滑道5的长度延伸方向相同，当所述滑块10在所述滑道5内滑动时，所述滑块10上的滚动部8位于所述导向部9上移动。

进一步地，所述冷却部13采用细沙。

进一步地，所述冷却部13还可以用清水。

进一步地，在上述任意一个实施例的基础上，所述第一空间内设有导管2，所述导管2贯穿所述承接部1并延伸至所述承接部1的下部，所述导管2顶部设有用于容置取样器提杆3进入的开口。

所述导管2对取样器提杆3进行导向，避免取样器提杆3以不可控的角度下落，导致脱模失败，或者导致样品下落到承接部1外部，提高脱模过程的稳定性。

进一步地，所述导管2底部设有用于承托取样器提杆3的挡板4，所述挡板4可设为钢板，以避免取样器提杆3多次对地面直接冲击，导致地面出现损坏，地面的维修难度较高，假设挡板4使取样器提杆3没导管2的导向作用下，取样器提杆3每次都与所述挡板4撞击，该挡板4还可以根据实际使用情况进行更换。

应当理解，术语第一、第二等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管本文可以使用术语第一、第二等等来描述各种单元，这些单元不应当受到这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个单元和另一个单元。例如可以将第一单元称作第二单元，并且类似地可以将第二单元称作第一单元，同时不脱离本实用新型的示例实施例的范围。

应当理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。

应当理解，在本实用新型的描述中，术语“上”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系，是该公开产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本文使用的术语仅用于描述特定实施例，并且不意在限制本实用新型的示例实施例。如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”意在包括复数形式，除非上下文明确指示相反意思。还应当理解术语“包括”、“包括了”、“包含”、和/或“包含了”当在本文中使用时，指定所声明的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在性，并且不排除一个或多个其他特征、数量、步骤、操作、单元、组件和/或他们的组合存在性或增加。

在下面的描述中提供了特定的细节，以便于对示例实施例的完全理解。然而，本领域普通技术人员应当理解可以在没有这些特定细节的情况下实现示例实施例。在其他实施例中，可以不以非必要的细节来示出众所周知的过程、结构和技术，以避免使得示例实施例不清楚。以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于，其包括：

翻转机构，所述翻转机构用于驱动取样器翻转并移动至脱模位，所述翻转机构包括：

-夹持部(6)，所述夹持部(6)用于夹持取样器提杆(3)；

-滚动部(8)，所述滚动部(8)设于所述夹持部(6)一端；

-导向部(9)，所述导向部(9)装设于所述滚动部(8)一侧，当所述滚动部(8)从所述导向部(9)的一侧移动至另一侧，所述滚动部(8)与所述导向部(9)啮合并驱使夹持部(6)翻转；

冷却机构，所述冷却机构位于脱模位，所述冷却机构包括承接部(1)，所述承接部(1)上具有用于承接样品的第一空间，且所述第一空间内设有冷却部(13)，所述冷却部(13)用于吸收样品的热量。

2.如权利要求1所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：所述夹持部(6)包括相对设置的两个气缸(11)，两个所述气缸(11)上各设有一个夹爪(12)，所述气缸(11)驱动所述夹爪(12)相互靠近夹持取样器，或所述气缸(11)驱动所述夹爪(12)相互远离释放取样器。

3.如权利要求2所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：两个所述夹爪(12)相互靠近的侧壁上均设有凹槽，所述凹槽内设有凸齿。

4.如权利要求1所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：所述滚动部(8)包括三个第一滚轮(81)和两个第二滚轮(82)，所述导向部(9)上具有两个与所述第一滚轮(81)相适配的第一凸部(91)，以及一个与所述第二滚轮(82)相适配的第二凸部(92)。

5.如权利要求4所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：所述第一滚轮(81)与所述第二滚轮(82)不在同一平面内。

6.如权利要求1所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：所述翻转机构还包括滑道(5)、滑块(10)和支臂(7)，所述滑道(5)的长度沿朝向脱模位的方向延伸，所述滑块(10)装设在所述滑道(5)内，并沿着所述滑道(5)长度方向滑动，所述滚动部(8)设于所述滑块(10)上并跟随所述滑块(10)移动，所述支臂(7)设于所述滚动部(8)与所述夹持部(6)之间。

7.如权利要求6所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：所述导向部(9)的长度延伸方向与所述滑道(5)的长度延伸方向相同。

8.如权利要求1所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：所述冷却部(13)采用细沙。

9.如权利要求1所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：所述第一空间内设有导管(2)，所述导管(2)贯穿所述承接部(1)并延伸至所述承接部(1)的下部，所述导管(2)顶部设有用于容置取样器提杆(3)进入的开口。

10.如权利要求9所述的用于提桶样取样器的自动脱模冷却装置，其特征在于：所述导管(2)底部设有用于承托取样器提杆(3)的挡板(4)。

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