CN216593241U - 一种物料检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物料检测技术领域，公开一种物料检测工装，包括机架、施压组件及拍摄件，施压组件和拍摄件均设置在机架上，机架上能够放置物料，施压组件能够向物料的侧壁施加预设压力，拍摄件能够实时拍摄受到预设压力的物料。本实用新型公开的物料检测工装，施压组件能够向物料的侧壁施加预设压力，同时拍摄件实时拍摄物料的变形情况，操作人员通过拍摄物料的受力图像判断物料是否满足需求。

Description

一种物料检测工装

技术领域

本实用新型涉及物料检测技术领域，尤其涉及一种物料检测工装。

背景技术

在智能手表的生产过程中，首先将密封圈粘接在手表的上盖组件上形成物料，然后再将该物料与下盖组件进行配合，实现智能手表的装配。然而，一旦密封圈与上盖组件存在局部未粘牢或者密封圈本身存在瑕疵，当物料的侧边受到外力挤压时，密封圈会产生变形、翘曲甚至开裂的情况，使得智能手表的密封性较差，因此，亟需一种对密封圈和上盖组件的粘接情况进行检测的工装。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种物料检测工装，能够对物料的侧壁进行挤压并监测其变形状况，提高了产品的密封性能。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种物料检测工装，包括机架、施压组件及拍摄件，所述施压组件和所述拍摄件均设置在所述机架上，所述机架上能够放置物料，所述施压组件能够向所述物料的侧壁施加预设压力，所述拍摄件正对所述施压组件能够与所述物料接触的一端且能够实时拍摄受到所述预设压力的所述物料。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述施压组件包括：连接座，所述连接座设置在所述机架上；音圈电机，所述音圈电机的固定端固定设置在所述连接座上；压头，所述压头设置在所述音圈电机的输出端，所述音圈电机能够驱动所述压头沿水平方向对所述物料的侧壁施加所述预设压力。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述施压组件还包括设置在所述机架上的调节滑台，所述调节滑台上设有所述连接座，所述压头的高度能够通过所述连接座在所述调节滑台上的安装高度进行调节。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述压头包括压力传感器，所述压力传感器通过轴承可转动设置在所述音圈电机的输出端。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述机架上设有等离子清洁件，所述等离子清洁件用于等离子清洁所述压头。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述物料检测工装还包括移动组件和旋转组件，所述移动组件设置在所述机架上，所述旋转组件包括旋转动力件和载台，所述旋转动力件设置在所述移动组件的活动端，所述载台设置在所述旋转动力件上且能够固定物料，所述旋转动力件能够驱动所述载台带动所述物料旋转，所述移动组件能够驱动所述旋转组件和所述物料朝向靠近或者远离所述施压组件的方向移动。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述移动组件包括：第一移动模组，所述第一移动模组设置在所述机架上；第二移动模组，所述第二移动模组设置在所述第一移动模组的输出端，所述第一移动模组能够驱动所述第二移动模组沿第一预设方向移动，所述第二移动模组的输出端设有所述旋转组件，所述第二移动模组能够驱动所述旋转组件带动所述物料沿第二预设方向移动。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述载台上设有吸附孔和与所述物料上的定位孔对应的定位柱，所述吸附孔处设有吸盘，所述吸盘能够吸附所述物料以使所述物料固定在所述载台上。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述载台上设有与所述物料的外形对应的放置槽和位于所述放置槽内的缓冲件，所述缓冲件夹设于所述载台和所述物料之间。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述物料检测工装还包括槽型光电传感器，所述槽型光电传感器的光发射器固定设置在所述机架上，所述槽型光电传感器的接收器固定设置在所述载台上，所述接收器能够接收所述光发射器发出的光线。

作为一种物料检测工装的优选方案，所述拍摄件为显微镜。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开的物料检测工装，施压组件能够向物料的侧壁施加预设压力，同时拍摄件实时拍摄物料的变形情况，操作人员通过拍摄物料的受力图像判断物料是否满足需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型具体实施例提供的物料检测工装在一个方向的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例提供的物料检测工装在另一个方向的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施例提供的物料检测工装除去机架、移动组件等的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例提供的物料检测工装的旋转组件的结构示意图。

图中：

1、机架；

2、移动组件；21、第一移动模组；22、第二移动模组；

3、旋转组件；31、旋转动力件；32、载台；3201、吸附孔；3202、放置槽；3203、豁口；321、定位柱；

4、施压组件；41、连接座；42、音圈电机；43、压头；44、调节滑台；

5、拍摄件；

6、等离子清洁件；

7、槽型光电传感器；

8、负压表；

100、物料。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供一种物料检测工装，用于检测粘接连接的密封圈和上盖组件，即本实施例的物料100为密封圈和上盖组件，在其他实施例中，物料100还可以为其他待检测的产品，具体根据实际需要应用。如图1至图4所示，该物料检测工装包括机架1、施压组件4及拍摄件5，施压组件4及拍摄件5均设置在机架1上，施压组件4能够向物料100的侧壁施加预设压力，拍摄件5拍摄件5正对施压组件4能够与物料100接触的一端且能够实时拍摄受到预设压力的物料100。

进一步地，该物料检测工装还包括移动组件2和旋转组件3，移动组件2设置在机架1上，旋转组件3包括旋转动力件31和载台32，该旋转动力件31为旋转电机，旋转动力件31设置在移动组件2的活动端，载台32设置在旋转动力件31上且能够固定物料100，旋转动力件31能够驱动载台32带动物料100旋转，移动组件2能够驱动旋转组件3和物料100朝向靠近或者远离施压组件4的方向移动。

本实施例的机架1包括支撑台和支撑架，移动组件2设置在支撑台上，施压组件4和拍摄件5均设置在支撑架上，支撑台为大理石台面，支撑架为大理石支撑架，机架1的这种结构能够保证移动组件2的运动精度，使得移动组件2能够带动物料100移动至与施压组件4接触的位置，从而施压组件4对物料100施加预设压力。

本实施例提供的物料检测工装，移动组件2能够将物料100朝向靠近施压组件4的位置移动，使得施压组件4向物料100的侧壁施加预设压力，同时拍摄件5实时拍摄物料100的受力图像，对物料100的下一个检测点进行检测时，移动组件2带物料100移动或者旋转动力件31通过载台32带动物料100旋转，使得施压组件4与物料100的接触位置发生改变，从而实现对物料100的不同检测点的检测。

具体地，如图1所示，本实施例的移动组件2包括第一移动模组21和第二移动模组22，第一移动模组21设置在机架1上，第二移动模组22设置在第一移动模组21的输出端，第一移动模组21能够驱动第二移动模组22沿第一预设方向移动，第二移动模组22的输出端设有旋转组件3，第二移动模组22能够驱动旋转组件3带动物料100沿第二预设方向移动。

进一步地，如图1所示，本实施例的第一预设方向为Y轴方向，第二预设方向为X轴方向，第一移动模组21和第二移动模组22均为直线驱动组件，可以为电机和滚珠丝杠的组合结构、电动推杆、液压缸直线驱动组件或者气缸直线驱动组件等，具体根据实际需要选定。

如图2和图3所示，本实施例的施压组件4包括调节滑台44、连接座41、音圈电机42及压头43，调节滑台44设置在机架1上，连接座41设置在调节滑台44上，音圈电机42的固定端固定设置在连接座41上，压头43设置在音圈电机42的输出端，音圈电机42能够驱动压头43沿水平方向对物料100的侧壁施加预设压力，压头43的高度能够通过连接座41在调节滑台44上的安装高度进行调节。

具体地，本实例的施例的音圈电机42能够将电流转化为直线推力，推力的大小与通过的电流成比例，本实施例的预设压力为9.8N，也就是说，调节音圈电机42的电流，使得音圈电机42通过压头43对物料100的侧壁沿水平方向的推力为9.8N。在其他实施例中，预设压力还可以为其他值，具体根据实际需要设置。

本实施例的调节滑台44为千分尺调节台，通过调节连接座41在调节滑台44上的高度，能够精确地控制压头43底端至载台32的距离。使用过程中，压头43的高度可能会发生改变，为了控制压头43对物料100施加的作用力的位置，需要保证压头43的底端至载台32的距离固定，调节过程中，将固定高度的校验块放置在载台32上，当压头43的底端与校验块的上表面接触时将连接座41与调节滑台44固定连接，实现对压头43的高度的调节。

本实施例的压头43包括压力传感器，压力传感器通过轴承可转动设置在音圈电机42的输出端。音圈电机42通过压头43对物料100的作用力的大小可以通过压力传感器进行显示，保证物料100所承受的力的大小与音圈电机42输出的作用力的大小相同。当物料100随移动组件2直线运动时，由于压头43与物料100接触，使得压头43相对于音圈电机42以竖直线为转轴发生转动，避免了物料100与压头43之间因存在磨擦而导致物料100或者压头43发生损坏的现象发生；当物料100随旋转组件3转动且压头43与物料100接触时，压头43也能够相对于音圈电机42以竖直线为转轴发生转动，避免了物料100与压头43之间因存在磨擦而导致物料100或者压头43发生损坏的现象发生。

如图4所示，本实施例的载台32上设有吸附孔3201和与物料100上的定位孔对应的定位柱321，吸附孔3201处设有吸盘(图中未示出)，吸盘能够吸附物料100以使物料100固定在载台32上。具体地，本实施例的吸附孔3201的个数为两个，每个吸附孔3201内均设有一个吸盘，定位柱321的个数为四个，四个定位柱321分别与物料100上的四个定位孔对应，定位柱321能够实现物料100在载台32上的初步定位，吸盘能够吸附物料100，使得物料100牢固地固定在载台32上，保证移动组件2和旋转组件3动作时，物料100不会相对于载台32移动，同时在施压组件4沿水平方向对物料100的侧壁施加预设压力时物料100不会相对于载台32移动。在其他实施例中，吸附孔3201和定位柱321的个数并不限于本实施例的这种限定，还可以为其他数值，具体根据实际需要设置。

如图1所示，本实施例的物料检测工装还包括负压表8，负压表8用于检测吸附孔3201处的气压，当吸盘吸附物料100时，吸附孔3201处的气压应该低于外界气压，此时负压表8检测的气压值应该低于一个大气压，若是负压表8检测的压力值与吸附物料100前的压力相同，表明物料100没有被吸盘吸附，即物料100没有固定在载台32上，操作人员需要重新安放物料100，以保证吸盘能够吸附物料100。

如图3所示，本实施例的物料检测工装还包括槽型光电传感器7，槽型光电传感器7的光发射器固定设置在机架1上，槽型光电传感器7的接收器固定设置在载台32上，接收器能够接收光发射器发出的光线。当接收器初次接收到光发射器发出的光线时，旋转组件3带动物料100转动，当接收器再次接收到光发射器发出的光线时，旋转组件3带动物料100转动了一圈，表明施压组件4对物料100的侧壁的一周进行了检测。

如图4所示，本实施例的载台32上设有与物料100的外形对应的放置槽3202和位于放置槽3202内的缓冲件(图中未示出)，缓冲件夹设于载台32和物料100之间，缓冲件为密封圈，缓冲件能够起到保护物料100的作用，防止物料100与放置槽3202的底壁产生挤压而损坏物料100。本实施例的载台32由聚醚醚酮制成，这种载台32不会损坏物料100，防止物料100在检测过程中造成二次损坏。本实施例的载台32的相对两边设有豁口3203，增设的豁口3203不仅便于操作人员将物料100放置在放置槽3202内，还便于操作人员将放置槽3202内的物料100取出。

本实施例的拍摄件5为显微镜，显微镜的光线路径在图中以柱状示出。显微镜能够将其正对的物料100进行放大，当物料100受力时，能够通过显微镜观察正在受力的物料100的变形情况，从而操作人员根据观察到的情况判断物料100受力后的变形是否符合要求，本实施例的显微镜的放大倍率位于13至273之间。在其他实施例中，显微镜的放大倍率具体根据实际需要进行选定。

如图1所示，本实施例的机架1上设有等离子清洁件6，等离子清洁件6用于等离子清洁压头43，等离子清洁件6不但能够清除压头43表面的灰尘，还能够防止压头43带静电而吸附外界环境中的灰尘，从而保持压头43表面的洁净度。

优选地，该物料检测工装还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与第一移动模组21、第二移动模组22、旋转组件3、施压组件4、检测件、等离子清洗件、槽型光电开关及负压表8电连接，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制第一移动模组21、第二移动模组22、旋转组件3、施压组件4、检测件、等离子清洗件、槽型光电开关及负压表8实现其功能，实现物料检测工装的自动化操作。

需要说明的是，当物料为圆角矩形物料时，该物料检测工装按照以下流程检测：

操作人员在初始位置将物料100放置在载台32的放置槽3202内，吸附盘吸附物料100，以使物料100固定在载台32上；

第一移动模组21和第二移动模组22驱动旋转组件3和物料100沿X轴方向和Y轴方向朝向靠近压头43的方向移动，直至运动至物料100的侧壁与压头43的侧壁接触；

音圈电机42驱动压头43对物料100产生预设压力，同时拍摄件5实时监控物料100的变形情况；

第一移动模组21和第二移动模组22驱动旋转组件3和物料100沿X轴方向和Y轴方向朝向远离压头43的方向移动，使得物料100与压头43分离，旋转动力件31通过载台32带动物料100转动一定的角度；

第一移动模组21和第二移动模组22驱动旋转组件3和物料100沿X轴方向和Y轴方向朝向靠近压头43的方向运动，直至运动至物料100的侧壁与压头43的侧壁接触；

音圈电机42驱动压头43对物料100产生预设压力，同时拍摄件5实时监控物料100的变形情况；

重复执行上述动作，以对物料100的不同检测点进行检测；

检测完成后，第一移动模组21和第二移动模组22驱动旋转组件3和物料100沿X轴方向和Y轴方向移动，直至将物料100运回初始位置；

吸盘停止吸附物料100，操作人员将物料100从载台32上取下。

具体地，检测位于同一条边上的检测点时，若是该边长沿X轴方向延伸，此时通过第二移动模组22移动物料100即可使压头43与下一个检测点接触，物料100移动的过程中压头43能够相对于物料100转动；若是该边长沿Y轴方向延伸，此时通过第一移动模组21移动物料100即可使压头43与下一个检测点接触，物料100移动的过程中压头43同样能够相对于物料100转动；若是该边长既不沿X轴方向延伸，也不沿Y轴方向延伸，则按照上述步骤进行操作。

需要说明的是，检测位于物料100拐角处的检测点时，需要重复执行上述检测步骤，以保证压头43对物料100的预设压力与检测点所在弧度的切线方向垂直。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种物料检测工装，其特征在于，包括机架(1)、施压组件(4)及拍摄件(5)，所述施压组件(4)和所述拍摄件(5)均设置在所述机架(1)上，所述机架(1)上能够放置物料(100)，所述施压组件(4)能够向所述物料(100)的侧壁施加预设压力，所述拍摄件(5)正对所述施压组件(4)能够与所述物料(100)接触的一端且能够实时拍摄受到所述预设压力的所述物料(100)。

2.根据权利要求1所述的物料检测工装，其特征在于，所述施压组件(4)包括：

连接座(41)，所述连接座(41)设置在所述机架(1)上；

音圈电机(42)，所述音圈电机(42)的固定端固定设置在所述连接座(41)上；

压头(43)，所述压头(43)设置在所述音圈电机(42)的输出端，所述音圈电机(42)能够驱动所述压头(43)沿水平方向对所述物料(100)的侧壁施加所述预设压力。

3.根据权利要求2所述的物料检测工装，其特征在于，所述施压组件(4)还包括设置在所述机架(1)上的调节滑台(44)，所述调节滑台(44)上设有所述连接座(41)，所述压头(43)的高度能够通过所述连接座(41)在所述调节滑台(44)上的安装高度进行调节。

4.根据权利要求3所述的物料检测工装，其特征在于，所述压头(43)包括压力传感器，所述压力传感器通过轴承可转动设置在所述音圈电机(42)的输出端。

5.根据权利要求2所述的物料检测工装，其特征在于，所述机架(1)上设有等离子清洁件(6)，所述等离子清洁件(6)用于等离子清洁所述压头(43)。

6.根据权利要求1所述的物料检测工装，其特征在于，所述物料检测工装还包括移动组件(2)和旋转组件(3)，所述移动组件(2)设置在所述机架(1)上，所述旋转组件(3)包括旋转动力件(31)和载台(32)，所述旋转动力件(31)设置在所述移动组件(2)的活动端，所述载台(32)设置在所述旋转动力件(31)上且能够固定物料(100)，所述旋转动力件(31)能够驱动所述载台(32)带动所述物料(100)旋转，所述移动组件(2)能够驱动所述旋转组件(3)和所述物料(100)朝向靠近或者远离所述施压组件(4)的方向移动。

7.根据权利要求6所述的物料检测工装，其特征在于，所述移动组件(2)包括：

第一移动模组(21)，所述第一移动模组(21)设置在所述机架(1)上；

第二移动模组(22)，所述第二移动模组(22)设置在所述第一移动模组(21)的输出端，所述第一移动模组(21)能够驱动所述第二移动模组(22)沿第一预设方向移动，所述第二移动模组(22)的输出端设有所述旋转组件(3)，所述第二移动模组(22)能够驱动所述旋转组件(3)带动所述物料(100)沿第二预设方向移动。

8.根据权利要求6所述的物料检测工装，其特征在于，所述载台(32)上设有吸附孔(3201)和与所述物料(100)上的定位孔对应的定位柱(321)，所述吸附孔(3201)处设有吸盘，所述吸盘能够吸附所述物料(100)以使所述物料(100)固定在所述载台(32)上。

9.根据权利要求6所述的物料检测工装，其特征在于，所述载台(32)上设有与所述物料(100)的外形对应的放置槽(3202)和位于所述放置槽(3202)内的缓冲件，所述缓冲件夹设于所述载台(32)和所述物料(100)之间。

10.根据权利要求6所述的物料检测工装，其特征在于，所述物料检测工装还包括槽型光电传感器(7)，所述槽型光电传感器(7)的光发射器固定设置在所述机架(1)上，所述槽型光电传感器(7)的接收器固定设置在所述载台(32)上，所述接收器能够接收所述光发射器发出的光线。

11.根据权利要求1所述的物料检测工装，其特征在于，所述拍摄件(5)为显微镜。

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