CN216590921U - 一种车路协同路侧感知设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车路协同路侧感知设备，包括护栏，护栏的外侧套装有安装块，安装块内部的一侧安装有固定座，固定座的一侧安装有一对驱动轮支架，驱动轮支架的内部通过转轴安装有驱动轮，转轴的一端贯穿驱动轮支架，并延伸至驱动轮支架的外侧，且转轴的一端安装有从动锥齿轮，驱动轮支架的一侧安装有电机支架，电机支架的内部安装有微型电机，固定座的内部开设有滑槽，滑槽的内壁两侧均安装有电磁推杆，螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，且螺栓的一端与脚轮支架相互连接。本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，有效解决了高速公路上难以对行驶车辆以及路况的实时监测的问题，方便了人们的出行，具有较高的实用价值。

Description

一种车路协同路侧感知设备

技术领域

本实用新型涉及路侧技术领域，具体为一种车路协同路侧感知设备。

背景技术

目前高速公路上仅仅只是使用固定的摄像机阶段性检测路过车辆的行驶情况以及就近路况，难以对车辆行驶情况以及路况进行实时监测。因此我们对此做出改进，提出一种车路协同路侧感知设备。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种车路协同路侧感知设备，包括护栏，所述护栏的外侧套装有安装块，所述安装块内部的一侧安装有固定座，所述固定座的一侧安装有一对驱动轮支架，所述驱动轮支架的内部通过转轴安装有驱动轮，所述转轴的一端贯穿驱动轮支架，并延伸至驱动轮支架的外侧，且所述转轴的一端安装有从动锥齿轮，所述驱动轮支架的一侧安装有电机支架，所述电机支架的内部安装有微型电机，所述微型电机的输出端套装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，所述固定座的内部开设有滑槽，所述滑槽的内壁两侧均安装有电磁推杆，且所述驱动轮支架的一端安装有滑块，所述电磁推杆的输出端与滑块相互安装，所述安装块内部的另一侧通过脚轮支架安装有脚轮，且所述安装块内部的另一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述螺栓的一端贯穿螺纹孔，并延伸至螺纹孔的外侧，且所述螺栓的一端与脚轮支架相互连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的内部在电磁推杆的一侧水平安装有导向杆，所述滑块滑动安装在导向杆上，所述安装块内部开设有安装槽，所述安装槽的内部设有蓄电池组。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块在螺纹孔的两侧均开设有调节槽，所述调节槽的内部安装有限位杆，所述限位杆的一端贯穿调节槽，并延伸至调节槽的外侧，且所述限位杆的一端与脚轮支架相互连接，所述脚轮为橡胶轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装块的顶部安装有安装座，所述安装座的顶部安装有连接杆，所述连接杆的外侧安装有安装架，所述安装架呈“十”字型，且所述安装架与连接杆之间设有支撑杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架相对的两侧均安装有连接块，所述连接块的顶部两侧设有一对安装板，一对所述安装板之间通过支柱安装有摄像机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，一对所述安装板的一侧均设有太阳能板，所述太阳能板与摄像机电性连接，且所述摄像机的内部安装有无线信号收发器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述护栏的一侧安装有固定块，所述固定块的一侧安装有支撑柱。

本实用新型的有益效果是：

1、该种车路协同路侧感知设备，通过微型电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮与驱动轮的配合使用，可以带动摄像机在护栏上进行快速移动，从而可以实现对行驶车辆以及路况进行实时监测，通过螺栓、脚轮与限位杆的配合使用，可以防止安装块在移动过程中出现松动，通过无线信号收发器的设置，可以将数据传输至终端系统，从而可以针对路况进行实时播报，方便路过车辆的行驶；

2、该种车路协同路侧感知设备，通过电磁推杆、滑块与导向杆的配合使用，可以使驱动轮能够很好的适应不同外观的护栏，从而提高驱动轮的适用性；本实用新型，结构简单合理，设计新颖，操作简单便捷，有效解决了高速公路上难以对行驶车辆以及路况的实时监测的问题，方便了人们的出行，具有较高的实用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种车路协同路侧感知设备的立体图；

图2是本实用新型一种车路协同路侧感知设备的平面剖视图；

图3是本实用新型一种车路协同路侧感知设备的图2中A结构放大图；

图4是本实用新型一种车路协同路侧感知设备的图2中B结构放大图。

图中：1、护栏；2、安装块；201、固定座；202、驱动轮；203、从动锥齿轮；204、电机支架；205、微型电机；206、主动锥齿轮；207、滑块；208、滑槽；209、电磁推杆；210、导向杆；211、安装槽；212、蓄电池组；3、安装座；4、连接杆；5、安装架；6、连接块；7、摄像机；8、固定块；9、支撑柱；10、脚轮；11、限位杆；12、螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1-4所示，本实用新型一种车路协同路侧感知设备，包括护栏1，护栏1的外侧套装有安装块2，安装块2内部的一侧安装有固定座201，固定座201的一侧安装有一对驱动轮支架，驱动轮支架的内部通过转轴安装有驱动轮202，转轴的一端贯穿驱动轮支架，并延伸至驱动轮支架的外侧，且转轴的一端安装有从动锥齿轮203，驱动轮支架的一侧安装有电机支架204，电机支架204的内部安装有微型电机205，微型电机205的输出端套装有主动锥齿轮206，主动锥齿轮206与从动锥齿轮203相互啮合，固定座201的内部开设有滑槽208，滑槽208的内壁两侧均安装有电磁推杆209，且驱动轮支架的一端安装有滑块207，电磁推杆209的输出端与滑块207相互安装，安装块2内部的另一侧通过脚轮支架安装有脚轮10，且安装块2内部的另一侧开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓12，螺栓12的一端贯穿螺纹孔，并延伸至螺纹孔的外侧，且螺栓12的一端与脚轮支架相互连接。

其中，滑槽208的内部在电磁推杆209的一侧水平安装有导向杆210，滑块207滑动安装在导向杆210上，安装块2内部开设有安装槽211，安装槽211的内部设有蓄电池组212。

其中，安装块2在螺纹孔的两侧均开设有调节槽，调节槽的内部安装有限位杆11，限位杆11的一端贯穿调节槽，并延伸至调节槽的外侧，且限位杆11的一端与脚轮支架相互连接，脚轮10为橡胶轮，通过脚轮10设置为橡胶轮，可以使其具有很好的弹性，从而提高了脚轮10的适用性。

其中，安装块2的顶部安装有安装座3，安装座3的顶部安装有连接杆4，连接杆4的外侧安装有安装架5，安装架5呈“十”字型，且安装架5与连接杆4之间设有支撑杆。

其中，安装架5相对的两侧均安装有连接块6，连接块6的顶部两侧设有一对安装板，一对安装板之间通过支柱安装有摄像机7，通过摄像机7的安装，可以对车辆及路况进行实时监测。

其中，一对安装板的一侧均设有太阳能板，太阳能板与摄像机7电性连接，且摄像机7的内部安装有无线信号收发器，通过无线信号收发器的设置，可以将数据传输至终端。

其中，护栏1的一侧安装有固定块8，固定块8的一侧安装有支撑柱9。

工作原理：使用时，首先启动微型电机205，使其带动驱动轮202在护栏1上进行移动，从而实现对连接杆4的移动，连接杆4的移动可以带动摄像机7进行移动，进而实现对行驶车辆以及路况的实时监测，再通过无线信号收发器将数据传输至终端，终端再将数据实时播报给人们，同时通过拧动螺栓12，从而调节脚轮10与护栏1的贴合程度，从而使得驱动轮202与脚轮10共同对护栏1进行稳定，进而防止安装块2在移动过程中出现松动，影响摄像机7的使用，且通过电磁推杆209带动驱动轮202的移动，可以很好的使驱动轮202能够适应不同外观的护栏1，从而提高驱动轮202的适用性。

最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车路协同路侧感知设备，包括护栏（1），其特征在于，所述护栏（1）的外侧套装有安装块（2），所述安装块（2）内部的一侧安装有固定座（201），所述固定座（201）的一侧安装有一对驱动轮支架，所述驱动轮支架的内部通过转轴安装有驱动轮（202），所述转轴的一端贯穿驱动轮支架，并延伸至驱动轮支架的外侧，且所述转轴的一端安装有从动锥齿轮（203），所述驱动轮支架的一侧安装有电机支架（204），所述电机支架（204）的内部安装有微型电机（205），所述微型电机（205）的输出端套装有主动锥齿轮（206），所述主动锥齿轮（206）与从动锥齿轮（203）相互啮合，所述固定座（201）的内部开设有滑槽（208），所述滑槽（208）的内壁两侧均安装有电磁推杆（209），且所述驱动轮支架的一端安装有滑块（207），所述电磁推杆（209）的输出端与滑块（207）相互安装，所述安装块（2）内部的另一侧通过脚轮支架安装有脚轮（10），且所述安装块（2）内部的另一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓（12），所述螺栓（12）的一端贯穿螺纹孔，并延伸至螺纹孔的外侧，且所述螺栓（12）的一端与脚轮支架相互连接。

2.根据权利要求1所述的一种车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述滑槽（208）的内部在电磁推杆（209）的一侧水平安装有导向杆（210），所述滑块（207）滑动安装在导向杆（210）上，所述安装块（2）内部开设有安装槽（211），所述安装槽（211）的内部设有蓄电池组（212）。

3.根据权利要求1所述的一种车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述安装块（2）在螺纹孔的两侧均开设有调节槽，所述调节槽的内部安装有限位杆（11），所述限位杆（11）的一端贯穿调节槽，并延伸至调节槽的外侧，且所述限位杆（11）的一端与脚轮支架相互连接，所述脚轮（10）为橡胶轮。

4.根据权利要求1所述的一种车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述安装块（2）的顶部安装有安装座（3），所述安装座（3）的顶部安装有连接杆（4），所述连接杆（4）的外侧安装有安装架（5），所述安装架（5）呈“十”字型，且所述安装架（5）与连接杆（4）之间设有支撑杆。

5.根据权利要求4所述的一种车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述安装架（5）相对的两侧均安装有连接块（6），所述连接块（6）的顶部两侧设有一对安装板，一对所述安装板之间通过支柱安装有摄像机（7）。

6.根据权利要求5所述的一种车路协同路侧感知设备，其特征在于，一对所述安装板的一侧均设有太阳能板，所述太阳能板与摄像机（7）电性连接，且所述摄像机（7）的内部安装有无线信号收发器。

7.根据权利要求1所述的一种车路协同路侧感知设备，其特征在于，所述护栏（1）的一侧安装有固定块（8），所述固定块（8）的一侧安装有支撑柱（9）。

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