CN216590729U - 一种电力工程多轴定位电力设备检修云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，涉及云台技术领域，包括支柱，所述支柱的外部设置有拆卸机构，所述拆卸机构的一侧设置有监测机构，所述拆卸机构包括有连接块、监测箱和转动条，所述连接块设置在支柱的一侧，所述监测箱固定安装在连接块的一侧外壁上，所述转动条设置在连接块的上方，所述监测机构包括有电机、摆动残轮和监测摄像头。本实用新型通过电机、凸轮、从动块、第二弹簧、滑杆、齿条、摆动残轮和监测摄像头的相互作用下，使摆动残轮带动监测摄像头转动，对监测摄像头的监测角度进行调节，从而对电力设备的监测更全面，具有方便调节监测角度的优点。

Description

一种电力工程多轴定位电力设备检修云台

技术领域

本实用新型涉及云台技术领域，具体涉及一种电力工程多轴定位电力设备检修云台。

背景技术

云台是用于相机的稳定器，起到平衡与稳定作用，电力检修指的是对电力设备进行检验和维修，在电力检修工作中，一般需要利用云台来配合摄像头掌握电力设备的运行状况，及时发现缺陷和威胁线路安全运行的隐患。

针对现有技术存在以下问题：

1、现有的云台一般都是通过螺丝固定在电线杆上，由于云台的固定位置一般比较高，在对其进行维护时，需要工作人员携带专用的拆卸工具对其进行拆卸，拆卸比较麻烦；

2、在对电力设备进行监测时，需要调节摄像头的角度对电力设备的不同位置进行监测，以方便全面的掌握电力设备的运行状况，但是摄像头的监测角度一般难以调节，需要准备多台摄像机进行监测，成本较高。

实用新型内容

本实用新型提供一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，其中一种目的是为了具备方便拆卸的优点，解决对云台进行维护时，需要工作人员携带专用的拆卸工具对其进行拆卸，拆卸比较麻烦问题；其中另一种目的是为了解决在对电力设备进行监测时，需要准备多台摄像机进行监测，成本较高问题，以达到方便调节监测角度的效果。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，包括支柱，所述支柱的外部设置有拆卸机构，所述拆卸机构的一侧设置有监测机构，所述拆卸机构包括有连接块、监测箱和转动条，所述连接块设置在支柱的一侧，所述监测箱固定安装在连接块的一侧外壁上，所述转动条设置在连接块的上方，所述监测机构包括有电机、摆动残轮和监测摄像头，所述电机固定安装在监测箱的内壁上，所述摆动残轮设置在电机的一侧，所述监测摄像头固定安装在摆动残轮的外壁上。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接块的顶部固定安装有弧形固定条，所述弧形固定条、转动条的内壁均固定安装有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫的内壁与支柱的外壁相接触。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述连接块的顶部固定安装有转杆，所述转杆的外壁与转动条的内壁活动连接，所述转动条的一侧外壁上固定安装有卡块，所述卡块的外壁与弧形固定条的内壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述转动条的外壁上固定安装有凹型块，所述弧形固定条的外壁上固定安装有L型块，所述L型块的内壁活动安装有卡杆，所述卡杆的一端固定安装有拉块，所述卡杆的外壁与凹型块的内壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述卡杆的外壁上活动套设有第一弹簧，所述卡杆的外壁上固定安装有挤压板，所述第一弹簧的一端与挤压板的一侧外壁固定连接，所述第一弹簧的另一端与L型块的一侧外壁固定连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述电机的输出轴上固定安装有凸轮，所述监测箱的内壁固定安装有滑杆，所述滑杆的外壁上活动套设有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端与监测箱的内壁固定连接，所述第二弹簧的底端固定连接有从动块，所述从动块的内壁与滑杆的外壁活动连接。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述从动块的底部与凸轮的外壁相接触，所述从动块的一侧外壁上固定安装有齿条，所述齿条的外壁与摆动残轮的外壁相啮合，所述监测箱的内壁固定安装有摆杆，所述摆杆的外壁与摆动残轮的内壁活动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，通过拉块、卡杆、凹型块、挤压板、第一弹簧、转动条、转杆、卡块、弧形固定条和橡胶防滑垫的相互作用下，使连接块与支柱分离，方便对连接块上的监测机构进行拆卸，避免了需要携带拆卸工具攀上支柱的情况，具有方便拆卸的优点。

2、本实用新型提供一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，通过电机、凸轮、从动块、第二弹簧、滑杆、齿条、摆动残轮和监测摄像头的相互作用下，使摆动残轮带动监测摄像头转动，对监测摄像头的监测角度进行调节，从而对电力设备的监测更全面，具有方便调节监测角度的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构拆卸机构俯视剖视示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为本实用新型的结构监测机构剖视示意图。

图中：1、支柱；2、拆卸机构；21、连接块；22、监测箱；23、转动条；24、弧形固定条；25、转杆；26、卡块；27、凹型块；28、卡杆；281、第一弹簧；282、挤压板；3、监测机构；31、电机；32、摆动残轮；33、监测摄像头；34、凸轮；35、滑杆；36、第二弹簧；37、齿条；38、摆杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，包括支柱1，支柱1的外部设置有拆卸机构2，拆卸机构2的一侧设置有监测机构3，拆卸机构2包括有连接块21、监测箱22和转动条23，连接块21设置在支柱1的一侧，监测箱22固定安装在连接块21的一侧外壁上，转动条23设置在连接块21的上方，监测机构3包括有电机31、摆动残轮32和监测摄像头33，电机31固定安装在监测箱22的内壁上，摆动残轮32设置在电机31的一侧，监测摄像头33固定安装在摆动残轮32的外壁上，连接块21的顶部固定安装有弧形固定条24，弧形固定条24、转动条23的内壁均固定安装有橡胶防滑垫，橡胶防滑垫的内壁与支柱1的外壁相接触，连接块21的顶部固定安装有转杆25，转杆25的外壁与转动条23的内壁活动连接，转动条23的一侧外壁上固定安装有卡块26，卡块26的外壁与弧形固定条24的内壁活动连接。

在本实施例中，通过拉动拉块带动卡杆28远离凹型块27，此时可以调节转动条23带动卡块26远离弧形固定条24，转动条23带动橡胶防滑垫远离支柱1，此时可以将连接块21与支柱1分离，方便对连接块21上的监测机构3进行拆卸，避免了需要携带拆卸工具攀上支柱1的情况。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，转动条23的外壁上固定安装有凹型块27，弧形固定条24的外壁上固定安装有L型块，L型块的内壁活动安装有卡杆28，卡杆28的一端固定安装有拉块，卡杆28的外壁与凹型块27的内壁活动连接，卡杆28的外壁上活动套设有第一弹簧281，卡杆28的外壁上固定安装有挤压板282，第一弹簧281的一端与挤压板282的一侧外壁固定连接，第一弹簧281的另一端与L型块的一侧外壁固定连接，通过设置的第一弹簧281和挤压板282，当卡杆28移动时能够带动挤压板282挤压第一弹簧281，方便卡杆28恢复。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，电机31的输出轴上固定安装有凸轮34，监测箱22的内壁固定安装有滑杆35，滑杆35的外壁上活动套设有第二弹簧36，第二弹簧36的顶端与监测箱22的内壁固定连接，第二弹簧36的底端固定连接有从动块，从动块的内壁与滑杆35的外壁活动连接，从动块的底部与凸轮34的外壁相接触，从动块的一侧外壁上固定安装有齿条37，齿条37的外壁与摆动残轮32的外壁相啮合，监测箱22的内壁固定安装有摆杆38，摆杆38的外壁与摆动残轮32的内壁活动连接。

在本实施例中，通过启动电机31打的凸轮34转动，凸轮34带动从动块移动，从动块挤压第二弹簧36，方便从动块后续恢复，从动块带动齿条37移动，齿条37带动摆动残轮32转动，摆动残轮32带动监测摄像头33转动，对监测摄像头33的监测角度进行调节。

下面具体说一下该电力工程多轴定位电力设备检修云台的工作原理。

如图1-4所示，当需要对监测摄像头33进行维护时，拉动拉块带动卡杆28远离凹型块27，卡杆28带动挤压板282挤压第一弹簧281，方便卡杆28恢复，此时可以调节转动条23带动卡块26远离弧形固定条24，转动条23带动橡胶防滑垫远离支柱1，此时可以将连接块21与支柱1分离，方便对连接块21上的监测机构3进行拆卸，避免了需要携带拆卸工具攀上支柱1的情况，具有方便拆卸的优点，当需要对监测摄像头33的监测角度进行调节时，启动电机31打的凸轮34转动，凸轮34带动从动块移动，从动块挤压第二弹簧36，方便从动块后续恢复，从动块带动齿条37移动，齿条37带动摆动残轮32转动，摆动残轮32带动监测摄像头33转动，对监测摄像头33的监测角度进行调节，从而对电力设备的监测更全面，具有方便调节监测角度的优点。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，包括支柱(1)，其特征在于：所述支柱(1)的外部设置有拆卸机构(2)，所述拆卸机构(2)的一侧设置有监测机构(3)，所述拆卸机构(2)包括有连接块(21)、监测箱(22)和转动条(23)，所述连接块(21)设置在支柱(1)的一侧，所述监测箱(22)固定安装在连接块(21)的一侧外壁上，所述转动条(23)设置在连接块(21)的上方，所述监测机构(3)包括有电机(31)、摆动残轮(32)和监测摄像头(33)，所述电机(31)固定安装在监测箱(22)的内壁上，所述摆动残轮(32)设置在电机(31)的一侧，所述监测摄像头(33)固定安装在摆动残轮(32)的外壁上。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，其特征在于：所述连接块(21)的顶部固定安装有弧形固定条(24)，所述弧形固定条(24)、转动条(23)的内壁均固定安装有橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫的内壁与支柱(1)的外壁相接触。

3.根据权利要求2所述的一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，其特征在于：所述连接块(21)的顶部固定安装有转杆(25)，所述转杆(25)的外壁与转动条(23)的内壁活动连接，所述转动条(23)的一侧外壁上固定安装有卡块(26)，所述卡块(26)的外壁与弧形固定条(24)的内壁活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，其特征在于：所述转动条(23)的外壁上固定安装有凹型块(27)，所述弧形固定条(24)的外壁上固定安装有L型块，所述L型块的内壁活动安装有卡杆(28)，所述卡杆(28)的一端固定安装有拉块，所述卡杆(28)的外壁与凹型块(27)的内壁活动连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，其特征在于：所述卡杆(28)的外壁上活动套设有第一弹簧(281)，所述卡杆(28)的外壁上固定安装有挤压板(282)，所述第一弹簧(281)的一端与挤压板(282)的一侧外壁固定连接，所述第一弹簧(281)的另一端与L型块的一侧外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，其特征在于：所述电机(31)的输出轴上固定安装有凸轮(34)，所述监测箱(22)的内壁固定安装有滑杆(35)，所述滑杆(35)的外壁上活动套设有第二弹簧(36)，所述第二弹簧(36)的顶端与监测箱(22)的内壁固定连接，所述第二弹簧(36)的底端固定连接有从动块，所述从动块的内壁与滑杆(35)的外壁活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力工程多轴定位电力设备检修云台，其特征在于：所述从动块的底部与凸轮(34)的外壁相接触，所述从动块的一侧外壁上固定安装有齿条(37)，所述齿条(37)的外壁与摆动残轮(32)的外壁相啮合，所述监测箱(22)的内壁固定安装有摆杆(38)，所述摆杆(38)的外壁与摆动残轮(32)的内壁活动连接。

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