CN216583318U - 钢卷加工设备及其钢卷导正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷加工设备及其钢卷导正装置，其中，所述钢卷导正装置包括用于沿钢卷传输装置的中轴线对称设置的两个导正机构，以及与导正机构电连接的控制器，所述导正机构包括导向辊和驱动组件，所述导向辊用于抵接钢卷传输装置上的钢卷的侧边，所述驱动组件用于驱动导向辊沿两个导正机构的连线方向移动，所述控制器用于驱动两个导正机构中的驱动组件同步动作，以使两个导正机构中的导向辊共同将钢卷夹设于钢卷传输装置的中心位置。本实用新型提供的钢卷导正装置通过两个独立设置的导正机构分别对钢卷的两侧进行导正，针对不同宽度的钢卷都能自动将钢卷夹设于钢卷传输装置的中心位置，无需人工调节导正间距，适用性强。

Description

钢卷加工设备及其钢卷导正装置

技术领域

本实用新型涉及钢卷加工技术领域，特别地，涉及一种钢卷导正装置和采用所述钢卷导正装置的钢卷加工设备。

背景技术

目前，钢卷作为卷状的板材件，在对钢卷进行开卷并输送入加工设备之前，通常需要对钢卷进行导正，通过对钢卷相对的侧边进行限位，实现钢卷整体的限位固定，避免钢卷在上料的过程中发生左右偏移而影响加工精度。

然而，在现有的钢卷导正装置中，会由于钢卷的宽度不一，每次更换新一批次的钢卷时，都需要重新调整钢导正装置的导正位置，以对钢卷重新定位，使钢卷处于模具中心位置才能进行加工，而定位调节过程费时费力，容易影响加工效率和加工精度。

实用新型内容

本实用新型首要提供一种钢卷导正装置，以解决现有钢卷导正装置无法直接适配不同宽度的钢卷的技术问题。

本实用新型还提供一种钢卷加工设备，采用上述钢卷导正装置。

根据本实用新型的一个方面，提供一种钢卷导正装置，用于对钢卷传输装置上的钢卷进行导正，所述钢卷导正装置包括用于沿钢卷传输装置的中轴线对称分设在钢卷传输装置的相对两侧的两个导正机构，以及与两个所述导正机构电连接的控制器，所述导正机构包括导向辊和与所述导向辊连接的驱动组件，所述导向辊用于抵接所述钢卷传输装置上的钢卷的侧边，所述驱动组件用于驱动所述导向辊沿两个所述导正机构的连线方向移动，所述控制器用于驱动两个所述导正机构中的驱动组件同步动作，以使两个所述导正机构中的导向辊共同将所述钢卷夹设于所述钢卷传输装置的中心位置。

优选地，所述钢卷自动导正装置还包括与所述控制器电连接的检测组件，所述检测组件用于识别所述钢卷是否处于所述钢卷传输装置的中心位置并将检测数据发向所述控制器，所述控制器用于在所述钢卷未处于所述钢卷传输装置的中心位置时控制所述导正机构对所述钢卷进行导正。

进一步地，所述检测组件包括设于所述导正辊上的光栅传感器。

优选地，所述导正机构还包括直线导轨，所述导向辊与所述直线导轨连接并用于在所述驱动组件的驱动下沿所述直线导轨滑动。

优选地，所述导正机构还包括设于所述直线导轨上的安装座，所述驱动组件与所述安装座连接并用于驱动所述安装座沿所述直线导轨滑动，所述导向辊与所述安装座可转动连接。

更优地，所述驱动组件与所述直线导轨并排且间隔设置。

更优地，所述导向辊与所述安装座可拆卸连接。

可选地，所述驱动组件包括液压缸，所述液压缸的活塞杆与所述导向辊连接并用于通过伸缩动作带动所述导向辊移动。

可选地，所述驱动组件包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接并用于由所述驱动电机驱动旋转的传动丝杆，以及与所述传动丝杆螺纹连接并在所述传动丝杆旋转时被带动沿所述传动丝杆滑动的传动螺母，所述导向辊与所述传动螺母连接。

根据本实用新型的第二方面，还提供一种钢卷加工设备，包括钢卷传输装置和设于所述钢卷传输装置末端的钢卷加工装置，以及上述钢卷导正装置，所述钢卷导正装置设于所述钢卷传输装置远离所述钢卷加工装置的一端。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的钢卷导正装置包括两个独立设置的导正机构，以使两个导正机构中的导向辊都能被独立驱动地移动至预设位置，从而使钢卷相对的两个侧边的导正位置都能精确调节，自动将钢卷夹设于钢卷传输装置的中心位置，针对不同宽度的钢卷都能实现自动导正调节，无需人工调节导正间距，适用性强，有效提升导正精度和加工效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的钢卷导正装置的结构示意图。

图例说明：

1000、钢卷导正装置；1、导正机构；11、导向辊；12、驱动组件；121、液压缸；13、直线导轨；14、安装座；15、固定座；2、检测组件；21、光栅传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1所示，本实用新型实施例提供一种钢卷导正装置1000，包括沿水平方向间隔且相向设置的两个导正机构1，以及与两个所述导正机构1电连接的控制器，所述导正机构1包括导向辊11和驱动组件12，所述驱动组件12与所述导向辊11连接并用于驱动所述导向辊11沿两个所述导正机构1的连线方向移动，即所述导向辊11可沿朝向另一导正机构1的方向或者沿远离另一导正机构1的方向移动，所述控制器用于驱动两个所述导正机构1中的驱动组件12同步动作。

具体地，两个所述导正机构1用于分设在钢卷传输装置(图未示，下同)相对的两侧，以对所述钢卷传输装置上的钢卷进行导正，两个所述导正机构1中各自的导向辊11用于一一对应地抵接所述钢卷相对的两个侧边，即其中一个导向辊11设于所述钢卷的一侧，另一导向辊11设于所述钢卷的另一侧，通过所述驱动机构12单独驱动相对应的导向辊11移动至预设位置，使所述钢卷相对的两个侧边的导正位置都能精确调节，并且由所述控制器驱动两个所述导正机构1中的驱动组件12同步动作，以使两个所述导正机构1中的导向辊11共同将所述钢卷夹设于所述钢卷传输装置的中心位置，针对不同宽度的钢卷都能实现导正调节，无需人工调节导正间距，适用性强，有效提升导正精度和加工效率。

优选地，所述钢卷自动导正装置1000还包括检测组件2，所述检测组件2与所述控制器电连接，所述检测组件2用于识别所述钢卷是否处于所述钢卷传输装置的中心位置并将检测数据发向所述控制器。所述控制器用于在所述钢卷未处于所述钢卷传输装置的中心位置时控制所述导正机构1对所述钢卷进行导正，在所述钢卷已处于所述钢卷传输装置的中心位置时控制所述导正机构1停止动作。通过所述检测组件2精准检测所述钢卷的具体位置以及所述钢卷的具体宽度，再通过所述控制器控制所述导正机构1实现导向动作，使所述钢卷自动导正装置1000能够实现全自动化的导正调节，导正精度更高。

进一步地，所述检测组件2包括设于所述导正辊11上的光栅传感器21，由于光栅传感器21具备较高的检测精度、较大的量程、较强的抗干扰能力，并可实现动态测量，通过所述光栅传感器21探测识别钢卷板料的位置，易于实现检测及数据处理的自动化，保证检测精度。

应当理解的是，所述控制器由控制芯片和/或相关的控制电路组成，主要起信号的转换作用，将所述检测组件2的检测数据转换成所述导正机构1的控制指令，本实用新型实施例并不涉及控制方法上的改进。

优选地，所述导正机构1还包括直线导轨13，所述直线导轨13沿两个所述导正机构1的连线方向延伸设置，所述导向辊11与所述直线导轨13连接并用于在所述驱动组件12的驱动下沿所述直线导轨13滑动，通过所述直线导轨13对所述导向辊11的移动方向进行导向限位，提升所述导向辊11的移动精度和稳定性，从而提升导正效果。

优选地，所述导正机构1还包括安装座14，所述安装座14设于所述直线导轨13上并可沿所述直线导轨13滑动，所述驱动组件12与所述安装座14连接并用于驱动所述安装座14沿所述直线导轨13滑动，所述导向辊11设于所述安装座14上并与所述安装座14可转动连接。

所述导向辊11的安装方向垂直于所述钢卷传输装置的传输方向，例如，当所述钢卷传输装置的传输方向为水平方向时，所述导向辊11沿竖直方向设于所述安装座14上，以使所述导向辊11能够沿竖直方向上的轴线相对所述安装座14旋转，从而使所述导向辊11在所述钢卷传输的过程中被所述钢卷带动转动，避免所述钢卷摩擦损坏所述导向辊11。

在其他实施方式中，所述导向辊11还可朝向所述钢卷倾斜布设，同样可实现对所述钢卷的导正，还能阻止所述钢卷在传输过程中的跳动。

更优地，所述导向辊11与所述安装座14可拆卸连接，方便在所述导向辊11发生损坏或者不适配时拆装更换所述导向辊11，以更好地适配不同规格的卷材，提升维修维护的便利性。

进一步地，所述驱动组件12包括液压缸121，所述液压缸121的活塞杆与所述安装座14连接并用于通过伸缩动作带动所述安装座14移动，从而带动所述安装座14上的导向辊11沿所述直线导轨13移动。通过所述液压缸121进行驱动，以具备充足的驱动力和较强的稳定性，避免所述钢卷反向推动所述导向辊11，提升导正效果。

可选地，在其他实施方式中，所述驱动组件12也可包括驱动电机、传动丝杆和传动螺母，所述驱动电机为伺服电机，所述传动丝杆与所述驱动电机的输出轴连接并用于由所述驱动电机驱动旋转，所述传动螺母套设于所述传动丝杆上并与所述传动丝杆螺纹连接，以在所述传动丝杆旋转时被螺纹带动沿所述传动丝杆滑动，所述安装座14与所述传动螺母连接，从而使所述传动螺母能够带动所述安装座14上的导向辊11沿所述传动丝杆高精度移动，确保所述导向辊11的移动精度。

优选地，所述驱动组件12与所述直线导轨13并排且间隔设置，即所述驱动组件12与所述直线导轨13之间具有间隙，所述安装座14通过所述直线导轨13进行导向限位的同时，还能通过所述驱动组件12的液压缸121或者传动丝杆进一步导向限位，有效提升所述安装座14的稳定性，进而提升所述导向辊11的稳定性。

进一步地，所述导正机构1还包括分设于所述直线导轨13两端的两个固定座15，所述直线导轨13的端部可拆卸地安装于所述固定座15上，所述固定座15用于安装在所述钢卷传输装置上。通过两个所述固定座15安装所述直线导轨13，相比采用一个整体的底板结构进行安装，有效减少所述导正机构1在所述钢卷传输装置上的占用空间，提升安装的便利性，能够更好地适配所述钢卷传输装置，并且由于两个所述固定座15的安装位置均可独立调节，以使两个所述固定座15的间距可调，能够适配不同长度的直线导轨13。

更进一步地，其中一个所述固定座15朝向所述驱动组件12延伸形成所述驱动组件12的安装结构，所述驱动组件12安装于所述安装结构上，使所述驱动组件12和所述导向辊11固定于同一个固定座15上，提升所述驱动组件12和所述导向辊11之间的安装精度。

根据本实用新型的第二方面，还提供一种钢卷加工设备(图未示，下同)，包括钢卷传输装置和设于所述钢卷传输装置末端的钢卷加工装置，以及上述钢卷导正装置1000，所述钢卷导正装置1000设于所述钢卷传输装置远离所述钢卷加工装置的一端，分卷后的钢卷在沿所述钢卷传输装置输送至所述钢卷加工设备之前，通过所述钢卷导正装置1000自动导正及限位，减少钢卷导正过程中的调节工序，有效提升加工效率和加工精度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢卷导正装置，用于对钢卷传输装置上的钢卷进行导正，其特征在于，包括用于沿钢卷传输装置的中轴线对称分设在钢卷传输装置的相对两侧的两个导正机构(1)，以及与两个所述导正机构(1)电连接的控制器，所述导正机构(1)包括导向辊(11)和与所述导向辊(11)连接的驱动组件(12)，所述导向辊(11)用于抵接所述钢卷传输装置上的钢卷的侧边，所述驱动组件(12)用于驱动所述导向辊(11)沿两个所述导正机构(1)的连线方向移动，所述控制器用于驱动两个所述导正机构(1)中的驱动组件(12)同步动作，以使两个所述导正机构(1)中的导向辊(11)共同将所述钢卷夹设于所述钢卷传输装置的中心位置。

2.根据权利要求1所述的钢卷导正装置，其特征在于，所述钢卷自动导正装置还包括与所述控制器电连接的检测组件(2)，所述检测组件(2)用于识别所述钢卷是否处于所述钢卷传输装置的中心位置并将检测数据发向所述控制器，所述控制器用于在所述钢卷未处于所述钢卷传输装置的中心位置时控制所述导正机构(1)对所述钢卷进行导正。

3.根据权利要求2所述的钢卷导正装置，其特征在于，所述检测组件(2)包括设于所述导向辊(11)上的光栅传感器(21)。

4.根据权利要求1所述的钢卷导正装置，其特征在于，所述导正机构(1)还包括直线导轨(13)，所述导向辊(11)与所述直线导轨(13)连接并用于在所述驱动组件(12)的驱动下沿所述直线导轨(13)滑动。

5.根据权利要求4所述的钢卷导正装置，其特征在于，所述导正机构(1)还包括设于所述直线导轨(13)上的安装座(14)，所述驱动组件(12)与所述安装座(14)连接并用于驱动所述安装座(14)沿所述直线导轨(13)滑动，所述导向辊(11)与所述安装座(14)可转动连接。

6.根据权利要求5所述的钢卷导正装置，其特征在于，所述驱动组件(12)与所述直线导轨(13)并排且间隔设置。

7.根据权利要求5所述的钢卷导正装置，其特征在于，所述导向辊(11)与所述安装座(14)可拆卸连接。

8.根据权利要求1所述的钢卷导正装置，其特征在于，所述驱动组件(12)包括液压缸(121)，所述液压缸(121)的活塞杆与所述导向辊(11)连接并用于通过伸缩动作带动所述导向辊(11)移动。

9.根据权利要求1所述的钢卷导正装置，其特征在于，所述驱动组件(12)包括驱动电机和与所述驱动电机的输出轴连接并用于由所述驱动电机驱动旋转的传动丝杆，以及与所述传动丝杆螺纹连接并在所述传动丝杆旋转时被带动沿所述传动丝杆滑动的传动螺母，所述导向辊(11)与所述传动螺母连接。

10.一种钢卷加工设备，包括钢卷传输装置和设于所述钢卷传输装置末端的钢卷加工装置，其特征在于，还包括如权利要求1至9中任意一项所述的钢卷导正装置，所述钢卷导正装置设于所述钢卷传输装置远离所述钢卷加工装置的一端。

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