CN215100901U - 高精度收放卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及不锈钢带加工设备技术领域，具体涉及高精度收放卷机，包括工作台，所述工作台的两侧分别设置有第一底座和第二底座，所述第一底座上设置有放卷机构，所述放卷机构包括与第一底座转动连接的放卷气胀轴，所述第二底座上设置有收卷机构，所述收卷机构包括与所述第二底座转动连接的收卷气胀轴；所述放卷气胀轴与收卷气胀轴之间还设置有第一拉料滚轮和第二拉料滚轮，且所述第一拉料滚轮和第二拉料滚轮位于同一高度位置处，所述放卷气胀轴与收卷气胀轴之间还设置有张力检测装置和纠偏装置。所述高精度收放卷机便于在钢带的收放卷过程中对钢带张力进行调节控制，以保证钢带在收放卷过程中的张力保持恒定，保障钢带加工质量。

Description

高精度收放卷机

技术领域

本实用新型涉及不锈钢带加工设备技术领域，尤其涉及高精度收放卷机。

背景技术

不锈钢带简单的说就是超薄不锈钢板的延伸物。主要是满足不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。

冷轧钢带是以热轧卷为原料，在室温下在再结晶温度以下进行轧制而成，包括板和卷。其中成张交货的称为钢板，也称盒板或平板；长度很长、成卷交货的称为钢带，钢带在加工完成后需经热处理和平整后交货。冷轧钢具有良好的性能，即通过冷轧，可以得到厚度更薄、精度更高的冷轧带钢和钢板，平直度高、表面光洁度高、冷轧板表面清洁光亮、易于进行涂镀加工、品种多，用途广，同时具有冲压性能高和不时效、屈服点低的特点，所以冷轧板具广泛的用途，主要应用于汽车、印制铁桶、建筑、建材、自行车等行业，同时还是生产有机涂层钢板的最佳选材。

目前，在钢带加工完过程中，常用到钢带收放卷装置，而现有的收放卷装置在使用时存在的问题在于：不便于在收卷过程中对张力进行控制，在收放卷过程中钢带的松弛可能导致钢带摆动从而在钢带表面造成划伤。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供高精度收放卷机，所述高精度收放卷机便于在钢带的收放卷过程中对钢带张力进行调节控制，以保证钢带在收放卷过程中的张力保持恒定，保障钢带加工质量。

为达到上述技术效果，本实用新型采用了以下技术方案：

一种高精度收放卷机，包括工作台，所述工作台的两侧分别设置有第一底座和第二底座，所述第一底座上设置有放卷机构，所述放卷机构包括与第一底座转动连接的放卷气胀轴，所述第二底座上设置有收卷机构，所述收卷机构包括与所述第二底座转动连接的收卷气胀轴，所述第一底座和第二底座上分别设置有用于驱动所述放卷气胀轴和收卷气胀轴转动的第一伺服电机和第二伺服电机；所述放卷气胀轴与收卷气胀轴之间还设置有第一拉料滚轮和第二拉料滚轮，所述第一拉料滚轮与第一底座转动连接，所述第二拉料滚轮与第二底座转动连接，且所述第一拉料滚轮和第二拉料滚轮位于同一高度位置处，所述放卷气胀轴与收卷气胀轴之间还设置有张力检测装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括检测组件和设于所述工作台上用于驱动所述第一底座进行移动的纠偏调节组件；还包括控制器，所述第一伺服电机、第二伺服电机、张力检测装置以及纠偏装置均与所述控制器电连接。

进一步地，所述张力检测装置包括第一检测辊和第二检测辊，所述第一检测辊设于所述放卷气胀轴与第一拉料滚轮之间且与所述第一底座转动连接，所述第二检测辊设于收卷气胀轴与第二拉料滚轮之间且与第二底座转动连接，所述第一检测辊和第二检测辊的两端均设置有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器电连接。

进一步地，所述检测组件包括第一纠偏传感器和第二纠偏传感器，所述第一纠偏传感器与第一侧板固定连接，所述第二纠偏传感器与第二侧板固定连接。

进一步地，所述第一底座包括底板和第一侧板，所述第一侧板上转动安装有第一卡盘，所述放卷气胀轴固定安装在所述第一卡盘上，所述第一伺服电机与第一侧板固定连接且所述第一伺服电机的输出端与第一卡盘固定连接；所述第二底座包括第二侧板，所述第二侧板上转动安装有第二卡盘，所述收卷气胀轴固定安装在所述第二卡盘上，所述第二伺服电机与第二侧板固定连接且所述第二伺服电机的输出端与第二卡盘固定连接。

进一步地，所述放卷气胀轴和收卷气胀轴分别通过第一充放气管路和第二充放气管路连接有气源，所述第一充放气管路和第二充放气管路上分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制器电连接。

进一步地，所述纠偏调节组件包括与工作台固定连接的直线导轨，所述直线导轨设有两组并分别设置在所述底板的两侧，所述直线导轨上均滑动安装有滑块，且所述滑块的顶端与底板固定连接。

进一步地，所述放卷气胀轴与第一拉料滚轮之间、收卷气胀轴与第二拉料滚轮之间均设置有张力调节装置。

进一步地，所述第一侧板和第二侧板上均竖直地开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑轨，所述张力调节装置包括设于所述滑轨上并与所述滑轨滑动连接的安装座，所述安装座的一侧水平地安装有张紧辊，所述滑轨在所述安装座的两端还分别设有第一弹簧和第二弹簧，所述滑轨的一端还螺纹连接有调节压块，所述第一弹簧设于所述调节压块与安装座之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型提供的一种高精度收放卷机通过第一伺服电机和第二伺服电机分别驱动放卷气胀轴和收卷气胀轴控制钢带的放卷和收卷过程，可使放卷与收卷速度一致，控制精度高。同时，通过所述张力检测装置和张力调节装置对钢带输送过程的张力进行控制，此外，配合所述纠偏装置，可保证送料准确，在输送和回拉过程中均能保证钢带准确输送同时张力稳定。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的高精度收放卷机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的高精度收放卷机的A处的局部放大结构示意图；

附图标记为：10，工作台，11，控制器，20，第一底座，21，底板，22，第一侧板，221，放卷气胀轴，30，第二底座，31，第二侧板，311，收卷气胀轴，41，第一拉料滚轮，42，第二拉料滚轮，43，导向辊，44，第一检测辊，45，第二检测辊，461，第一纠偏传感器，462，第二纠偏传感器，50，直线导轨，51，滑块，60，滑槽，61，滑轨，62，安装座，63，第一弹簧，631，调节压块，64，第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1-2所示，本实施例提供的一种高精度收放卷机，包括工作台10，所述工作台10的两侧分别设置有第一底座20和第二底座30，所述第一底座20上设置有放卷机构，所述放卷机构包括与第一底座20转动连接的放卷气胀轴221，所述第二底座30上设置有收卷机构，所述收卷机构包括与所述第二底座30转动连接的收卷气胀轴311，所述第一底座20和第二底座30上分别设置有用于驱动所述放卷气胀轴221和收卷气胀轴311转动的第一伺服电机和第二伺服电机，所述工作台10上还设置有控制器11，所述第一伺服电机和第二伺服电机均与所述控制器11电连接。具体地，所述第一底座20包括底板21和第一侧板22，所述第一侧板22上转动安装有第一卡盘，所述放卷气胀轴221固定安装在所述第一卡盘上，所述第一伺服电机与第一侧板22固定连接且所述第一伺服电机的输出端与第一卡盘固定连接；所述第二底座30包括第二侧板31，所述第二侧板31上转动安装有第二卡盘，所述收卷气胀轴311固定安装在所述第二卡盘上，所述第二伺服电机与第二侧板31固定连接且所述第二伺服电机的输出端与第二卡盘固定连接。同时，为便于对所述钢带的收卷和放卷过程进行控制，所述放卷气胀轴221和收卷气胀轴311分别通过第一充放气管路和第二充放气管路连接有气源，所述第一充放气管路和第二充放气管路上分别设有第一电磁阀和第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀均与所述控制器11电连接。在具体实施时，由所述控制器11控制所述第一电磁阀和第二电磁阀的通断以分别对放卷和收卷过程进行控制，从而带动钢带在放卷气胀轴221和收卷气胀轴311之间运动。

在本实施例中，所述放卷气胀轴221与收卷气胀轴311之间还设置有第一拉料滚轮41和第二拉料滚轮42，所述第一拉料滚轮41与第一底座20转动连接，所述第二拉料滚轮42与第二底座30转动连接，且所述第一拉料滚轮41和第二拉料滚轮42位于同一高度位置处。所述第一拉料滚轮41的上游和第二拉料滚轮42的下游均设置有至少一个导向辊43以便于对钢带进行导向。

在本实施例中，所述放卷气胀轴221与收卷气胀轴311之间还设置有张力检测装置，所述张力检测装置用于对钢带在输送过程中两端的张力进行检测，以保证钢带与第一拉料滚轮41和第二拉料滚轮42完全贴合，便于对张力进行控制。具体地，所述张力检测装置包括第一检测辊44和第二检测辊45，且所述第一检测辊44、第二检测辊45、放卷气胀轴221以及收卷气胀轴311之间均相互平行。具体地，所述第一检测辊44设于所述放卷气胀轴221与第一拉料滚轮41之间且与所述第一侧板22转动连接，所述第二检测辊45设于收卷气胀轴311与第二拉料滚轮42之间且与第二侧板31转动连接，所述第一检测辊44和第二检测辊45的两端均设置有张力传感器，且所述张力传感器与所述控制器11电连接，以便于对钢带的两端张力进行分别检测并反馈至控制器11，由所述控制器11控制纠偏装置对钢带进行纠偏，以提高钢带收放卷的精度。

在本实施例中，所述放卷气胀轴221与收卷气胀轴311之间还设置有纠偏装置，具体地，所述纠偏装置包括检测组件和设于所述工作台10上用于驱动所述第一底座20沿放卷气胀轴221轴线进行移动的纠偏调节组件。具体地，所述检测组件包括第一纠偏传感器461和第二纠偏传感器462，所述第一纠偏传感器461和第二纠偏传感器462均选择光电式纠偏传感器，所述第一纠偏传感器461与第一侧板22固定连接，所述第二纠偏传感器462与第二侧板31固定连接，所述第一纠偏传感器461和第二纠偏传感器462均与所述控制器11电连接。在具体实施时，由所述控制器11控制所述第一纠偏传感器461和第二纠偏传感器462对钢带在输送过程中的位置偏移进行检测并反馈至控制器11，由所述控制器11控制该纠偏调节组件对钢带进行纠偏。具体地，所述纠偏调节组件包括与工作台10固定连接的直线导轨50，所述直线导轨50设有两组并分别设置在所述底板21的两侧，所述直线导轨50上均滑动安装有滑块51，且所述滑块51的顶端与底板21固定连接。在具体实施时，由所述控制器11控制所述第一底座20沿所述放卷气胀轴221的轴线方向运动，从而实现对钢带的自动纠偏，可避免人工操作，提高纠偏效率。

在本实施例中，所述放卷气胀轴221与第一拉料滚轮41之间、收卷气胀轴311与第二拉料滚轮42之间均设置有张力调节装置，以便于使得钢带输送过程中的张紧力适宜。具体地，所述第一侧板22和第二侧板31上均竖直地开设有滑槽60，所述滑槽60内设置有滑轨61，所述张力调节装置包括设于所述滑轨61上并与所述滑轨61滑动连接的安装座62，所述安装座62的一侧水平地安装有张紧辊，所述滑轨61在所述安装座62的两端还分别设有第一弹簧63和第二弹簧64，所述滑轨61的一端还螺纹连接有调节压块631，所述第一弹簧63设于所述调节压块631与安装座62之间。在具体实施时，可根据钢带的厚度以及输送速率对张紧力进行调节，具体调节方式为调节所述调节压块631的位置从而调整第一弹簧63和第二弹簧64对安装座62的作用力大小，以驱动该安装座62沿所述滑轨61移动，且起到自张紧效果。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (7)

1.高精度收放卷机，其特征在于：包括工作台(10)，所述工作台(10)的两侧分别设置有第一底座(20)和第二底座(30)，所述第一底座(20)上设置有放卷机构，所述放卷机构包括与第一底座(20)转动连接的放卷气胀轴(221)，所述第二底座(30)上设置有收卷机构，所述收卷机构包括与所述第二底座(30)转动连接的收卷气胀轴(311)，所述第一底座(20)和第二底座(30)上分别设置有用于驱动所述放卷气胀轴(221)和收卷气胀轴(311)转动的第一伺服电机和第二伺服电机；所述放卷气胀轴(221)与收卷气胀轴(311)之间还设置有第一拉料滚轮(41)和第二拉料滚轮(42)，所述第一拉料滚轮(41)与第一底座(20)转动连接，所述第二拉料滚轮(42)与第二底座(30)转动连接，且所述第一拉料滚轮(41)和第二拉料滚轮(42)位于同一高度位置处，所述放卷气胀轴(221)与收卷气胀轴(311)之间还设置有张力检测装置和纠偏装置，所述纠偏装置包括检测组件和设于所述工作台(10)上用于驱动所述第一底座(20)进行移动的纠偏调节组件；还包括控制器(11)，所述第一伺服电机、第二伺服电机、张力检测装置以及纠偏装置均与所述控制器(11)电连接。

2.如权利要求1所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述张力检测装置包括第一检测辊(44)和第二检测辊(45)，所述第一检测辊(44)设于所述放卷气胀轴(221)与第一拉料滚轮(41)之间且与所述第一底座(20)转动连接，所述第二检测辊(45)设于收卷气胀轴(311)与第二拉料滚轮(42)之间且与第二底座(30)转动连接，所述第一检测辊(44)和第二检测辊(45)的两端均设置有张力传感器，所述张力传感器与所述控制器(11)电连接。

3.如权利要求1所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述检测组件包括第一纠偏传感器(461)和第二纠偏传感器(462)，所述第一纠偏传感器(461)与第一侧板(22)固定连接，所述第二纠偏传感器(462)与第二侧板(31)固定连接。

4.如权利要求1所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述第一底座(20)包括底板(21)和第一侧板(22)，所述第一侧板(22)上转动安装有第一卡盘，所述放卷气胀轴(221)固定安装在所述第一卡盘上，所述第一伺服电机与第一侧板(22)固定连接且所述第一伺服电机的输出端与第一卡盘固定连接；所述第二底座(30)包括第二侧板(31)，所述第二侧板(31)上转动安装有第二卡盘，所述收卷气胀轴(311)固定安装在所述第二卡盘上，所述第二伺服电机与第二侧板(31)固定连接且所述第二伺服电机的输出端与第二卡盘固定连接。

5.如权利要求4所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述纠偏调节组件包括与工作台(10)固定连接的直线导轨(50)，所述直线导轨(50)设有两组并分别设置在所述底板(21)的两侧，所述直线导轨(50)上均滑动安装有滑块(51)，且所述滑块(51)的顶端与底板(21)固定连接。

6.如权利要求4所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述放卷气胀轴(221)与第一拉料滚轮(41)之间、收卷气胀轴(311)与第二拉料滚轮(42)之间均设置有张力调节装置。

7.如权利要求6所述的高精度收放卷机，其特征在于：所述第一侧板(22)和第二侧板(31)上均竖直地开设有滑槽(60)，所述滑槽(60)内设置有滑轨(61)，所述张力调节装置包括设于所述滑轨(61)上并与所述滑轨(61)滑动连接的安装座(62)，所述安装座(62)的一侧水平地安装有张紧辊，所述滑轨(61)在所述安装座(62)的两端还分别设有第一弹簧(63)和第二弹簧(64)，所述滑轨(61)的一端还螺纹连接有调节压块(631)，所述第一弹簧(63)设于所述调节压块(631)与安装座(62)之间。

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