CN216583077U - 一种下料装置、喂食器和用于喂食器下料装置的组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下料装置、喂食器和用于喂食器下料装置的组件,下料装置包括第一组件和第二组件,所述第一组件包括:第一转动件和第二转动件,所述第二转动件上设置有与所述第一转动件配合的通孔;所述第一转动件被配置为可带动所述第二转动件转动,所述第一转动件可相对所述第二转动件沿轴向运动;所述第一组件上设置有下料结构;所述下料装置的第一组件和第二组件在喂食器启动后可实现自动装配。本实用新型的下料装置在喂食器的安装过程中只需要将粮桶和底座对准,底座上的第二组件转动时下料装置实现自动安装对位,安装简单,且有效保护传动机构,极大地提升了用户体验,延长了喂食器使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及宠物设备技术领域,尤其是一种下料装置、喂食器和用于喂食器下料装置的组件。
背景技术
随着生活水平的提升,养宠物的居民越来越多,为了解决人们在出差或者旅游途中宠物的饮食问题,宠物喂食器应运而生。现有的宠物喂食器通过两道拨粮结构实现自动定量拨粮。第一道拨粮片设置在粮桶上,转轴件通过粮桶底部的通孔伸入粮桶中,拨粮结构通过螺钉连接或卡接等方式固定在转轴件上。转轴件为一体构造,其上设置有第二道拨粮片结构,第二道拨粮片设置在分粮仓内通过转动将宠粮通过分粮仓上的孔输送到喂食盆上。由于现有技术中转轴件均为一体构造,在粮桶和底座安装的过程中需要将转轴件手动转动到正确的位置后插入到底座的配合筒上,配合筒通过电机和减速机构带动转动,配合筒带动转轴件转动。
现有技术中粮桶和底座上设置有卡接结构,用于在安装粮桶时将粮桶卡接在底座上,在安装的过程中粮桶和底座上设置的卡接结构先对准,转轴未旋转到正确的方向则无法完成装配,因此需要在装配前将转轴件转动到和配合筒对位的位置才能实现装配,操作不便,且需要外壳的卡接结构和转轴件同时对位,安装有难度,若在未对位的情况下强行进行按压,容易损坏机器。此外为了实现宠粮更好的密封,现有技术中采用在拨粮片上套设有硅胶套的方式,硅胶套与粮桶和出粮仓紧密贴合以实现密封,极大地增加了手动转动转轴件的阻力,由于仅有转轴部分伸出分粮仓,转动阻力加大的情况下很难通过转动转轴的方式来转动转轴件,由此在喂食器安装时手动拨动转轴件时需倒空粮桶再手动转动粮桶内的拨粮片调整转轴件的位置后进行安装,操作繁琐且费力。
实用新型内容
针对现有技术中喂食器安装不便的问题,本实用新型提供了一种下料装置,其具有自动装配的功能,所述下料装置在喂食器的安装过程中只需要将粮桶和底座对准,启动喂食器后就可以实现自动安装对位,安装简单,所述下料装置的具体结构如下:
一种下料装置,包括第一组件和第二组件,所述第一组件包括:第一转动件和第二转动件,所述第二转动件上设置有与所述第一转动件配合的通孔;所述第一转动件被配置为可带动所述第二转动件转动,所述第一转动件可相对所述第二转动件沿轴向运动;所述第一组件上设置有下料结构。
或一种下料装置,包括第一组件和第二组件,所述第二组件包括:第三转动件和第四转动件,所述第四转动件上设置有与所述第三转动件配合的通孔;所述第三转动件被配置为可带动所述第四转动件转动,所述第三转动件可相对所述第四转动件沿轴向运动;所述第一组件上设置有下料结构。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第一转动件被配置为在所述第二组件转动时,可自动从第一状态转换到第二状态,所述第一状态是指所述第一转动件和所述第二组件周向未配合状态,所述第二状态是指所述第一转动件和所述第二组件周向配合状态;或所述第三转动件被配置为在所述第四转动件转动过程时,可自动从第一状态转换到第二状态,所述第一状态是指所述第三转动件和所述第一组件周向未配合状态,所述第二状态是指所述第三转动件和所述第一组件周向配合状态。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第一转动件远离所述第二组件的一端连接弹性部件,所述弹性部件被配置为在所述第一状态时为被压缩状态,或所述第三转动件远离所述第一组件的一端连接弹性部件,所述弹性部件被配置为在所述第一状态时为被压缩状态。增加弹性部件使得所述第一转动件/第三转动件在未装配的状态下被顶住时受到弹簧的弹力作用,可以更好地实现装配。
根据本实用新型的一具体实施例,所述弹性部件为弹簧。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第一转动件被配置为具有磁性,所述第一转动件可通过磁力实现和所述第二转动件的定位;和/或所述第三转动件被配置为具有磁性,所述第三转动件可通过磁力实现和所述第四转动件的定位。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第一转动件上设置有和所述第二组件配合的周向限位结构;或所述第三转动件上设置有和所述第一组件配合的周向限位结构。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第一转动件设置有周向限位结构用于带动所述第二转动件转动;或所述第三转动件设置有周向限位结构用于被所述第四转动件带动转动。
根据本实用新型的一具体实施例,所述限位结构为设置在第一转动件的上的凸缘,所述凸缘无法穿过所述通孔,所述凸缘具有限位作用。在该实施例中,所述第一转动件和所述通孔优选为间隙配合,所述第一转动件可通过自重力实现装配。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第一状态是指所述第一转动件和所述第二组件轴向抵接的状态;或所述第一状态是指所述第三转动件和所述第一组件轴向抵接的状态。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第一转动件通过自重力和/或向下的外力实现从第一状态转换到第二状态;或所述第三转动件通过向上的外力实现从第一状态转换到第二状态。
根据本实用新型的一具体实施例,所述向下的外力为弹力和/或磁力;和/或所述向上的外力为弹力和/或磁力。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第二转动件上还设置有引导所述第一转动件轴向运动的套筒,所述第二转动件为筒状结构,筒状结构内部设置有隔板,所述套筒设置在所述隔板上,所述通孔设置在所述隔板上;所述第一转动件上设置有无法穿过所述通孔的凸缘,所述第一转动件为十字形结构的转轴;所述第一组件还包括第一连接件,所述第一连接件和所述第二转动件可拆卸地连接;或所述第四转动件上还设置有引导所述第三转动件轴向运动的套筒,所述第四转动件为筒状结构,筒状结构内部设置有隔板,所述套筒设置在所述隔板上,所述通孔设置在所述隔板上;所述第三转动件上设置有无法穿过所述通孔的凸缘,所述第三转动件为十字形结构的转轴;所述第二组件还包括第二连接件,所述第二连接件和所述第四转动件可拆卸地连接。设置第一连接件/第二连接件便于所述带凸缘的第一转动件/第三转动件安装拆卸,设置凸缘可更好的实现第一转动件/第三转动件轴向方向的定位。套筒的设置可以好的引导第一转动件滑动运动。
根据本实用新型的一具体实施例,所述第一转动件为转轴或筒状件。所述转轴外周均匀设置有2条以上轴向凸缘,优选为4条或所述筒状件内部设置有2条以上的轴向凹槽,优选为4条。设置4条凸缘则所述第三转动件最多转动90度就可以完成装配,且十字形的结构设计具有较高的强度。
本实用新型还请求保护一种喂食器,包括粮桶、底座和前文所述的下料装置;所述粮桶连接所述第一组件,所述底座连接所述第二组件。
本实用新型还公开了一种喂食器的安装方法,在喂食器安装过程中将粮桶和底座对准,启动喂食器,底座上的第二组件开始转动,所述第一转动件与所述第二组件周向限位结构错位时所述第一转动件和所述第二组件轴向抵接,第二组件转动过程中所述第一转动件通过向下的力实现和所述第二组件的自动装配,装配完成后所述第二组件带动所述第一转动件转动;或,在喂食器安装过程中将粮桶和底座对准,启动喂食器,底座上的第二组件的第四转动件开始转动,所述第一组件与所述第三转动件周向限位结构错位时所述第三转动件和所述第一组件轴向抵接,第四转动件转动过程中所述第三转动件通过向上的力实现和第一组件的自动装配,装配完成后所述第三转动件带动所述第一组件转动。根据本实用新型的一具体实施例,所述向下的力是指自重力和/或弹力和/或磁力,所述向上的力是指弹力和/或磁力。
本实用新型的具有下料装置具有自动装配的功能,在喂食器的安装过程中只需要将粮桶和底座对准/卡接安装,底座上的第二组件/第四转动件转动时下料装置实现自动安装对位,安装简单,且有效保护传动机构,极大地提升了用户体验,延长了喂食器使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中的喂食器下料装置结构示意图。
图2为本实用新型的一具体实施例中粮桶和分粮仓的整体结构示意图。
图3为本实用新型的一具体实施例的粮桶、第一组件和分粮仓的爆炸示意图。
图4为本实用新型的一具体实施例的粮桶的内部结构示意图。
图5为本实用新型的一具体实施例的底座的结构示意图。
图6为本实用新型的一具体实施例的下料装置的第一组件的外部侧视结构示意图。
图7为本实用新型的一具体实施例的下料装置的第一组件的外部下侧视角结构示意图。
图8为本实用新型的一具体实施例的下料装置的第一组件的爆炸图。
图9为本实用新型的一具体实施例的第一连接件的结构示意图。
图10为本实用新型的一具体实施例的下料装置的第一组件的爆炸图。
其中:
1.第一组件;2.粮桶;3.分粮仓;4.底座;10.转轴件;11.第一转动件;12.第二转动件;13.第一连接件;14.弹簧;21.拨粮片;41.第二组件;111. 凸缘;112.凸起部;113.凸棱;121.通孔;122.套筒。
具体实施方式
为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上,除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
如图1所示,为现有技术中的自动下料装置的结构示意图,转轴件10为一体结构,转轴上端穿过粮桶2连接拨粮片21,中间部分设置在分粮仓3内,下端与设置在底座上的第二组件41连接。该宠物喂食器通过两道拨粮结构实现自动定量拨粮。第一道拨粮片设置在粮桶2内,转轴件10通过粮桶底部的通孔伸入粮桶中,拨粮结构通过螺钉连接或卡接在转轴件上。转轴件10为一体构造其上设置有第二道拨粮片结构,第二道拨粮片设置在分粮仓内通过转动将宠粮通过分粮仓上的孔输送到喂食盆上。由于该转轴件10为一体构造,在粮桶和底座安装的过程中需要将转轴件手动转动到正确的位置后插入到底座的筒状件上,操作繁琐,安装不便。
如图2所示为一具体实施例中粮桶2和分粮仓3的整体结构示意图。如图3所示为粮桶2、第一组件1和分粮仓3的爆炸示意图。如图4所示为粮桶2的内部结构示意图,粮桶2内部设置有拨粮片21。如图5所示为喂食器底座示意图,底座4上设置有第二组件41,该实施例中第二组件41为筒状连接部,第二组件41与第一转动件11匹配,分粮仓3的底部开设有孔,供第一转动件11和/或第二组件穿设。第一组件1的第一转动件11、第二转动件12设置在分粮仓3中,第一连接件13的部分可穿过粮桶2连接粮桶2内的拨粮片21。
如图6和7所示为本申请的下料装置的一实施例的外部结构示意图,如图8所示为本申请一具体实施例的下料装置的爆炸示意图,在该实施例中下料装置包括第一连接件13、第一转动件11和第二转动件12。第一转动件13用于安装设置在粮桶2内部的拨粮片21,第一转动件13上设置有4根连接柱,每根连接柱上设置有螺纹孔,第二转动件的套筒上设置有垂直于轴向方向的隔板,隔板上设置有4个供紧固件穿过的孔。如图9所示为一具体实施例中的第一转动件11的结构示意图,在该实施例中第一转动件11上均匀设置有4个轴向凸缘,隔板上设置有与所述第一转动件11配合的通孔121,通孔与第一转动件11主体部分间隙配合,实现第一转动件11相对第二转动件12的轴向在一定距离内自由运动。第一转动件11带动第二转动件12转动,第一转动件11部分可穿过通孔,第一转动件11上端部设置有凸缘111,该凸缘111部分无法穿过通孔,可防止第一转动件11和所述第二转动件12脱离。在喂食器安装过程中,第一转动件11和第三转动件21周向限位结构错位时第一转动件11被第二组件41向上顶住,启动喂食器,第二组件41转动,在转动过程中第一转动件11通过自重力实现和第二组件41自动装配,装配完成后所述第二组件41带动所述第一转动件11转动,实现自动装配。
如图10所示为本申请一具体实施例的爆炸结构示意图,在该实施例中具有自动装配功能的第一组件1包括第一转动件13、第一转动件11、第二转动件12和弹簧14。如图9所示为一具体实施例中的第一转动件11的结构示意图。第二转动件12上设置有与所述第一转动件11配合的通孔131;第一转动件11为转轴,转轴上设置有4条沿轴向均匀设置的凸棱113,均匀设置的含义是间隔的角度以及凸缘的尺寸均相同,转轴的中间位置沿轴向开设有孔。第一转动件11上端部设置有凸起部112用于卡接弹簧14。在该实施例中弹簧与第一转动件13和第一转动件11抵接,采用在第一转动件11上设置凸缘111的方式防止第一转动件11脱离第二转动件,也可以选择将弹簧与第一转动件13和第一转动件11固定连接,由此防止第一转动件11脱离第二转动件12。在该实施例中,第二转动件12上还设置有与所述第一转动件11配合的套筒122,所述套筒122的内径选择为略小于或等于凸缘111的外径以利于第一转动件11沿轴向运动。在喂食器安装过程中,第一转动件11和第三转动件21错位时第一转动件11被第二组件41向上顶住,弹簧14被压缩,启动喂食器,第二组件41转动,在转动过程中第一转动件11通过弹簧的弹力或弹簧的弹力和自重力实现和第二组件41自动装配,装配完成后所述第二组件41带动所述第一转动件11转动,实现自动装配。
在一附图未示意的具体实施例中,所述下料装置包括第一转动件和第二转动件,第二转动件可以由两个部件卡接或铰接而成,所述第二转动件上端用于连接设置在粮桶2内的拨粮片。
在一具体实施例中,所述第一转动件11是磁性件或者设置有磁性件,可通过磁性件之间的吸力和斥力实现第一转动件的定位和装配。具体的,所述第一转动件11可通过磁吸引力定位在所述第二转动12上,所述第一转动件11和第三转动件13之间也具有磁吸引力,在装配时,通过第一转动件11和第三转动件13之间的磁吸引力实现装配。具体的在另一实施例中,所述第一转动件11具有限位结构,其可受向下磁斥力的作用,在装配过程中通过该磁斥力实现装配。所述第一转动件可同时受磁斥力和吸力的作用。
在一附图未示意的实施例中,所述第二组件包括第三转动件和第四转动件,所述第四转动件上设置有与所述第三转动件配合的通孔;所述第三转动件被配置为可带动所述第四转动件转动,所述第三转动件可相对所述第四转动件沿轴向运动;所述第一组件上设置有下料结构。所述第三转动件被配置为在所述第四转动件转动过程时,可自动从第一状态转换到第二状态,所述第一状态是指所述第三转动件和所述第一组件周向未配合状态,所述第二状态是指所述第三转动件和所述第一组件周向配合状态。第三转动件通过向上的外力实现从第一状态转换到第二状态。向上的外力优选为弹力和/或磁力。
本申请还公开了一种喂食器,包括粮桶2、分粮仓3和底座4,还包括前文所述的自动装配功能下料装置,下料装置包括第一组件1和第二组件41,第一组件的第二转动件12设置在所述分粮仓3上,所述底座上4设置有第二组件41,装配完成后第二组件41带动第一转动件11转动。
本申请还公开了一种喂食器的安装方法,在喂食器安装过程中将粮桶2和底座4对准,启动喂食器,底座4上的第二组件41开始转动,所述第一转动件11与所述第二组件41周向限位结构错位时所述第一转动件11和所述第二组件41轴向抵接,第二组件41转动过程中所述第一转动件11通过向下的力实现和所述第二组件41的自动装配,装配完成后所述第二组件41带动所述第一转动件11转动;或,在喂食器安装过程中将粮桶2和底座4对准,启动喂食器,底座上的第二组件的第四转动件开始转动,所述第一组件1与所述第三转动件周向限位结构错位时所述第三转动件和所述第一组件1轴向抵接,第四转动件转动过程中所述第三转动件通过向上的力实现和第一组件1的自动装配,装配完成后所述第三转动件带动所述第一组件1转动。根据本实用新型的一具体实施例,所述向下的力是指自重力和/或弹力和/或磁力,所述向上的力是指弹力和/或磁力。
本申请公开的具有自动装配功能的下料装置和喂食器解决了在粮桶和底座的安装过程中需要将转动轴手动转动到正确的位置后再进行安装,操作不便,且需要外壳的卡接结构和转轴件和装配筒需要同时对位,安装有难度;若在未对位的情况下强行进行按压,容易损坏机器以及由于硅胶密封套的存在,转轴件旋转阻力变大,在喂食器安装时需要倒空粮桶再手动拨动粮桶内的拨粮片调整转轴件的位置后进行安装,操作繁琐且费时费力的技术问题。
本实用新型公开的下料装置具有如下技术效果:只需要将粮桶和底座卡接安装,底座上的第二组件转动时自动安装对位,安装简单,且有效保护传动机构。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (20)
1.一种下料装置,其特征在于:包括第一组件和第二组件,所述第一组件包括:第一转动件和第二转动件,所述第二转动件上设置有与所述第一转动件配合的通孔;所述第一转动件被配置为可带动所述第二转动件转动,所述第一转动件可相对所述第二转动件沿轴向运动;所述第二转动件上设置有下料结构。
2.根据权利要求1所述下料装置,其特征在于:所述第一转动件被配置为在所述第二组件转动时,可自动从第一状态转换到第二状态,所述第一状态是指所述第一转动件和所述第二组件周向未配合状态,所述第二状态是指所述第一转动件和所述第二组件周向配合状态。
3.根据权利要求2所述下料装置,其特征在于:所述第一转动件远离所述第二组件的一端连接弹性部件,所述弹性部件被配置为在所述第一状态时为被压缩状态。
4.根据权利要求3所述的下料装置,其特征在于:所述弹性部件为弹簧。
5.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于:所述第一转动件被配置为具有磁性,所述第一转动件可通过磁力实现和所述第二转动件的定位。
6.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于:所述第一转动件上设置有和所述第二组件配合的周向限位结构。
7.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于:所述第一转动件设置有周向限位结构用于带动所述第二转动件转动。
8.根据权利要求2所述的下料装置,其特征在于:所述第一状态是指所述第一转动件和所述第二组件轴向抵接的状态。
9.根据权利要求1所述的下料装置,其特征在于:所述第二转动件上还设置有引导所述第一转动件轴向运动的套筒,所述第二转动件为筒状结构,筒状结构内部设置有隔板,所述套筒设置在所述隔板上,所述通孔设置在所述隔板上;所述第一转动件上设置有无法穿过所述通孔的凸缘,所述第一转动件为十字形结构的转轴;所述第一组件还包括第一连接件,所述第一连接件和所述第二转动件可拆卸地连接。
10.一种下料装置,其特征在于:包括第一组件和第二组件,所述第二组件包括:第三转动件和第四转动件,所述第四转动件上设置有与所述第三转动件配合的通孔;所述第三转动件被配置为可带动所述第四转动件转动,所述第三转动件可相对所述第四转动件沿轴向运动;所述第一组件上设置有下料结构。
11.根据权利要求10所述下料装置,其特征在于:所述第三转动件被配置为在所述第四转动件转动过程时,可自动从第一状态转换到第二状态,所述第一状态是指所述第三转动件和所述第一组件周向未配合状态,所述第二状态是指所述第三转动件和所述第一组件周向配合状态。
12.根据权利要求11所述下料装置,其特征在于:所述第三转动件远离所述第一组件的一端连接弹性部件,所述弹性部件被配置为在所述第一状态时为被压缩状态。
13.根据权利要求12所述的下料装置,其特征在于:所述弹性部件为弹簧。
14.根据权利要求10所述的下料装置,其特征在于:所述第三转动件被配置为具有磁性,所述第三转动件可通过磁力实现和所述第四转动件的定位。
15.根据权利要求10所述的下料装置,其特征在于:所述第三转动件上设置有和所述第一组件配合的周向限位结构。
16.根据权利要求10所述的下料装置,其特征在于:所述第三转动件设置有周向限位结构用于被所述第四转动件带动转动。
17.根据权利要求11所述的下料装置,其特征在于:所述第一状态是指所述第三转动件和所述第一组件轴向抵接的状态。
18.根据权利要求10所述的下料装置,其特征在于:所述第四转动件上还设置有引导所述第三转动件轴向运动的套筒,所述第四转动件为筒状结构,筒状结构内部设置有隔板,所述套筒设置在所述隔板上,所述通孔设置在所述隔板上;所述第三转动件上设置有无法穿过所述通孔的凸缘,所述第三转动件为十字形结构的转轴;所述第二组件还包括第二连接件,所述第二连接件和所述第四转动件可拆卸地连接。
19.一种喂食器,其特征在于:包括粮桶、底座和权利要求1-18中任一项所述的下料装置;所述粮桶连接所述第一组件,所述底座连接所述第二组件。
20.一种用于喂食器中的下料装置的组件,其特征在于:所述组件包括:第一转动件和第二转动件,所述第二转动件上设置有与所述第一转动件配合的通孔;所述第一转动件被配置为设置有可带动所述第二转动件转动的周向限位结构,所述第一转动件可相对所述第二转动件沿轴向运动。
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CN202121589684.5U CN216583077U (zh) | 2021-07-13 | 2021-07-13 | 一种下料装置、喂食器和用于喂食器下料装置的组件 |
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CN113800276A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-12-17 | 深圳前海霍曼科技有限公司 | 一种下料装置、喂食器及安装方法 |
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2021
- 2021-07-13 CN CN202121589684.5U patent/CN216583077U/zh active Active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113800276A (zh) * | 2021-07-13 | 2021-12-17 | 深圳前海霍曼科技有限公司 | 一种下料装置、喂食器及安装方法 |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |